用Eclipse Neon做ROS開發需要幾個常用的插件，可以大大加速開發的進度。
1.常用插件
a.CMake Editer
地址：http://cmakeed.sourceforge.net/eclipse/
b.PyDev
地址： http://www.pydev.org/updates
c.Rinzo XML Editor
地址：http://editorxml.sourceforge.net/updates/
d.Darkest Dark Theme（酷眩皮膚）
地址：https://marketplace.eclipse.org/content/darkest-dark-theme
2.安裝方法
a.打開eclipse，點擊菜單“Help->Install New Software ...”，彈出以下對話框：
b.將1中的地址添加到地址欄"Work with"，按回車，列表中出現相應的選項以供勾選，然后點擊“Next”，按照提示進行安裝即可