command 模塊總述
SDRAM 的 command 模塊的內容包括如下：
1、對初始化請求、配置模式寄存器、讀/寫、刷新、預充電等命令的一個優先級的控制。
2、對命令執行時間進行控制，依據如圖1，紅圈框起來的都是最小值。
圖1
3、將相應的命令進行解碼即轉化成相應的控制總線，轉化依據如圖2：
圖2
代碼詳解
以下代碼都是我通過學習別人的代碼，然后按照我自己的理解修改后的，經過驗證是正確的。
1、SDRAM 重要的參數
SDRAM 的容量為 4 * 1 M* 16 bit , 一共有 4 個 bank , 每個 bank 為 12 行、8列。 本次設計 SDRAM 為 順序的突發讀寫模式、TCAS=3，TCL=3 。
我們將這些參數定義到 parameter.h 模塊中，然后通過 `include "parameter.h" 在其他文件中調用這個文件，具體如下。
在command.v 中調用該文件。
圖2
2、command.v 模塊接口
3、命令的優先級，
（1） SDRAM在每一刻只有一個指令在執行；
（2） 先到的指令先執行，即：如果刷新請求到來時，其它命令正在執行中，要等到當前命令執行完成后，才能執行刷新指令；
（3） 其它指令和刷新請求同時到來時刷新操作先執行。
命令優先級代碼：
初始化命令，可以和上面的代碼融合為1個代碼。
4、命令執行的延時控制
經過優先級判斷后，要把指令解碼成可控制SDRAM的信號，同時還要用三個移位寄存器對命令執行的延遲時間進行控制。第一個為指令延時寄存器，用來保證SDRAM有充足時間完成最終指令。例如，如果命令的執行需要9個時鍾周期的時間（高手進階—終極內存計數指南中說刷新需要9個時鍾周期），則指令延時寄存器command_delay的初值設為 8 個 1 即“11111111”，同時聲明一個內部信號command_done，作為指令執行完成的標志的。在指令執行期間，每一個時鍾上升沿到來時，移位寄存器向右移位一次，command_delay[0]的移入command_done，同時“0” 移入最高位command_delay[7]。當command_done為“0”時，就說明指令的延遲時間已到，即通過command_done的值，就可以判斷當前指令是否執行完成。要注意的是：移位寄存器的位數和初值，應該根據SDRAM的數據手冊中命令完成需要的時間和系統的時鍾周期來確定。
觀察 圖1 給出的數據手冊內容得知，命令執行時間最長的是刷新命令至少63ns，我們時鍾是100Mhz,至少需要7個時鍾周期，因此設置為''11111111"是合適的，而對於更高工作頻率的SDRAM則需要更多的時鍾周期，只要滿足數據手冊要求就好了。
下面我將畫出command_delay = 2‘b11 的時序圖，以便理解。
代碼：
當輸入的指令為writea和reada指令，行激活到列激活必須滿足的時間 TRCD。所以，聲明第二個移位寄存器rw_shift，來計算這兩個指令的附加時間，其工作原理和第一個移位寄存器是一樣的。數據通道oe，即數據輸入、輸出使能信號。對於非頁模式的讀寫來說，oe保持有效的時間取決於突發長度。並且oe有效的起始時間對讀操作和寫操作時不同的：讀操作時，oe有效的起始時間取決於CAS延時時間，而對於寫操作時則在寫指令開始時oe就是有效的。
刷新、讀、寫命令還需要一個延時，原因如下（這都是我自己的理解還請大神指點）
對於非全頁模式，延遲完 9 個時鍾周期后繼續延時 5 個時鍾周期保證命令有充足的時間執行完畢我是這樣理解的，對於非全頁模式的讀來講，需要的最大時間為
TRCD(3)+TCL(3)+8(突發長度為8) = 14個時鍾周期。
對於全頁模式則當一頁數據傳輸完成后再延遲 5 個時鍾周期，對於全頁模式的讀操作，Burst_STOP命令發出后，數據不是立刻停止，而是與CL有關，因此需要保護這些數據，進行一個延遲。
全頁模式下ex_write、ex_read 有效時，即正在進行全頁數據傳輸過程中，當PM_STOP指令來時，則為0，
4、命令解碼，將命令轉化成控制信號的具體數值。
其中(do_reada| do_writea) 是指行激活
do_rw 是列激活
do_rw =1為讀激活，do_rw =0 為寫激活。
片選信號
5、行列地址、bank地址
將總地址的值分開，與 SDRAM 的重要參數保持一致
行列參數，行和列地址共用數據總線
當是單獨的預刷新命令，SA[10]=1是指所有bank預充電
當是do_rwdo_rw==1列激活，SA[10] =1代表執行完讀寫操作就自動刷新，SA[10]=0 的含義則反之，
這里需要注意的是全頁模式不能設置自動刷新，即不能在全頁模式讀寫完以后自動啟動預刷新。
bank地址
這些都是比較重要的，簡單分析做個總結怕自己忘記。SDRAM設計中有很多細節，數據手冊還是要多看看，每看一遍感覺都是不一樣的。
學習的過程中沒人交流，只能靠自己從網上搜、各種嘗試，雖然很艱難，還是挺開心的。
以上都是我自己的理解，如果有大神發現問題，還請指出，本女子感激不盡！
原文鏈接：http://www.cnblogs.com/aslmer/p/6031921.html