GPIO輸出—使用固件庫點亮LED

為了使工程更加有條理，我們把 LED 燈控制相關的代碼獨立分開存儲，方便以后移植。
在“工程模板”之上新建“ bsp_led.c”及“ bsp_led.h”文件，其中的“ bsp”即 Board
Support Packet 的縮寫(板級支持包)，這些文件也可根據您的喜好命名，這些文件不屬於
STM32 標准庫的內容，是由我們自己根據應用需要編寫的。

在學習過程中，經常看到有人問這樣一個問題，為什么下面的時鍾初始化可以用按位或（|）的方式。其實這里就是在於ST底層庫的實現，需要我們靈活運用C語言。

void LED_GPIO_Config(void)
{        
        /*定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結構體*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        /*開啟LED相關的GPIO外設時鍾*/
        RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LED1_GPIO_CLK|
                               LED2_GPIO_CLK| LED3_GPIO_CLK, ENABLE); //這里可以用 | 的方式，因為底層庫寄存器配置是個uint32_t的寄存器，可以多位同時操作

        /*選擇要控制的GPIO引腳*/                                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN;    

        /*設置引腳模式為輸出模式*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;   
    
    /*設置引腳的輸出類型為推挽輸出*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
    /*設置引腳為上拉模式*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

        /*設置引腳速率為2MHz */   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; 

        /*調用庫函數，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
        GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);    
    //有了上面的 | 配置思路之后，我們在想，下面這樣復用的代碼能否可以也通過 | 的方式呢？
　//答案是否定的，這里的寄存器配置是個GPIO_TypeDef*的類型，用 | 操作已然不合適。 /*選擇要控制的GPIO引腳*/                                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN;    
    GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);    
    
    /*選擇要控制的GPIO引腳*/                                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN;    
    GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);  
        /*關閉RGB燈*/
        LED_RGBOFF;        
}

或許還有疑問就是為什么后面的LED2，3不用再配置模式那些，這其實還是屬於c語言問題，在我們三個IO口都是相同模式選擇的情況下，我們可以只改變結構體中控制引腳的部分，其他部分保留，但是如果有引腳的對應模式需要改變，那就不能這樣了。

STM32 標准庫補充知識
1. SystemInit 函數去哪了？
在前幾章我們自己建工程的時候需要定義一個 SystemInit 空函數，但是在這
STM32 標准庫的工程卻沒有這樣做， SystemInit 函數去哪了呢？
這個函數在 STM32 標准庫的“ system_stm32f4xx.c”文件中定義了，而我們
經包含該文件。標准庫中的 SystemInit 函數把 STM32 芯片的系統時鍾設置成了
即此時 AHB1 時鍾頻率為 180MHz， APB2 為 90MHz， APB1 為 45MHz。當 ST
電后，執行啟動文件中的指令后，會調用該函數，設置系統時鍾為以上狀態 。

2.斷言

斷言一般用在調試程序的時候使用，ST雖然在庫函數中有斷言，但是默認是沒有開啟的，需要定義一個宏。

除了啟用這個宏之外，我們還要在外部定義一個asset_failed函數，因為這個函數在這里只有聲明。這些都在conf.h頭文件中。FILE LINE這種，是預處理宏，不需要頭文件支持，是c編譯器具備的。

3.防止重復包含