用Eclipse Neon做ROS开发需要几个常用的插件，可以大大加速开发的进度。
1.常用插件
a.CMake Editer
地址：http://cmakeed.sourceforge.net/eclipse/
b.PyDev
地址： http://www.pydev.org/updates
c.Rinzo XML Editor
地址：http://editorxml.sourceforge.net/updates/
d.Darkest Dark Theme（酷眩皮肤）
地址：https://marketplace.eclipse.org/content/darkest-dark-theme
2.安装方法
a.打开eclipse，点击菜单“Help->Install New Software ...”，弹出以下对话框：
b.将1中的地址添加到地址栏"Work with"，按回车，列表中出现相应的选项以供勾选，然后点击“Next”，按照提示进行安装即可