Linux GPIO控制方法

Linux GPIO控制方法

kernel version 4.4.12

在文件系統層：

1. 進入 /sys/class/gpio/ 目錄
2. 假設你想控制的GPIO0_29，步驟如下：
	1. echo 29 > export
	2. 此時會產生一個gpio29 的目錄.
	3. cd gpio29
	4. 關注以下幾個文件：
		direction 這個文件是控制你是輸出還是輸入模式
				如果想設置為輸入：echo in > direction
				如果想設置為輸出：echo out > direction
		value 這個文件是在輸出模式時，控制高低電平
				高電平：echo 1 > value
				低電平：echo 0 > value
		edge 這個控制中斷觸發模式
			    無： echo none > edge
				上升沿觸發：echo rising > edge
				下降沿觸發：echo falling > edge
				輪詢：echo both > edge
		active_low: 這個按照官方的說法是這個翻轉電平，輸入非零的數即上升沿變為下降沿。
				o: echo 0 > active_low
				非零的數： echo 3 > active_low
	5.關閉這個GPIO控制。
		cd /sys/class/gpio/
		echo 29 > unexport

<br>

參考：https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt
	http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464290