Kinect2.0獲取數據


最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的數據獲取!

系統要求

https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup

系統環境

聯想Y430P,Windows10

首先安裝了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下載地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools

注意一個問題: USB3.0為藍色內芯。如果usb接口沒問題的話,插上kinect后就會自動安裝驅動,等待安裝完成后就可以體驗一下sdk中的示例了。

USB3.0與USB2.0外觀區別,觀察USB(本身)的插口和電腦上USB插口,中間的塑料片顏色:USB3.0——藍色;USB2.0——黑色。 

安裝過程中遇到的問題:USB驅動遲遲安裝沒有完成,然后關閉之后,重新插上好像不會再安裝了。不知道怎么回事又安裝好了!很詭異。

SDK安裝完成后增加三項,啟動SDK Browser進行驗證,啟動Kinect studio v2.0測試數據采集。發現Kinect2.0的視角真的很小,這真適合三維重建嗎?

參考文獻:

  kinect2.0sdk的安裝與配置

Kinect V2.0 的調試步驟(多圖)

Kinect for Windows SDK v2.0 開發筆記 (一)環境

KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安裝教程


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