Kinect2.0 MultiSourceFrameReader 的 AcquireLatestFrame 方法獲取不到幀的解決方案

先把大致要寫的東西寫一下，手里的活忙完了再完善。

 

在代碼中使用下邊的語句，獲取Kinect中，colorFrame， depthFrame， bodyIndex三種幀，但是經常會遇到在后邊的程序中處理三個幀之后，就無法再得到新的幀了。

hr = pMultiSourceFrameReader->AcquireLatestFrame(&pMultiSourceFrame);

原因大概是因為colorFrame太大了傳輸時間過長，或者是后續處理圖片的時間過長，然后由於某些搞不懂的原因，在上邊的代碼中，hr的值總是：  E_PENDING The data necessary to complete this operation is not yet available.

這里，在上邊這句代碼中加入下邊這段，可以解決此問題。

while (FAILED(hr))
    {
        SafeRelease(pMultiSourceFrame);
        SafeRelease(pMultiSourceFrameReader);
        hr = pMyKinect->OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Depth |
            FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Color | FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_BodyIndex,
            &pMultiSourceFrameReader);
        Sleep(60);
        if (SUCCEEDED(hr))
        {
            hr = pMultiSourceFrameReader->AcquireLatestFrame(&pMultiSourceFrame);
        }
        
        cout << "MultiSourceFrame" << rand() % 100 << endl;
    }

 

原理： 當獲取不到幀時，先釋放pMultiSourceFrame 和 pMultiSourceFrameReader 這兩個資源，然后重新初始化，並獲得幀。記得初始化之后，在讀取幀的時候讓程序Sleep一小段時間，不然由於時間太短，Kinect會反應不過來，仍然獲取不到幀。

 

完整代碼后續放出。