完全二叉樹（堆）和滿二叉樹的結構：
完全二叉樹的判斷：
二叉樹的層次遍歷（BFS）
堆的存儲
使用數組存儲，i結點的父結點下標就為(i–1)/2。它的左右子結點下標分別為2*i+1和2*i+2
堆的初始化：
直接使用數組存儲，然后堆化數組即可：
從下至上，從右到左，逐步堆化。
堆的增刪改查：
增：插入堆尾，從下往上冒泡。
刪：刪除堆頂元素時，堆頂元素和堆尾元素交換（同時刪除堆頂元素），從上往下冒泡即可。
改：增+刪
查：O(logN)
刪除任意元素：
《算法導論》Chapter6的習題6.5-8
將a[i]與堆尾a[n-1]交換，然后分情況討論：
①a[i]=a[n-1]無須操作
②a[i]>a[n-1]執行刪除元素操作
③a[i]<a[n-1]重新維護a[i]所在的子堆
堆的排序：
每次執行一次刪除堆頂的操作（將堆頂和堆尾交換），共N次，每次刪除需要執行一次從上往下冒泡，復雜度為O(LogN)，總時間復雜度為O(NLogN)，最小堆排序之后為降序數組。