Kinect2.0獲取數據
最近事情真是多，今天抽空研究一下Kinec2.0的數據獲取！ 系統要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系統環境 聯想Y430P，Windows10 首先安裝了Kinect ...
原文：Kinect2.0 MultiSourceFrameReader 的 AcquireLatestFrame 方法獲取不到幀的解決方案
先把大致要寫的東西寫一下，手里的活忙完了再完善。 在代碼中使用下邊的語句，獲取Kinect中，colorFrame， depthFrame， bodyIndex三種幀，但是經常會遇到在后邊的程序中處理三個幀之后，就無法再得到新的幀了。 原因大概是因為colorFrame太大了傳輸時間過長，或者是后續處理圖片的時間過長，然后由於某些搞不懂的原因，在上邊的代碼中，hr的值總是： E PENDING T ...
2016-05-12 15:36 1 1767 推薦指數：
相關推薦
Kinect2.0關節角度獲取
通過Kinect獲取到關節的三維坐標點后可以根據向量點積或叉積公式計算出關節角度： $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ 在DirectXMath數學庫中也有現成的計算向量夾角的函數 ...
Kinect2.0點雲數據獲取
接上一篇：Kinect2.0獲取數據 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好細心，代碼基本上帖過來就可以用，注釋掉的部分改成文件輸出就可以了！ #include "stdafx.h" #include ...
使用Kinect2.0獲取點雲以在GLUT中顯示
這篇文章用來記錄Kinect2.0如何生成點雲. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名稱會在小標題下方注解. 首先,要獲取點雲需要獲取圖像的深度數據和顏色數據.最后再將深度數據與顏色數據轉為點雲. 1.獲取圖像深度數據: 基於Depth ...
Kinect2.0獲取關節姿態（Joint Orientation）
Bones Hierarchy 骨骼層次結構從SpineBase作為根節點開始，一直延伸到肢體末端（頭、指尖、腳）： 層級結構如下圖所示： 通過IBody::GetJointOrientations函數可以獲取到關節的姿態： 關節姿態 ...
Kinect2.0 for Mac開箱
前段時間從米國帶回來一個Kinect，坑爹地發現需要適配器才能連接電腦。於是又從微軟官網下單了適配器。今天終於在Mac上把Kinect裝起來跑了，與大家分享一點圖片。 Kinect驅動安裝 Kinect可以通過開源軟件libfreenect2來驅動。網址點此 。根據Installation ...
Kinect2.0相機標定
嘗試進行Kinect2.0相機進行標定 1. Color鏡頭標定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ 2. 紅外鏡頭標定 $(u_{ir},v_{ir},1)=W_{ir}*(x,y,z)$ 根據上面兩個式子可以推導 ...
Kinect2.0骨骼跟蹤與數據平滑
Kinect v1和Kinect v2傳感器的配置比較: Kinect v1 Kinect v2 顏色（Color） 分辨率（Resolution） 640×480 ...