【Unity3D】AR應用中，關於東南西北方位的判斷。

這篇文章的應用場景是這樣子的：

　　首先我們要做的是一個帶有LBS定位服務（比如高德地圖、百度地圖等）AR功能，在這個場景中，會有一些地圖上的”點“（如派出所、學校）是我們需要顯示在我們的AR鏡頭上的，如下圖：

圖片摘自wuyt2008的博客：《unity3d 嘗試 基於地理定位的 增強現實》

　　本文要解決的問題就是，如何判斷這些Point的東南西北，即坐標。

　　　　博主采用的開發環境是

1. Unity3D： 5.3.5；
2. EazyAR： SKD v1.3.0；
3. GyroDroid ：這個Unity3D 的傳感器插件包上網搜一下就有了。

　　　　要應用本博客的內容之前，必須先看過wuyt2008的博客《unity3d 嘗試 基於地理定位的 增強現實》。

　　　　開坑：

　　實際上我們要實現功能的原理就是根據定位返回的自身(Location)坐標（X_L，Z_L），跟我們需要標注顯示出來的Marker的坐標（X_M，Z_M）進行坐標系的運算，很簡單，

X_∆=X_L-X_M，

Z_∆=Z_L-Z_M，

　　然后我們再把我們的主攝像機的Position的x、z軸（Y是控制高的，與物體平面定位沒有關系）設置為（0，0），這樣呢，Marker在Unity中得坐標，就是（X_∆，Z_∆），並且經過我的測試，Unity中在使用ARCamera的情況下，+X軸指的方向是東90°，+Z軸指的方向是北90°。我們根本不需要做任何其他判斷，只需要根據這個特性，再根據經緯度的數據特性，如果X_∆的值為負，則表示Marker位於東邊（相對自身），如果Z_∆的值為負，則表示Marker位於北邊（相對自身），所以只需要按照（-X_∆，-Z_∆）設置Marker的（X，Z）坐標，即可准確的安放Marker的位置。

　　首先，我們使用EazyAR SDK 中提供的AR攝像機，為什么說它是AR攝像機呢，因為它本身已經根據AR應用的特性，進行了一些優化，還有添加了一些C# Script，所以直接拿來用，你會發現比你自己寫一大堆亂七八糟的代碼好多了。然后呢，再將GyroDroid插件包中的“MinimalSensorCamera”腳本，綁定到攝像機上，讓AR攝像機鏡頭隨着手機的旋轉而旋轉。

　　然后就是最重要的一個環節，這里要結合wuyt2008博主的博客中得代碼來介紹，我把代碼貼一下，並且我自己加了一些注釋，助於觀看：

 1 using UnityEngine;
 2 using System.Collections;
 3 using System.Collections.Generic;
 4 using UnityEngine.UI;
 5 
 6 public class ARMange : MonoBehaviour {
 7 
 8     public List<PlaceInfo> places = new List<PlaceInfo>();//Marker的集合（Marker是什么，請學習一下高德地圖api的應用，簡單的說，就是你想要標記在地圖上的點，比如一些餐廳或景點之類，甚至可以是自定義的點）
 9     public GameObject perfab;
10     public PlaceInfo location = new PlaceInfo ();//根據高德API定位后傳遞過來的自身坐標信息
11 
12     public void ShowPlaces(){
13         ClearPlace ();
14 
15         for (int i = 0; i < places.Count; i++) {
16 
17             GameObject newPlace = Instantiate<GameObject> (perfab);
18             newPlace.transform.parent = this.transform;
19 
20             double posZ = places [i].Latitude - location.Latitude;//計算相對距離，z軸（Unity中的坐標系）
21             double posX = places [i].Longitude - location.Longitude;//計算相對距離，x軸（Unity中的坐標系）
22 
23             float z = 0;
24             float x = 0;
25             float y = 0;
26 
27             if (posZ > 0) {
28                 z = 500f;
29             } else {
30                 z = -500f;
31             }
32 
33             if (posX > 0) {
34                 x = 500f;
35             } else {
36                 x = -500f;
37             }
38 
39             z = z + (float)(posZ * 1000);
40             x = x + (float)(posX * 1000);
41             y = y + i * 20;
42 
43             newPlace.transform.position = new Vector3 (x, y, z);//設置Marker
44             newPlace.transform.LookAt (this.transform);
45             newPlace.transform.Rotate (new Vector3 (0f, 180f, 0f));
46 
47             newPlace.gameObject.GetComponentInChildren<Text> ().text = places [i].Name;
48         }
49     }
50 
51     private void ClearPlace(){
52         GameObject[] oldPlaces = GameObject.FindGameObjectsWithTag ("Place");
53         for (int i = 0; i < oldPlaces.Length; i++) {
54             Destroy (oldPlaces [i].gameObject);
55         }
56     }
57 }

　　然后我們把Unity3D中，ARCamera（AR攝像機）的Position，設置為（0，0，0）這么做呢，是方便等會兒設定Marker的坐標，只有相機坐標設置為這樣子，X_∆和Z_∆的值才是Marker的直接坐標，否則還得進行一些運算。不過這里值得注意的是，坐標系的設定，應該在CameraDevice對象上，否則是無效的。

　　然后我們修改上述的代碼，修改起來，並不會太難，只需要修改第43行，改成：

20 double posZ = places [i].Latitude - location.Latitude;//計算相對距離，z軸（Unity中的坐標系）
double posX = places [i].Longitude - location.Longitude;//計算相對距離，x軸（Unity中的坐標系）

newPlace.transform.position = new Vector3 (-x, y, -z);//設置Marker

　　這樣就完事兒了。。。wuyt2008的博客《unity3d 嘗試 基於地理定位的 增強現實》最后所提及的偏移問題，貌似沒有這種情況，可能是跟EazyAR提供的ARCamera有關，以及鏡頭自動會有東南西北的方向感。最后感謝wuyt2008，最近在做AR的項目CityHunter，一直在研究如何將高德定位整合進Unity3D來，雖然應用方面與其所描述的不太相干（實際上我要運用的是高德API的電子圍欄的功能），但是在操作中可舉一反三，果斷是學習到了。