stm32的編程和stc89c51還是存在着很多思想上的不同的，在51單片機中，我們點亮LED燈，只用給對應IO高低電平就可以了，而stm32中，就一個簡單的GPIO，我們也需要配置好幾個寄存器，而且，就算配置好GPIO寄存器，我們還必須有一步不能缺少的操作，那就是開啟對應GPIO的時鍾。在stm32的編程中，開啟對應時鍾是必不可少的一個操作，而且，開啟時鍾的操作必須在配置相應寄存器之前，以GPIO為例，如果我們先配置GPIO的寄存器，不開啟時鍾或者先配置GPIO寄存器，最后再開啟時鍾，都不能正常驅動芯片工作。時鍾就像人的脈搏一樣，人必須有脈搏才能工作，同樣，stm32也必須先給時鍾，再配置寄存器達到相應的功能。
那么我是怎么知道要這樣配置的呢？
第一，現在的教程比較成熟，能夠知道這些內容；第二，在開發板的學習教程中，他也是通過ST的官方demo知道的，具體在
F4固件庫\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.5.1\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.5.1\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Examples\
這個目錄下，有基於ST的參考代碼，別人告訴我們要先開啟時鍾；第三，為什么要先開啟對應外設時鍾才能工作，51單片機就不需要啊。這個也是可以理解的，為了低功耗嘛，時鍾相當於一把鑰匙控制這個電路的開關，沒用時鍾這把鑰匙，你什么操作也是白搭，對應時鍾控制對應外設，這也無可厚非。
那么我們怎么查看具體外設到底要開啟什么時鍾呢？
查看《STM32F4xx中文參考手冊1》2.3節，STM32F4xx 寄存器邊界地址 ，可以看到對應外設的時鍾。
可以看到我們的GPIOH是掛載在AHB1總線上，所以要先開啟AHB1總線上的GPIOH時鍾。
那么又在哪里查看這個呢？還是中文參考資料中，6.3.12 RCC AHB1 外設時鍾使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)
通過這里我們我們可以看到：
參考手冊上說明，這個寄存器的第七位控制我們的GPIOH，置1，使能。
同樣，配置GPIO寄存器時，也應該參考對應手冊：
在知道這些流程之后，開始編寫程序：
/* 使用寄存器的方法點亮LED燈 */ #include "./stm32f4xx.h" /** * 主函數 */ int main(void) { /*開啟 GPIOH 時鍾，使用外設時都要先開啟它的時鍾*/ RCC_AHB1ENR |= (1<<7); //很明朗了，第七位要置1，使能時鍾 /* LED 端口初始化 */ //根據上面的寄存器描述依次配置，這個技能是只要你去看，就會的東西 /*GPIOH MODER10清空*/ GPIOH_MODER &= ~( 0x03<< (2*12)); /*PH10 MODER10 = 01b 輸出模式*/ GPIOH_MODER |= (1<<2*12); /*GPIOH OTYPER10清空*/ GPIOH_OTYPER &= ~(1<<1*12); /*PH10 OTYPER10 = 0b 推挽模式*/ GPIOH_OTYPER |= (0<<1*12); /*GPIOH OSPEEDR10清空*/ GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03<<2*12); /*PH10 OSPEEDR10 = 0b 速率2MHz*/ GPIOH_OSPEEDR |= (0<<2*12); /*GPIOH PUPDR10清空*/ GPIOH_PUPDR &= ~(0x03<<2*12); /*PH10 PUPDR10 = 01b 上拉模式*/ GPIOH_PUPDR |= (1<<2*12); /*PH10 BSRR寄存器的 BR10置1，使引腳輸出低電平*/ GPIOH_BSRR |= (1<<16<<12); /*PH10 BSRR寄存器的 BS10置1，使引腳輸出高電平*/ //GPIOH_BSRR |= (1<<10); while(1); } // 函數為空，目的是為了騙過編譯器不報錯 void SystemInit(void)//這個函數必須自己寫一個加上，因為啟動文件的關系，到后面會詳細說這個問題 { } /*********************************************END OF FILE**********************/
這個是我們自己用寄存器實現的例子，我的開發板有三個燈，分別接GPIOH10，11，12，所以更改了幾次代碼，這樣也發現寄存器編程的一個問題，修改代碼有點麻煩，而且還是有點冗余，雖然我們可以通過宏或者函數封裝，但是，那樣封裝之后，他就是庫函數版本了， 到后面，我們都會采用庫函數的方式來學習，項目開發中肯定也是庫函數首選。但是，我們經過自己配置寄存器這個步驟，知道了庫函數底層其實也就是封裝了配置好的寄存器而已，知道原理之后，我們還是應該才贏開發效率更高的庫函數來進行應用。