GPIO 輸入—按鍵檢測

這里要用到一定的模電知識。電容兩端電壓不能突變，電感兩端電流不能突變。這里利用了電容的放電延時實現硬件消抖。按鍵按下會有抖動，波形有毛刺，使得高低電平顯現不明顯，而按鍵按下時，電容放電一下，馬上又被充電，此時電容兩端的電壓不會突然變化，這個延時時間恰好可以達到消抖作用。

這里需要使用一個固件庫函數：

 

/**
  * @brief  Reads the specified input port pin.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F405xx/407xx and STM32F415xx/417xx devices
  *                      x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F42xxx/43xxx devices.
  *                      x can be (A, B, C, D and H) to select the GPIO peripheral for STM32F401xx devices. 
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bit to read.
  *         This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
  * @retval The input port pin value.
  */
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  uint8_t bitstatus = 0x00;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
  }
  return bitstatus;
}

 

在第一次使用這個函數的時候，我沒有理解到位，一看到定義bitstatus=0x00，就以為返回的是個八位端口的值，其實這個返回值只有0或者1兩種結果。

/**
* @brief GPIO Bit SET and Bit RESET enumeration
*/
typedef enum
{
Bit_RESET = 0,
Bit_SET
}BitAction;

在這個枚舉中，可以知道，讀取IO的數據只可能是0或者1。