通過HPS控制FPGA端的GPIO

該筆記主要記錄HPS端如何通過AXI Bridge控制FPGA端口的GPIO，主要是如何操作FPGA側的Led

1、AXI Bridge

   

    AXIB主要包括H2FB、F2HB、LWH2FB（Light Weight Bridge）

    H2FB 的AXI地址位寬是30Bit，數據位寬32、64、128可配置，ID位寬為12Bit

    F2HB 的AXI地址位寬是32Bit ，數據位寬32、64、128可配置，ID為8Bit

    LWH2FB的地址位寬是21Bit，數據位寬是32bit，ID為8Bit，適用於做控制總線

2、HPS控制FPGA端的GPIO

    （1） Hardware：在qsys下把GPIO Core連接到LWBridge Master下

        1）下載sof文件

        2）執行generate_hps_qsys_header.sh文件生成有關硬件信息的供軟件使用的頭文件，其實就是一個shell命令寫在了文件里面，便於執行

sopc-create-header-files \
"./soc_system.sopcinfo" \
--single hps_0.h \
--module hps_0

    （2） Software：

        1）映射GPIO組件的物理地址到應用程序可以操作的虛擬地址

        前面還有兩步分別是打開內存設備和虛擬地址映射mmap得到 virtual_addr

        LWAXI總線相對於其虛擬基地址的偏移量

(ALT_LWFPGASLVS_OFST & (unsigned long) HW_REGS_MASK)

        FPGA外設相對於LWAXi的地址為PIO_LED_BASE

        最終的虛擬地址入口地址為:

h2p_lw_led_addr = virtual_base + ((unsigned long)(ALT_LWFPGASLVS_OFST + PIO_LED_BASE) & (unsigned long)(HW_REGS_MASK));

應用程序通過得到的虛擬地址入口控制FPGA端的Led

  3、最后通過操作h2p_lw_led_addr就可以對FPGA端的GPIO操作