裸機配置C語言運行環境

　　C語言程序的執行需要棧的支持。部分soc未初始化棧的情況下調用C語言程序會發生錯誤。

 　　start.S中一共配置了看門狗，svc棧，icache。

　　在x210中看門狗默認關閉，svc棧默認開啟，icahe默認開啟。

　　因為系統在復位后默認是進入SVC模式的，所以我們去配置SVC模式的sp就可以，（在ARM中，ATPCS（ARM關於程序應該怎么實現的一個規范）要求使用滿減棧，所以不出意外都是用滿減棧）通過X210數據手冊結合iROM_application_note中的memory map，可知SVC棧應該設置為0xd0037D80。（x210中在內存中默認設置了一段地方作為棧地址）

　　icahe為高速緩沖區　　

　　cache是一種內存，叫高速緩存。
　　從容量來說：CPU <　寄存器 < cache < DDR
　　從速度來說：CPU > 寄存器 > cache > DDR

　　cache工作時，會把我們CPU正在運行的指令的旁邊幾句指令事先給讀取到icache中（CPU設計有一個基本原理：代碼執行時，下一句執行當前一句代碼旁邊代碼的可能性要大很多）。當下一句CPU要指令時，cache首先檢查自己事先准備的緩存指令中有沒這句，如果有就直接拿給CPU，如果沒有則需要從DDR中重新去讀取拿給CPU，並同時做一系列的動作：清緩存、重新緩存。

　　icache在X210默認是開啟的，由協處理器進行設置。

　　mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 讀出cp15的c1到r0中
　　bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 關icache
　　orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 開icache
　　mcr p15,0,r0,c1,c0,0;

　　

 start.S

#define WTCON        0xE2700000
#define SVC_STACK    0xd0037d80
.global _start                    // 把_start鏈接屬性改為外部，這樣其他文件就可以看見_start了
_start:
    // 第1步：關看門狗（向WTCON的bit5寫入0即可）（默認關閉）
    ldr r0, =WTCON
    ldr r1, =0x0
    str r1, [r0]
    //第二步：設置SVC棧（默認開啟）
    ldr sp,=SVC_STACK //可以調用C語言了
    
    //開關icache
    
    mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 讀出cp15的c1到r0中（默認開啟）
    
    //bic r0, r0, #(1<<12)  // bit12 置0  關icache
    orr r0, r0, #(1<<12)  // bit12 置1  開icache
    
    mcr p15,0,r0,c1,c0,0; // 讀出cp15的c1到r0中
    
    bl led_blink//調用C函數
    
    b .  
    

led.c

C語言訪問寄存器是通過指針訪問。

led.c

#define GPJ0CON        0xE0200240
#define GPJ0DAT        0xE0200244
#define rGPJ0CON        *((volatile unsigned int*)GPJ0CON)
#define rGPJ0DAT        *((volatile unsigned int*)GPJ0DAT)
void delay(void);
void led_blink(void)
{    
    rGPJ0CON=0x11111111;    
    while(1)
    {
    rGPJ0DAT    =~(1<<3);
    delay();
    rGPJ0DAT    =~(1<<4);
    delay();
    rGPJ0DAT    =~(1<<5);
    delay();
    }     
    
    
}
void delay(void)
{
    volatile unsigned int i=500000;//volatile 避免編譯器優化
    while(i--);
}

Makefile

led.bin: start.o led.o
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^      (將.o文件進行鏈接生成可執行程序，鏈接地址為0x0) arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin （將可執行程序制作成鏡像文件.bin） arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis （將可執行程序進行反匯編） gcc mkv210_image.c -o mkx210 （后兩句是為了處理SD卡燒錄文件制作） ./mkx210 led.bin 210.bin %.o : %.S（將.S文件編譯成.O） arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib （nostdlib就是不使用標准函數庫。標准函數庫就是編譯器中自帶的函數庫，用-nostdlib可以讓編譯器鏈接器優先選擇我程序內自己寫的函數庫。） %.o : %.c（將.c文件編譯成.O）

arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib 
clean: 
rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f

Makefile

led.bin: start.o led.o
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^      
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
gcc mkv210_image.c -o mkx210
./mkx210 led.bin 210.bin

%.o : %.S
arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib

%.o : %.c
arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib

clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f