參考：
http://blog.csdn.net/gaoguoxin2/article/details/50220665
動態添加模塊不需要編譯內核。
LINUX的模塊主要由6部分組成：
1、模塊的加載函數（必須）
當通過insmod或modprobe命令加載內核模塊時，模塊的加載函數會自動被內核執行，完成本模塊的相關初始化工作。
2、模塊的卸載函數（必須）
當通過rmmod命令卸載某模塊時，模塊的卸載函數會自動被內核執行，完成與模塊加載函數相反的功能。
3、模塊許可證聲明
模塊許可證（LICENSE）聲明描述內核模塊的的許可權限，如果不聲明LICENSE,模塊被加載時，將接到內核被污染的警告。
4、模塊參數（可選）
模塊參數是模塊被加載的時候可以被傳遞給它的值，它本身對應模塊內部的全局變量。
5、模塊導出符號（可選）
內核模塊可以導出符號(symbol,對應於函數或者是變量），這樣其他模塊就可以使用本模塊中的變量或者是函數。
6、模塊作者等信息聲明（可選）
知道了LINUX模塊的組成后，我們來編寫一個簡單的LINUX內核模塊hello.c
在內核源代碼樹形目錄的drivers目錄下新建一個文件夾，名字為testmod，然后進入此文件夾中，創建我們的.c源文件，hello.c：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world enter!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit...\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("rao");
源代碼編寫完之后，接下來我們添加MAKFILE編譯文件，首先修改drvier目錄下的MAKEFILE文件，添加testmod目錄到此MAKEFILE
修改drvier目錄下的MAKEFILE文件，在最后一行添加：
obj-y += testmod/
然后在testmode目錄下，添加一個MAKEFILE 文件，文件的內容為：
obj-m := hello.o
做好上面的准備工作之后，我們開始編譯模塊文件，使用如下的編譯命令：
make -C /usr/src/kernels/`uname -r` M=/usr/src/kernels/`uname -r`/drivers/testmod modules
輸入以上命令之后，我們將會成功得到模塊文件，hello.ko
當模塊文件生成之后，使用命令insmod hello.ko加載模塊，用命令dmesg | tail -1， 我們將看到屏幕上打印Hello world enter！
使用命令rmmod hello.ko卸載模塊，用命令dmesg | tail -1，我們將在屏幕看到打印Hello world exit...