Ⅰ、概述
對於看門狗，我覺得做單片機或者嵌入式開發的人員來說並不陌生，今天總結STM32F0看門狗的功能，F0的看門狗有兩種：獨立和窗口看門狗。
今天提供兩種看門狗的軟件工程實例，供大家下載。
兩種看門狗各有各的特點，應用在不同的場合，下面將分別簡單總結一下獨立和窗口看門狗的功能。
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Ⅱ、下載
文章提供的“軟件工程”都是在硬件板子上進行多次測試、並保證沒問題才上傳至360雲盤，請放心下載測試，如有問題請檢查一下你的板子是否有問題。
ST標准外設庫和參考手冊、數據手冊等都可以在ST官網下載，你也可以到我的360雲盤下載。關於F0系列芯片的參考手冊有多個版本（針對F0不同芯片），但有一個通用版本，就是“STM32F0x128參考手冊V8(英文)2015-07”建議參考該手冊，以后如果你換用一種型號芯片也方便了解。
今天的軟件工程下載地址（360雲盤）：
IWDG獨立看門狗：
https://yunpan.cn/cRfa8Qhi9g48Y 訪問密碼 2c3e
WWDG窗口看門狗：
https://yunpan.cn/cRfa5DvT9syUm 訪問密碼 7bf1
STM32F0xx的資料可以在我360雲盤下載：
https://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj 訪問密碼 8c37
Ⅲ、准備工作
對於看門狗的編程，建議大家准備F0的參考手冊和數據手冊，方便查閱相關知識，沒有的請到ST官網或到我360雲盤下載。
今天總結的軟件工程是基於“TIM基本延時配置詳細過程”修改而來，因此需要將該軟件工程下載准備好。我每次都是提供整理好的軟件工程供大家下載，但是，如果你是一位學習者，建議自己親手一步一步操作。
Ⅳ、看門狗原理
①IWDG獨立看門狗
獨立看門狗由內部低速時鍾LSI提供計數時鍾，8 位分頻，12位計數，需要定期喂狗（重載數值 ReloadCounter），如果計數值減為0了，還沒有重載數值，則會響應復位事件。
②WWDG窗口看門狗
窗口看門狗由APB1(RCC_APB1Periph_WWDG)提供計數時鍾，2 位分頻，7位計數，需要定期喂狗（更新計數值），如果計數值減為0x40了，還未更新計數值，則會響應復位事件。
Ⅴ、代碼描述
今天提供兩種看門狗軟件工程，下面分別來總結一下，主要講解配置的函數接口。
①IWDG獨立看門狗
該函數位於main.c文件上面；
重載數值的計算請結合上面的結構框圖配合函數源代碼，從函數中可以看的出來，只要0.5s。
運行效果：
喂狗最大時間500ms(理論值)，但內部低速時鍾LSI存在誤差，建議修改測試時間：小於450，大於550;
小於450ms: 正常喂狗，串口間隔打印"Running..."LED變化；
大於550ms: 喂狗超時，系統復位，串口打印"System Reset..."
②WWDG窗口看門狗
該函數位於main.c文件上面；
這里的時鍾和上面IWDG的時鍾不同，結合框圖也看得出了經過分頻之后計數的值也是計算的出來的。
運行效果：
喂狗最大時間43ms(理論值)，但串口打印需要一兩毫秒，建議修改測試時間：小於41，大於43；
小於41ms: 正常喂狗，串口間隔打印"Running..."LED變化；
大於43ms: 喂狗超時，系統復位，串口打印"System Reset..."
③總結一下二者的區別
1)、IWDG使用內部低速時鍾LSI，WWDG使用系統時鍾APB1ENR
2)、IWDG沒有中斷，WWDG有中斷
3)、IWDG是12位遞減的。WWDG是7位遞減的
4)、IWDG只有下限，WWDG有下限和上限
5)、IWDG最適合應用於那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，並且對時間精度要求較低的場合。 WWDG最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應用程序。
看門狗在長期工作的產品中用到比較多，作用很簡單，防止死機。看門狗的功能也可用於定時計數等。
Ⅵ、說明
或許你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片軟件兼容性很好，可以適用於F0其他很多型號的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具體請看手冊、或者親自測試）。
本文章提供的軟件工程是基於ST標准外設庫為基礎建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。個人覺得使用ST的標准外設庫適合與學習者，STM32CubeMX建立工程結構復雜，對於學習者，特別是初學者估計會頭疼。
今天的工程是基於工程“STM32F0xx_TIM基本延時配置詳細過程”修改而來，以上實例總結僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。
Ⅶ、最后
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