使用寄存器點亮LED（第2節）—寄存器映射代碼講解

       

       // 打開 GPIOB 端口的時鍾
       *( unsigned int * )0x40021018|=  ( 1 << 4 );
    
       // 配置PC2 IO口為通用推挽輸出，速度為10M

         *( unsigned int * )0x40011000 &=~ ( 0x0f << (4*2) );//GPIOC IO 4位清空
         *( unsigned int * )0x40011000 |= ( 1 << (4*2) );// 通用推挽輸出，速度為10M

      // 控制 ODR 寄存器
       *( unsigned int * )0x4001 100c &= ~(1<<2);

 

       我們在使用內存地址點亮LED燈中使用內存地址點亮，但是這種可讀性極差，外人根本不知道干什么的。下面我們介紹另外一種方法 給這些內存地址起別名。（稱為寄存器映射）

相當於我們在51單片機中頭文件中的內容的定義。（我們之所以能用P0=....；這是因為我們在reg52.h中已經寫好了映射 sfr P0=0x80）。

      現在我們打開STM32的中文參考手冊   2 存儲器和總線構架------>存儲器映像可以看多所以外設對應的地址單元。

 

 

這三張圖呢我們先說：

            第一張為STM32的系統架構圖，我們可以看見所有的外設（最外邊的紅線框）均掛在到AHB總線上，AHB總線再分四個，分別為SDIO RCC APB1 APB2.  

            第二張為掛載在AHB總線上的所有外設地址。其實AHB起地址為0x4000 0000（由底向上看，最開始的地址）。這樣我們在設計寄存器映射是可以定義AHB為基地址。

                       （小技巧：我們在定義RCC的基址是可以定義為DMA1，而不是定義為SDIO，因為DMA1的地址特別整齊，這樣好計算。只要將SDIO的地址單獨定義即可。事實上官             方也是這樣定義的。）

 

 

小燈PC2的電路圖：PC2含義GPIOC第二引腳

 

代碼：

Stm32f10x.h的內容：

// 用來存放STM32寄存器映射的代碼

// 外設  perirhral

#define  PERIPH_BASE               ((unsigned int)0x40000000)  //AHB
#define  APB1PERIPH_BASE           PERIPH_BASE
#define  APB2PERIPH_BASE          (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define  AHBPERIPH_BASE           (PERIPH_BASE + 0x20000)//小技巧


#define  RCC_BASE                (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define  GPIOC_BASE              (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)


#define  RCC_APB2ENR            *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x18)
    
#define  GPIOC_CRL              *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x00)
#define  GPIOC_CRH              *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x04)
#define  GPIOC_ODR              *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x0C)

 

main中的內容：

       // 打開 GPIOB 端口的時鍾
       RCC_APB2ENR|=  ( 1 << 4 );
      //配置PC2 IO口為通用推挽輸出，速度為10M
       GPIOC_CRL&=~ ( 0x0f << (4*2) );//GPIOC IO 4位清空
       GPIOC_CRL|=  ( 1 << (4*2) );// 通用推挽輸出，速度為10M
      // 控制 ODR 寄存器
       GPIOC_ODR&= ~(1<<2);//開
      // GPIOC_ODR|= (1<<2);  //關