可以通過在/sys/class/gpio下操作導出GPIO引腳，從而對GPIO進行操作。
export:導出控制的 GPIO 引腳編號。
unexport:取消控制的 GPIO 引腳編號。
gpiochip*/：保存系統中 GPIO 寄存器的信息，包括每個寄存器控制引腳的起始編號 base，寄存器名稱，引腳。
例如我們要對GPIO10進行操作
可以通過命令echo 10 > export 導出GPIO10,此時gpio目錄下就多了一個GPIO10的目錄
進入gpio10目錄后有一下幾個文件：
(1)active_low：這個按照官方的說法是這個翻轉電平，輸入非零的數即上升沿變為下降沿。 可以通過echo 1 > active_low去修改里面的值， (2)direction:定義gpio mode. 如果想設置為輸入：echo in > direction 如果想設置為輸出：echo out > direction
(3)edge:控制中斷觸發模式 無： echo none > edge 上升沿觸發：echo rising > edge 下降沿觸發：echo falling > edge 輪詢：echo both > edge
(4)value：通過修改value里面的值來修改gpio的電平高低
可以通過echo 10 > unexpect去關閉GPIO10，此時gpio下的gpio10目錄就消失了。
可以通過腳本或者C語言去改變這幾個文件的內容從而對gpio進行控制。