問題如下：
按照正常步驟使用keil5給龍邱的stm32下載程序，SWD下載方式提示no cortex-m sw device found，JTAG方式提示no cortex-m device found in jtag chain
原因：
龍邱STM32單片機的JTAG接口排列方式不是標准的JTAG布線方式
解決方法：
按照JTAG或者SWD的接線方式自己接線
10腳的ITAG接口，第3、4腳（TRST對應stm32的PB4）、第5腳（TDI對應stm32的PA15）、第6腳（TDO\SWO對應stm32的PB3）、第7腳（TMS/SWDIO對應stm32的PA13）、第9腳（TCK/SWCLK對應stm32的PA14）。
sw模式只需要接：jlink的第1腳（VDD）、第7腳（TMS/SWDIO對應stm32的PA13）、第9腳（TCK/SWCLK對應stm32的PA14）、第4.6.8.10.12.14.16.18.20中的任意一個腳（地腳）、需要說明的是第15腳（RESET對應stm32的NRST）可接可不接，大家根據實際自己決定（保險起見還是建議接上）。
參考資料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_981380d00102uyrv.html