GIS理論（墨卡托投影、地理坐標系、地面分辨率、地圖比例尺、Bing Maps Tile System）
墨卡托投影（Mercator Projection），又名“等角正軸圓柱投影”，荷蘭地圖學家墨卡托（Mercator）在1569年擬定，假設地球被圍在一個中空的圓柱里，其赤道與圓柱相接觸，然后再假想地
球中心有一盞燈，把球面上的圖形投影到圓柱體上，再把圓柱體展開，這就是一幅標准緯線為零度（即赤道）的“墨卡托投影”繪制出的世界地圖。
一、墨卡托投影坐標系（Mercator Projection）
墨卡托投影以整個世界范圍，赤道作為標准緯線，本初子午線作為中央經線，兩者交點為坐標原點，向東向北為正，向西向南為負。南北極在地圖的正下、上方，而東西方向處於地圖的正右、左。
由於Mercator Projection在兩極附近是趨於無限值得，因此它並沒完整展現了整個世界，地圖上最高緯度是85.05度。為了簡化計算，我們采用球形映射，而不是橢球體形狀。雖然采用Mercator Projection只是為了方便展示地圖，需要知道的是，這種映射會給Y軸方向帶來0.33%的誤差。
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earthRadius =6378137
20037508.3427892 = earthRadius * (math.pi - 0)
85.05112877980659 = (math.atan(math.exp(aa / earthRadius))-math.pi/4)*2 * 180 / math.pi
image = 512 * 512
groundResolution(1 level) = (20037508.3427892 * 2) / 512 = 78271.516964
screendpi = 96
mapScale = groundResolution * 96 / 0.0254 = 295829355.455
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由於赤道半徑為6378137米，則赤道周長為2*PI*r = 20037508.3427892，因此X軸的取值范圍：[-20037508.3427892,20037508.3427892]。當緯度φ接近兩極，即90°時，Y值趨向於無窮。因此通常把Y軸的取值范圍也限定在[-20037508.3427892,20037508.3427892]之間。因此在墨卡托投影坐標系（米）下的坐標范圍是：最小為(-20037508.3427892, -20037508.3427892 )到最大 坐標為(20037508.3427892, 20037508.3427892)。
二、地理坐標系（Geographical coordinates）
地理經度的取值范圍是[-180,180]，緯度不可能到達90°，通過緯度取值范圍為[20037508.3427892,20037508.3427892]反計算可得到緯度值為85.05112877980659。因此緯度取值范圍是[-85.05112877980659，85.05112877980659]。因此，地理坐標系（經緯度）對應的范圍是：最小地理坐標(-180,-85.05112877980659)，最大地理坐標(180, 85.05112877980659)。
三、地面分辨率（Ground Resolution）
地面分辨率是以一個像素(pixel)代表的地面尺寸(米)。以微軟Bing Maps為例，當Level為1時，圖片大小為512*512（4個Tile），那么赤道空間分辨率為：赤道周長/512。其他緯度的空間分辨率則為 緯度圈長度/512，極端的北極則為0。Level為2時，赤道的空間分辨率為 赤道周長/1024，其他緯度為 緯度圈長度1024。很明顯，Ground Resolution取決於兩個參數，縮放級別Level和緯度latitude ，Level決定像素的多少，latitude決定地面距離的長短。
地面分辨率的公式為，單位：米/像素：
ground resolution = (cos(latitude * pi/180) * 2 * pi * 6378137 meters) / (256 * 2level pixels)
最低地圖放大級別（1級），地圖是512 x 512像素。每下一個放大級別，地圖的高度和寬度分別乘於2：2級是1024 x 1024像素，3級是2048 x 2048像素，4級是4096 x 4096像素，等等。通常而言，地圖的寬度和高度可以由以下式子計算得到：map width = map height = 256 * 2^level pixels
四、地圖比例尺（Map Scale）
地圖比例尺是指測量相同目標時，地圖上距離與實際距離的比例。通過地圖分辨率在計算可知由Level可得到圖片的像素大小，那么需要把其轉換為以米為單位的距離，涉及到DPI（dot per inch），暫時可理解為類似的PPI（pixel per inch），即每英寸代表多少個像素。256 * 2level / DPI 即得到相應的英寸inch，再把英寸inch除以0.0254轉換為米。實地距離仍舊是：cos(latitude * pi/180) * 2 * pi * 6378137 meters; 因此比例尺的公式為：
map scale = 256 * 2level / screen dpi / 0.0254 / (cos(latitude * pi/180) * 2 * pi * 6378137)
比例尺= 1 : (cos(latitude * pi/180) * 2 * pi * 6378137 * screen dpi) / (256 * 2level * 0.0254)
地面分辨率和地圖比例尺之間的關系：
map scale = 1 : ground resolution * screen dpi / 0.0254 meters/inch
| 縮放級別 |
地圖寬度、高度(像素) |
地面分辨率(米/像素) |
地圖比例尺(以96dpi為例) |
| 1 |
512 |
78,271.5170 |
1 : 295,829,355.45 |
| 2 |
1,024 |
39,135.7585 |
1 : 147,914,677.73 |
| 3 |
2,048 |
19,567.8792 |
1 : 73,957,338.86 |
| 4 |
4,096 |
9,783.9396 |
1 : 36,978,669.43 |
| 5 |
8,192 |
4,891.9698 |
1 : 18,489,334.72 |
| 6 |
16,384 |
2,445.9849 |
1 : 9,244,667.36 |
| 7 |
32,768 |
1,222.9925 |
1 : 4,622,333.68 |
| 8 |
65,536 |
611.4962 |
1 : 2,311,166.84 |
| 9 |
131,072 |
305.7481 |
1 : 1,155,583.42 |
| 10 |
262,144 |
152.8741 |
1 : 577,791.71 |
| 11 |
524,288 |
76.4370 |
1 : 288,895.85 |
| 12 |
1,048,576 |
38.2185 |
1 : 144,447.93 |
| 13 |
2,097,152 |
19.1093 |
1 : 72,223.96 |
| 14 |
4,194,304 |
9.5546 |
1 : 36,111.98 |
| 15 |
8,388,608 |
4.7773 |
1 : 18,055.99 |
| 16 |
16,777,216 |
2.3887 |
1 : 9,028.00 |
| 17 |
33,554,432 |
1.1943 |
1 : 4,514.00 |
| 18 |
67,108,864 |
0.5972 |
1 : 2,257.00 |
| 19 |
134,217,728 |
0.2986 |
1 : 1,128.50 |
| 20 |
268,435,456 |
0.1493 |
1 : 564.25 |
| 21 |
536,870,912 |
0.0746 |
1 : 282.12 |
| 22 |
1,073,741,824 |
0.0373 |
1 : 141.06 |
| 23 |
2,147,483,648 |
0.0187 |
1 : 70.53 |
五、Bing Maps像素坐標系和地圖圖片編碼
為了優化地圖系統性能，提高地圖下載和顯示速度，所有地圖都被分割成256 x 256像素大小的正方形小塊。由於在每個放大級別下的像素數量都不一樣，因此地圖圖片（Tile）的數量也不一樣。每個tile都有一個XY坐標值，從左上角的(0, 0)至右下角的(2^level–1, 2^level–1)。例如在3級放大級別下，所有tile的坐標值范圍為(0, 0)至(7, 7)，如下圖：
已知一個像素的XY坐標值時，我們很容易得到這個像素所在的Tile的XY坐標值：
tileX = floor(pixelX / 256) tileY = floor(pixelY / 256)
為了簡化索引和存儲地圖圖片，每個tile的二維XY值被轉換成一維字串，即四叉樹鍵值（quardtree key，簡稱quadkey）。每個quadkey獨立對應某個放大級別下的一個tile，並且它可以被用作數據庫中B-tree索引值。為了將坐標值轉換成quadkey，需要將Y和X坐標二進制值交錯組合，並轉換成4進制值及對應的字符串。例如，假設在放大級別為3時，tile的XY坐標值為（3，5），quadkey計算如下:
tileX = 3 = 011（二進制）
tileY = 5 = 101（二進制）
quadkey = 100111（二進制） = 213（四進制） = “213”
Quadkey還有其他一些有意思的特性。第一，quadkey的長度等於該tile所對應的放大級別；第二，每個tile的quadkey的前幾位和其父tile（上一放大級別所對應的tile）的quadkey相同，下圖中，tile 2是tile 20至23的父tile，tile 13是tile 130至133的父級：
最后，quadkey提供的一維索引值通常顯示了兩個tile在XY坐標系中的相似性。換句話說，兩個相鄰的tile對應的quadkey非常接近。這對於優化數據庫的性能非常重要，因為相鄰的tile通常被同時請求顯示，因此可以將這些tile存放在相同的磁盤區域中，以減少磁盤的讀取次數。
下面是微軟Bing Maps的TileSystem相關算法：
using System; using System.Text; namespace Microsoft.MapPoint { static class TileSystem { private const double EarthRadius = 6378137; private const double MinLatitude = -85.05112878; private const double MaxLatitude = 85.05112878; private const double MinLongitude = -180; private const double MaxLongitude = 180; /// <summary> /// Clips a number to the specified minimum and maximum values. /// </summary> /// <param name="n">The number to clip.</param> /// <param name="minValue">Minimum allowable value.</param> /// <param name="maxValue">Maximum allowable value.</param> /// <returns>The clipped value.</returns> private static double Clip(double n, double minValue, double maxValue) { return Math.Min(Math.Max(n, minValue), maxValue); } /// <summary> ///Determines the map width and height (in pixels) at a specified level /// of detail. /// </summary> /// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail) /// to 23 (highest detail).</param> /// <returns>The map width and height in pixels.</returns> public static uint MapSize(intlevelOfDetail) { return (uint) 256 << levelOfDetail; } /// <summary> ///Determines the ground resolution (in meters per pixel) at a specified /// latitude and level of detail. /// </summary> /// <param name="latitude">Latitude (in degrees) at which to measure the /// ground resolution.</param> /// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail) /// to 23 (highest detail).</param> /// <returns>The ground resolution, in meters per pixel.</returns> public static double GroundResolution(double latitude, int levelOfDetail) { latitude = Clip(latitude, MinLatitude, MaxLatitude); return Math.Cos(latitude * Math.PI / 180) * 2 * Math.PI * EarthRadius / MapSize(levelOfDetail); } /// <summary> ///Determines the map scale at a specified latitude, level of detail, /// and screen resolution. /// </summary> /// <param name="latitude">Latitude (in degrees) at which to measure the /// map scale.</param> /// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail) /// to 23 (highest detail).</param> /// <param name="screenDpi">Resolution of the screen, in dots per inch.</param> /// <returns>The map scale, expressed as the denominator N of the ratio 1 : N.</returns> public static double MapScale(double latitude, int levelOfDetail, intscreenDpi) { return GroundResolution(latitude, levelOfDetail) * screenDpi / 0.0254; } /// <summary> /// Converts a point from latitude/longitude WGS-84 coordinates (in degrees) /// into pixel XY coordinates at a specified level of detail. /// </summary> /// <param name="latitude">Latitude of the point, in degrees.</param> /// <param name="longitude">Longitude of the point, in degrees.</param> /// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail) /// to 23 (highest detail).</param> /// <param name="pixelX">Output parameter receiving the X coordinate in pixels.</param> /// <param name="pixelY">Output parameter receiving the Y coordinate in pixels.</param> public static void LatLongToPixelXY(double latitude, double longitude, intlevelOfDetail, out int pixelX, out int pixelY) { latitude = Clip(latitude, MinLatitude, MaxLatitude); longitude = Clip(longitude, MinLongitude, MaxLongitude); double x = (longitude + 180) / 360; double sinLatitude = Math.Sin(latitude * Math.PI / 180); double y = 0.5 - Math.Log((1 + sinLatitude) / (1 - sinLatitude)) / (4 * Math.PI); uint mapSize = MapSize(levelOfDetail); pixelX = (int) Clip(x * mapSize + 0.5, 0, mapSize - 1); pixelY = (int) Clip(y * mapSize + 0.5, 0, mapSize - 1); } /// <summary> /// Converts a pixel from pixel XY coordinates at a specified level of detail /// into latitude/longitude WGS-84 coordinates (in degrees). /// </summary> /// <param name="pixelX">X coordinate of the point, in pixels.</param> /// <param name="pixelY">Y coordinates of the point, in pixels.</param> /// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail) /// to 23 (highest detail).</param> /// <param name="latitude">Output parameter receiving the latitude in degrees.</param> /// <param name="longitude">Output parameter receiving the longitude in degrees.</param> public static void PixelXYToLatLong(int pixelX, int pixelY, intlevelOfDetail, out double latitude, out double longitude) { double mapSize = MapSize(levelOfDetail); double x = (Clip(pixelX, 0, mapSize - 1) / mapSize) - 0.5; double y = 0.5 - (Clip(pixelY, 0, mapSize - 1) / mapSize); latitude = 90 - 360 * Math.Atan(Math.Exp(-y * 2 * Math.PI)) / Math.PI; longitude = 360 * x; } /// <summary> /// Converts pixel XY coordinates into tile XY coordinates of the tile containing /// the specified pixel. /// </summary> /// <param name="pixelX">Pixel X coordinate.</param> /// <param name="pixelY">Pixel Y coordinate.</param> /// <param name="tileX">Output parameter receiving the tile X coordinate.</param> /// <param name="tileY">Output parameter receiving the tile Y coordinate.</param> public static void PixelXYToTileXY(int pixelX, int pixelY, out int tileX, out int tileY) { tileX = pixelX / 256; tileY = pixelY / 256; } /// <summary> /// Converts tile XY coordinates into pixel XY coordinates of the upper-left pixel /// of the specified tile. /// </summary> /// <param name="tileX">Tile X coordinate.</param> /// <param name="tileY">Tile Y coordinate.</param> /// <param name="pixelX">Output parameter receiving the pixel X coordinate.</param> /// <param name="pixelY">Output parameter receiving the pixel Y coordinate.</param> public static void TileXYToPixelXY(int tileX, int tileY, out int pixelX, out int pixelY) { pixelX = tileX * 256; pixelY = tileY * 256; } /// <summary> /// Converts tile XY coordinates into a QuadKey at a specified level of detail. /// </summary> /// <param name="tileX">Tile X coordinate.</param> /// <param name="tileY">Tile Y coordinate.</param> /// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail) /// to 23 (highest detail).</param> /// <returns>A string containing the QuadKey.</returns> public static string TileXYToQuadKey(int tileX, int tileY, intlevelOfDetail) { StringBuilder quadKey = newStringBuilder(); for (int i = levelOfDetail; i > 0; i--) { char digit = '0'; int mask = 1 << (i - 1); if ((tileX & mask) != 0) { digit++; } if ((tileY & mask) != 0) { digit++; digit++; } quadKey.Append(digit); } return quadKey.ToString(); } /// <summary> /// Converts a QuadKey into tile XY coordinates. /// </summary> /// <param name="quadKey">QuadKey of the tile.</param> /// <param name="tileX">Output parameter receiving the tile X coordinate.</param> /// <param name="tileY">Output parameter receiving the tile Y coordinate.</param> /// <param name="levelOfDetail">Output parameter receiving the level of detail.</param> public static void QuadKeyToTileXY(string quadKey, out int tileX, out int tileY, out intlevelOfDetail) { tileX = tileY = 0; levelOfDetail = quadKey.Length; for (int i = levelOfDetail; i > 0; i--) { int mask = 1 << (i - 1); switch (quadKey[levelOfDetail - i]) { case '0': break; case '1': tileX |= mask; break; case '2': tileY |= mask; break; case '3': tileX |= mask; tileY |= mask; break; default: throw new ArgumentException("Invalid QuadKey digit sequence."); } } } } }
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當我們在用arcgis server 構建切片時，我們會發現在緩存生成的conf.xml中有這樣的片段：
在上述片段中<LODInfo>代表了每一級切片的信息，<LevelID>代表切片的級數。
在這里，<Scale>代表比例尺。比例尺是表示圖上距離比實地距離縮小的程度，也叫縮尺。公式為：比例尺=圖上距離/實地距離。用數字的比例式或分數式表示比例尺的大小。例如地圖上1厘米代表實地距離500千米，可寫成：1∶50,000,000或寫成：1/50,000,000。
<Resolution>，代表分辨率。Resolution 的實際含義代表當前地圖范圍內，1像素代表多少地圖單位（X地圖單位/像素），地圖單位取決於數據本身的空間參考。
當我們在進行Web API的開發時，經常會碰到根據Resolution來縮放地圖的情況。但是實際需求中我們更需要根據Scale來縮放，因此就涉及到Scale和Resolution的轉換。
Resolution和Scale的轉換算法：
Resolution跟dpi有關，跟地圖的單位有關。（dpi代表每英寸的像素數）
Resolution和Scale的轉換算法
舉例：
案例一：如果地圖的坐標單位是米， dpi為96
1英寸= 2.54厘米；
1英寸=96像素；
最終換算的單位是米；
如果當前地圖比例尺為1: 125000000，則代表圖上1米實地125000000米；
米和像素間的換算公式：
1英寸=0.0254米=96像素
1像素=0.0254/96 米
則根據1：125000000比例尺，圖上1像素代表實地距離是125000000*0.0254/96 = 33072.9166666667米。我們這個換算結果和切片的結果略微有0.07米的誤差。這個誤差產生的原因是英寸換算厘米的參數決定的，server使用的換算參數1英寸約等於0.0254000508米。
案例二：如果地理坐標系是wgs84,地圖的單位是度，dpi為96
Server中度和米之間的換算參數：
1度約等於 111194.872221777米
接下來就需要進行度和像素間的換算：
當比例尺為1:64000000米時，相當於1像素 = 64000000*0.0254000508/96 = 16933.3672米
再將米轉換為度 16933.3672/111194.872221777 = 0.1522855043731385度
因此當地圖單位為度時，近似計算在1:64000000 對應的Resolution為0.1522855043731385度
驗證結果：
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double resolution = scale * 0.0254000508/96/111194.872221777;