Unity的HTC VIVE SDK研究（手柄按鍵功能的研究，比較詳細）

研究了幾天htc vive的接口，總算是把基本的按鍵功能研究出來了，這里分享一下，一來當做筆記，二來也希望對大家有所幫助。

如何導入Steam_VR那個包什么的我就不說了，網上有幾個前輩已經教了，蠻牛論壇啥的上面都有，這里只把比較詳細的按鍵功能分享一下，不知啥高端的東西，也算一段時間勞動成果啦，所以轉載的幫我留個名寫個轉，謝謝啦。

個人感覺手柄上開始比較難搞明白的就是那個圓盤鍵，這個鍵是一個以中心為（0,0）點的直角坐標系，四個端長度都是1，可接收觸摸和按壓兩種事件，大體就是下圖這個意思（手繪水平略渣，見諒見諒），觸摸touch或按壓press會通過GetAxis方法返回一個坐標系中的點，可以判斷你按在哪里，觸發不同的事件，可以根據角度或各種方法來切分按鍵為n個按鈕（就像切蛋糕一樣）

 

這里用的是C#腳本 ，直接上代碼了，我個人寫注釋比較話嘮，適合新手看：

 

using UnityEngine;
using System.Collections;
//檢測手柄功能的腳本 這個腳本掛到手柄上（controler（right）和controler（left））上
public class ButtonTouchAction : MonoBehaviour {
    //手柄
    SteamVR_TrackedObject trackdeObjec;

    void Awake() {
        //獲取手柄上的這個組件
        trackdeObjec = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();
    }
    // Use this for initialization
    void Start () {
    }
    void FixedUpdate()
    {   //獲取手柄輸入
        var device = SteamVR_Controller.Input((int)trackdeObjec.index);
        //以下是api中復制出來的按鍵列表
        /*       public class ButtonMask
           {
               public const ulong System = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_System); // reserved
               public const ulong ApplicationMenu = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_ApplicationMenu);
               public const ulong Grip = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Grip);
               public const ulong Axis0 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis0);
               public const ulong Axis1 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis1);
               public const ulong Axis2 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis2);
               public const ulong Axis3 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis3);
               public const ulong Axis4 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis4);
               public const ulong Touchpad = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);
               public const ulong Trigger = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Trigger);
           }
           */

           //同樣是三種按鍵方式，以后不做贅述
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
            Debug.Log("按了 “trigger” “扳機鍵”");

            //右手震動
            //拉弓類似操作應該就是按住trigger（扳機）gettouch時持續調用震動方法模擬弓弦綳緊的感覺。
            var deviceIndex2 = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost);
            SteamVR_Controller.Input(deviceIndex2).TriggerHapticPulse(500);

        }
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {   Debug.Log("按下了 “trigger” “扳機鍵”");

        }
        if (device.GetTouchUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
            Debug.Log("松開了 “trigger” “扳機鍵”");

            //左手震動
            var deviceIndex = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Leftmost);
            SteamVR_Controller.Input(deviceIndex).TriggerHapticPulse(3000);

            //右手震動
            var deviceIndex1 = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost);
            SteamVR_Controller.Input(deviceIndex1).TriggerHapticPulse(3000);
        }

        //這三種也能檢測到 后面不做贅述
        if(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
            Debug.Log("用press按下了 “trigger” “扳機鍵”");
        }
        if (device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            Debug.Log("用press按了 “trigger” “扳機鍵”");
        }
        if (device.GetPressUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            Debug.Log("用press松開了 “trigger” “扳機鍵”");
        }

        //system鍵 圓盤下面那個鍵
        // reserved 為Steam系統保留,用來調出Steam系統菜單 因此貌似自己加的功能沒啥用
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))
        {
            Debug.Log("按下了 “system” “系統按鈕/Steam”");
        }
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “System” “系統按鈕/Steam”");
        }

        //ApplicationMenu鍵 帶菜單標志的那個按鍵（在方向圓盤上面）
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))
        {
            Debug.Log("按下了 “ApplicationMenu” “菜單鍵”");
        }
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “ApplicationMenu” “菜單鍵”");
        }

        //Grip鍵 兩側的鍵 （vive雇佣兵游戲中的換彈鍵），每個手柄左右各一功能相同，同一手柄兩個鍵是一個鍵。
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))
        {
            Debug.Log("按下了 “Grip” “ ”");
        }
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “Grip” “ ”");
        }



        //Axis0鍵 與圓盤有交互 與圓盤有關
        //觸摸觸發
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
        {
            Debug.Log("按下了 “Axis0” “方向 ”");
        }
        //按動觸發
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “Axis0” “方向 ”");
        }

        //Axis1鍵  目前未發現按鍵位置
        //觸摸觸發
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
        {
            Debug.Log("按下了 “Axis1” “ ”");
        }
        //按動觸發
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “Axis1” “ ”");
        }

        //Axis2鍵 目前未發現按鍵位置
        //觸摸觸發
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
        {
            Debug.Log("按下了 “Axis2” “ ”");
        }
        //按動觸發
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “Axis2” “ ”");
        }

        //Axis3鍵  未目前未發現按鍵位置
        //觸摸觸發
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
        {
            Debug.Log("按下了 “Axis3” “ ”");
        }
        //按動觸發
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “Axis3” “ ”");
        }

        //Axis4鍵  目前未發現按鍵位置
        //觸摸觸發
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
        {
            Debug.Log("按下了 “Axis4” “ ”");
        }
        //按動觸發
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “Axis4” “ ”");
        }

<pre name="code" class="csharp">       //方向圓盤：
        //這里開始區分了press檢測與touch檢測的不同之處，圓盤可以觸摸，顧名思義，touch檢測的是觸摸，press檢測的是按動<pre name="code" class="csharp"> //Axis0鍵 與圓盤有交互 與圓盤有關
        //觸摸觸發
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
        {
            Debug.Log("按下了 “Axis0” “方向 ”");
        }
        //按動觸發
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “Axis0” “方向 ”");
        }

        //Axis1鍵  目前未發現按鍵位置
        //觸摸觸發
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
        {
            Debug.Log("按下了 “Axis1” “ ”");
        }
        //按動觸發
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “Axis1” “ ”");
        }

        //Axis2鍵 目前未發現按鍵位置
        //觸摸觸發
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
        {
            Debug.Log("按下了 “Axis2” “ ”");
        }
        //按動觸發
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “Axis2” “ ”");
        }

        //Axis3鍵  未目前未發現按鍵位置
        //觸摸觸發
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
        {
            Debug.Log("按下了 “Axis3” “ ”");
        }
        //按動觸發
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “Axis3” “ ”");
        }

        //Axis4鍵  目前未發現按鍵位置
        //觸摸觸發
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
        {
            Debug.Log("按下了 “Axis4” “ ”");
        }
        //按動觸發
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “Axis4” “ ”");
        }


        //ATouchpad鍵 圓盤交互
        //觸摸觸發
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
        {
            Debug.Log("按下了 “Touchpad” “ ”");

            //方法返回一個坐標 接觸圓盤位置
            Vector2 cc = device.GetAxis();
            Debug.Log(cc);
            // 例子：圓盤分成上下左右
            float jiaodu = VectorAngle(new Vector2(1, 0), cc);
            Debug.Log(jiaodu);
            //下
            if (jiaodu > 45 && jiaodu < 135)
            {
                Debug.Log("下");
            }
            //上
            if (jiaodu < -45 && jiaodu > -135)
            {
                Debug.Log("上");
            }
            //左
            if ((jiaodu < 180 && jiaodu > 135) || (jiaodu < -135 && jiaodu > -180))
            {
                Debug.Log("左");
            }
            //右
            if ((jiaodu > 0 && jiaodu < 45) || (jiaodu > -45 && jiaodu < 0))
            {
                Debug.Log("右");
            }
        }
        //按動觸發
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
        {
            Debug.Log("用press按下了 “Touchpad” “ ”");
        }





    }
        // Update is called once per frame
        void Update () {

    }
    //方向圓盤最好配合這個使用 圓盤的.GetAxis()會檢測返回一個二位向量，可用角度划分圓盤按鍵數量
    //這個函數輸入兩個二維向量會返回一個夾角 180 到 -180
    float VectorAngle(Vector2 from, Vector2 to)
    {
        float angle;
        Vector3 cross = Vector3.Cross(from, to);
        angle = Vector2.Angle(from, to);
        return cross.z > 0 ? -angle : angle;
    }
}