ARM的匯編編程，本質上就是針對ＣＰＵ寄存器的編程，所以我們首先要弄清楚ARM有哪些寄存器？這些寄存器都是如何使用的？
ARM寄存器分為2類，普通寄存器和狀態寄存器
| 寄存器類別 |
寄存器在匯編中的名稱 |
各模式下實際訪問的寄存器 |
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| 用戶 |
系統 |
管理 |
中止 |
未定義 |
中斷 |
快中斷 |
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| 通用寄存器和程序計數器 |
R0(a1) |
R0 |
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| R1(a2) |
R1 |
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| R2(a3) |
R2 |
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| R3(a4) |
R3 |
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| R4(v1) |
R4 |
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| R5(v2) |
R5 |
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| R6(v3) |
R6 |
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| R7(v4) |
R7 |
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| R8(v5) |
R8 |
R8_fiq |
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| R9(SB,v6) |
R9 |
R9_fiq |
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| R10(SL,v7) |
R10 |
R10_fiq |
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| R11(FP,v8) |
R11 |
R11_fiq |
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| R12(IP) |
R12 |
R12_fiq |
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| R13(SP) |
R13 |
R13_svc |
R13_abt |
R13_und |
R13_irq |
R13_fiq |
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| R14(LR) |
R14 |
R14_svc |
R14_abt |
R14_und |
R14_irq |
R14_fiq |
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| R15(PC) |
R15 |
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| 狀態寄存器 |
CPSR |
CPSR |
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| SPSR |
無 |
SPSR_abt |
SPSR_abt |
SPSR_und |
SPSR_irq |
SPSR_fiq |
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請看上表的第2列，普通寄存器總共16個，分別為R0-R15；狀態寄存器共2個，分別為CPSR和SPSR
普通寄存器中特別要提出來的是R13、R14、R15。
R15別名PC（program counter），中文稱為程序計數器，它的值是當前正在執行的指令在內存中的位置（不考慮流水線的影響，參見流水線對PC值的影響一文），而當指令執行結束后，CPU硬件會自動將PC的值加上一個單位，從而使得PC的值為下一條即將執行的指令在內存中的位置，這樣CPU硬件就可以根據PC的值自動完成取指的操作。正是由於有PC的存在，以及CPU硬件會自動增加PC的值，並根據PC的值完成取指操作，才使得CPU一旦上電就永不停歇地運轉，由此可見PC寄存器對於計算機的重要性。對於我們進行匯編程序編寫而言，PC寄存器亦是十分重要，因為當程序員通過匯編指令完成了對PC寄存器的賦值操作的時候，其實就是完成了一次無條件跳轉，這一點非常重要，請務必要牢記。
R14別名LR（linked register），中文稱為鏈接寄存器，它與子程序調用密切相關，用於存放子程序的返回地址，它是ARM程序實現子程序調用的關鍵所在。下面我們用C語言中對子程序調用的實現細節來說明LR是如何被使用的。
1 int main(void)
2 {
3 int k, i = 1, j = 2;
4 addsub(i, j);
5 k = 3;
6 }
7 int addsub(int a, int b)
8 {
9 int c;
10 c = a + b;
11 return c;
12 }
對於上面的程序，編譯器會將第4行編譯為指令：BL addsub，將第11行編譯為指令：MOV pc, lr。（關於ＢＬ和ＭＯＶ指令詳見“基本尋址模式與基本指令”）
在這里，關鍵指令BL addsub會完成2件事情：１、將子程序的返回地址（也就是第５行代碼在內存中的位置）保存到寄存器LR中；２、跳轉到子程序addsub的第１條指令處。這樣就完成了子程序的調用。而指令MOV pc, lr則將保存在lr中的返回地址賦給pc，這樣就完成了從子程序的返回。由此可見，lr是用於存放子程序的返回地址的。
另外一個要引起注意的問題是，如果子程序又調用了孫子程序，那么根據前面的分析，在調用孫子程序時，lr寄存器中的值將從子程序的返回地址變為孫子程序的返回地址，這將導致從孫子程序返回子程序沒有問題，但從子程序返回父程序則會出錯。那么這個問題如何解決呢？其實，如果我們編寫的是Ｃ程序，那么我們一點也不用擔心，因為編譯器會為我們考慮一切，針對這個問題，編譯器會在孫子程序的入口處增加入棧操作將ｌｒ的值入棧，然后在孫子程序的返回處增加出棧操作，將ｌｒ的值恢復，從而解決這個難題。不過我們一定要保持頭腦的清醒，因為你要知道，我們現在是在編寫匯編子程序，此時編譯器已經不能在這方面給我們提供保障，所以當你在編寫匯編子程序的時候，發現該子程序還要再調用孫子程序，那么請你務必記住，一定要在子程序的入口處保存lr寄存器的值。
好了，現在輪到寄存器Ｒ13了，Ｒ13又名SP（stack pointer），中文名稱棧指針寄存器。顧名思義，它是用於存放堆棧的棧頂地址的。也就是說，每次當我們進行出棧和入棧的時候，都將根據該寄存器的值來決定訪問內存的位置（即：出入棧的內存位置），同時在出棧和入棧操作完成后，SP寄存器的值也應該相應增加或減少。這里要特別說明的是，其實在３２位的ＡＲＭ指令集中沒有專門的入棧指令和出棧指令，所以並不是一定要用ＳＰ來作為棧指針寄存器，除了ＰＣ外，任何普通寄存器均可作為棧指針寄存器，只不過，約定俗成都使用ＳＰ罷了。我們將在“其它尋址模式與其它指令”一文中見到ＡＲＭ中使用ＳＰ作為棧指針寄存器的出入棧指令。
寄存器Ｒ０－Ｒ１２是普通的數據寄存器，可用於任何地方。在不涉及ＡＴＰＣＳ規則（在“ATPCS與混合編程”一文中詳細介紹）的情況下，他們並沒有什么特別的用法。
狀態寄存器ＣＰＳＲ（current program status register），中文名稱：當前程序狀態寄存器，顧名思義它是用於保存程序的當前狀態的。那么，程序的哪些狀態是需要保存的呢？
上圖是ＣＰＳＲ寄存器的內容，主要由以下部分組成：
１、條件代碼標志位。它們是ＡＲＭ指令條件執行的依據。
Ｎ：運算結果的最高位反映在該標志位。對於有符號二進制補碼，結果為負數時N=1，結果為正數或零時N=0；
Ｚ：指令結果為0時Z=1（通常表示比較結果“相等”），否則Z=0；
C：當進行加法運算(包括CMN指令)，並且最高位產生進位時C=1，否則C=0。當進行減法運算(包括CMP 指令)，並且最高位產生借位時C=0，否則C=1。對於結合移位操作的非加法/減法指令，C為從最高位最后移出的值，其它指令C通常不變
V：當進行加法/減法運算，並且發生有符號溢出時V=1，否則V=0，其它指令V通常不變
２、控制位。它們將控制ＣＰＵ是否響應中斷。
Ｉ：中斷禁止位，當I位置位時，IRQ中斷被禁止
Ｆ：快中斷禁止位，當F位置位時，FIQ中斷被禁止
T：反映了ＣＰＵ當前的狀態。當T位置位時，處理器正在Thumb狀態下運行；當T位清零時，處理器正在ARM狀態下運行
３、模式位
包括M4、M3、M2、M1和M0，這些位決定了處理器的模式（關於處理器模式詳見“ARM處理器模式與異常初步”一文）。
總共有７種模式：用戶、快中斷、中斷、管理、中止、未定義、系統，分別會用於不同的情況和異常。由此可見，不是所有模式位的組合都定義了有效的處理器模式，如果使用了錯誤的設置，將引起一個無法恢復的錯誤。
SPSR（saved program status register），中文名稱：保存的程序狀態寄存器
該寄存器的結構與CPSR完全一樣，在異常發生時（關於異常，請參見“ARM處理器模式與異常初步”一文），由硬件自動將異常發生前的CPSR的值存放到SPSR中，以便將來在異常處理結束后，程序能恢復原來CPSR的值。