前言
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Intel XDK IoT 開發環境很久之前就上手了，比較驚艷，現在終於輪到介紹它了。本文初步介紹node.js，根據示例一步步寫。當然你也可以去看官方示例。
說到XDK開發環境，就不得不提node.js，從名字就可以看出來和JavaScript密切相關，其主要擅長輕量級網頁應用開發，即使存在不足，但是瑕不掩瑜，現在相當熱門。群里好幾個人安利它了，推薦學習ES6標准。關於它的具體評價可以去知乎看看，本身中文免費學習資料也很多，相信不難上手。
本文你將學到：
- Intel XDK 安裝配置使用
- Node.JS入門
- 用戶空間訪問GPIO
- mraa庫訪問GPIO
- 寫一個網頁顯示傳感器數值的示例
安裝使用Intel XDK
elecfans論壇這個的介紹很多啦，我就不再重復，注意：Intel好像把它放在Amazon雲（AWS）上的，最好掛代理下載。注冊后才能使用html5開發。另外Edison使用的Yocto系統自帶node.js。
【1、XDK界面簡介】設備選擇界面一般都可以自動識別，也可以手動添加，支持有線（MicroUSB）、無線、藍牙連接；主窗口、SSH、串口集成到一起了，方便開發，功能區最右邊有齒輪的按鈕可以對開發板進行設置，升級庫等操作。另外這個代碼編輯器支持非常多的編程語言，默認使用JS。
由淺入深node.js示例之Hello World
Hello World！
首先新建一個空白項目：
點擊左下角START A NEW PROJECT，選擇空白項目輸入保存位置和項目名稱，在代碼編輯區輸入以下代碼：
console.log("Hello World");
我們執行看看：
當然你也可以ssh登錄到edison，創建helloworld.js，手動執行
node helloworld.js
這種方式感覺是不是和Python很像，它們屬於解釋型語言，和C那種編譯型語言不同。
在網頁上顯示Hello World
如何實現這一功能？是不是要大費周章，安裝Web服務器如Apache、Ngnix，經過復雜的配置，然后再寫個網頁呢？前面講過，node.js非常適合輕量級網頁應用，讓我們來看看：
新建一個文件helloworld_on_web.js，代碼如下
var http = require('http');
http.createServer(function (request, response){
response.writeHead({'Content-Type' : 'text/plain'});
response.write("Hello World");
response.end();
}).listen(2000);
此時在瀏覽器地址欄中輸入[edison_IP地址]:2000，回車后即可看到效果：
代碼應該都讀得懂，當訪問這個頁面時，產生的request (請求)會返回相應文本。
與傳感器互動
前面有了Hello World入門，我們下面來請出今天的主角，一般來說，傳感器數值有兩種，模擬變量和數字變量，相當於統計學中的二分類變量和連續變量，前者如性別（男或女），葯物反應（陽性或陰性），0或1等；后者如心跳頻率，體溫，環境亮度等。我們這里以紅色發光LED二極管和溫度傳感器為例。Grove接口防呆設計很不錯，得益於Seeed Studio強大的影響力，國際上兼容此種接口的設備比較多，模塊質量也挺好。缺點就是價格貴，和普通三針模塊、拓展板不兼容。。。故意的吧你們。A0 - A3 代表模擬（Analog），D2 - D8 代表數字（Digital）。
用戶空間方式控制發光二極管點亮熄滅
Kit里提供了紅、綠、藍三種顏色的LED，選用紅色因為它波長短，大半夜不刺眼。另外關於發光LED正負極怎么看，有三種方法：a. 長正短負；b. 負極一側邊緣是平的或者有凹槽； c. 燈芯里三角形的是負極。另外LED發光二極管有個特性，耐壓不耐流，也就是一般來說，只要超過啟動電壓就可以亮，幾十伏上百伏一般也沒問題，但是電流不宜過大，很容易燒壞，可以看到LED插座模塊上有很多限流電阻。
Edison板子上引腳兼容Arduino，如果用Arduino IDE編程會很方便，但是使用用戶空間訪問GPIO接口，會很麻煩，這里做演示就是為了告訴你們有封裝好的庫多么方便啊。非常推薦Intel的小冊子《Internet of Things with Intel Edison GPIO on Edison》(鏈接：http://pan.baidu.com/s/1kV6Qhmv 密碼：ml07)，感謝emutex labs 的工作，emutex 網站找不到相關網頁了，這里有個殘本。以下內容將參考Intel的小冊子。
點亮熄滅LED
我這里僅演示sysfs用戶空間控制D7，其他模擬端口的讀寫自己看冊子吧，大多數估計看完這個示例就趕緊跑了，尼瑪太麻煩了吧。以數字接口D7為例，Arduino IDE里的Blink例程是這樣的：
有點簡單呢對吧，我們來看看low-level是什么樣子的，首先看一下查看 sys用戶空間 文件系統節點信息：
想要使用一個引腳，一般首先需要export出來，然后設置方向(direction，輸入還是輸出)，里面的value就是引腳的值（可以讀取。設置）。我們來看看數字引腳7（D7）：
gpio255負責設置D7是用來輸入還是輸出；gpio223是一個上拉電阻；gpio48相當於D7的值。
下面我們來演示如何點亮、熄滅LED：
准備工作：將Edison底板上的J9跳線接頭接到2、3位上，調整Grove拓展板為3.3V電平。關於Edison Arduino 底板上跳線接頭的定義作用可以看官方說明。
# 引出核心引腳48和附屬引腳223、255、214,214是啥我也不清楚
echo –n "48" > /sys/class/gpio/export
echo –n "223" > /sys/class/gpio/export
echo –n "255" > /sys/class/gpio/export
echo –n "214" > /sys/class/gpio/export
# 設置引腳方向（輸入、輸出）
echo –n "out" > /sys/class/gpio/gpio48/direction
echo –n "in" > /sys/class/gpio/gpio223/direction # (禁用上拉電阻)
echo –n "out" > /sys/class/gpio/gpio255/direction
echo –n "out" > /sys/class/gpio/gpio214/direction
# 設置GPIO引腳的值
echo –n "1" > /sys/class/gpio/gpio214/value
echo –n "1" > /sys/class/gpio/gpio255/value
# 點亮或熄滅 LED
echo –n "1" > /sys/class/gpio/gpio48/value # (點亮LED)
echo –n "0" > /sys/class/gpio/gpio48/value # (熄滅LED)
教練，我要封裝方便下次調用！
如果你懂得linux下shell編程，我們可以寫一個腳本例如led.sh，將gpio引腳號與Arduino引腳對應，自動完成初始化（引腳引出，設置方向，設置初始值等），然后想實現點亮熄滅的功能只需輸入選項0或1給led.sh即可。
想法挺好啊，很方便嘛，仔細一想，這不就是封裝成Arduino里面那句嗎。。。哭死。。。
void setup(){
pinMode(7,OUTPUT);
}
使用Intel XDK + Node.JS訪問傳感器模塊
mraa和ump庫
Intel為我們提供了GPIO使用例程和常用元器件的使用例程，前者叫mraa，者叫ump庫，這樣就不用那么麻煩去自己控制用戶空間進行初始化了。Yocto系統自帶，並且可以方便地使用Intel XDK IDE 那個齒輪按鈕進行升級。
使用過樹莓派 (Raspberry Pi) 的玩家相信很熟悉，因為用過RPi.GPIO和wringPi庫。
讀取並在網頁顯示光敏電阻和周圍溫度
光敏電阻其實分為好多種，有那種開關型的也有這種測量亮度型的。在seeed的wiki頁面查找這兩個傳感器的示例用法（Arduino Language），分別如下：Light Sensor、Temperature Sensor，兩者都是模擬傳感器，接在Analog Input接口。
// 導入mraa庫
var mraa = require("mraa");
// 綁定引腳
var light_sensor_pin = new mraa.Aio(0);
var temp_sensor_pin = new mraa.Aio(1);
// 創建web應用服務
var http = require('http');
var app = http.createServer(function (req, res) {
'use strict';
// 亮度值
var a = light_sensor_pin.read();
console.log("Analog Pin (A0) Output: " + a);
//node.js不區分浮點型和整型變量，所有數值均以浮點型表示
var light_level = (1023-a)*10/a;
// 溫度值
var b = temp_sensor_pin.read();
console.log("Analog Pin (A1) Output: " + b);
var temperature = 1.0/(Math.log(1023.0/b-1.0)/4275+1/298.15)-273.15;
res.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/html'});
res.end('<h1>測量值</h1><p>亮度: ' + light_level + ' K</p><p>溫度: ' + temperature + ' C</p>');
}).listen(3000);
結果如圖所示：
推薦直接顯示英文的了。另外seeed官方示例使用Arduino（C-Like），改為node.js時需要注意，比如浮點變量，比如log函數（Math.log in JavaScript）。