模塊內接口:
使用如下標志符:
#pragma asm
匯編語句
#pragma endasm
注意:如果在c51程序中使用了匯編語言,注意在Keil編譯器中需要激活Properties中的
“Generate Assembler SRC File” 和“Assembler SRC File ”兩個選項
1、把"xx.c"加入工程中,右擊"xx.c"選擇“options for file"xx.c" 選擇
“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”打上黑勾有效;
2、根據選擇的編譯模式,把相應的庫文件象加"xx.c"一
樣加入工程中並放在"xx.c"下面,如smail模式下選"keil\c51\lib\c51s.lib"
加入工程中,如果要進行浮點運算把"keil\c51\lib\c51fpl.lib"也加入工程中。
即:
在 Keil 安裝目錄下的 \C51\LIB\ 目錄的LIB 文件如下:
C51S.LIB - 沒有浮點運算的 Small model
C51C.LIB - 沒有浮點運算的 Compact model
C51L.LIB - 沒有浮點運算的 Large model
C51FPS.LIB - 帶浮點運算的 Small model
C51FPC.LIB - 帶浮點運算的 Compact model
C51FPL.LIB - 帶浮點運算的 Large model
3、在"xx.c"頭文件中加入優化:比如#pragma OT(4,speed)
4、在"xx.c"中加入匯編代碼
#pragma ASM
;Assembler Code Here
#pragma ENDASM
5、編譯生成xx.hex
例:
#include<reg52.h>
void delay(void)
{
#pragma asm
MOV R5,#5
DEL:
MOV R6,#2
DEL1:
MOV R7,#255
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DEL1
DJNZ R5,DEL
;MOV A,P1
;CPL A
;MOV P1,A
#pragma endasm
}
void delay1(unsigned int cnt)
{
while(cnt--);
}
void main()
{
while(1)
{
delay1(1000);
P1=0x55;
delay();
}
}
有時候用到需要精確延時之類的子程序時,用C語言比較難控制,這時候就可以在C中嵌入匯編
比較常用的keil中嵌入匯編的方法如下所示:
如圖一,在C文件中要嵌入匯編的地方用#pragma asm和#pragma endasm分隔開來,這樣編譯時KEIL就知道這中間的一段是匯編了。
在有加入匯編的文件中,還要設置編譯該文件時的選項
Generate Assembler SRC File 生成匯編SRC文件
Assemble SRC File 封裝匯編文件
(如圖三的狀態為選中)
選上這兩項就可以在C中嵌人匯編了,設置后在文件圖示中多了三個紅色的小方塊。
為了能對匯編進行封裝還要在項目中加入相應的封裝庫文件, 在筆者的項目中編譯模式是小模式所以選用C51S.LIB。這也是最常用的。這些庫文件是中KEIL安裝目錄下的LIB目錄中。 加好后就可以順利編譯了。(注:我只在7.0以上版本使用過)
(1)、C51語言中調用匯編語言程序;
C51語言調用匯編語言程序要注意以下幾點:
1:在文件欄選中File Group和C51程序原文件,在配置文件選項中激活“產生匯編(SRC)文件,“編譯(SRC)文件”和“創建工程(目標)時包含”三個選項。
2:根據選擇的編譯模式,把相應的庫文件(如SMALL模式,庫文件為KEIL\C51\LIB\C51S.LIB)加入工程中。
3:在C51語言中必須聲明需要調用的函數為外部函數。extern void DELAY(void);
4:在匯編語言程序中必須聲明被調用子程序為公共子程序,在被調用的文件中還需要聲明此文件是可從新定位的。
PUBLIC DELAY,DEL
DELAYY SEGMENT CODE
RSEG DELAYY
實例如下:
C51語言文件:
- #include "reg51.h"
- extern void DELAY(void);
- extern void DEL(void);
- void main(void)
- {
- P1=0x00;
- DELAY();
- DEL();
- P1=0xff;
- }
匯編語言文件:
PUBLIC DELAY,DEL
DELAYY SEGMENT CODE
RSEG DELAYY
DELAY: MOV R2,#3H
DJNZ R2,$
RET
DEL: MOV R3,#03H
DJNZ R3,$
RET
END
(2)、C51語言中調用外部的C51函數;
C51語言調用外部的C51函數的注意事項如下:
1:在主調函數中必須聲明被調用的函數為外部類型的函數,其余都一樣。
實例如下:
主調函數A:
- #include "reg52.h"
- extern void delay(void);
- sbit P1_1=P1^1;
- void main(void)
- {
- P1_1=0;
- delay();
- P1_1=1;
- }
被調用的函數B:
- delay()
- {
- unsigned char i;
- i=0;
- }
(3)、C51語言中嵌入匯編程序;
在C51語言中嵌套使用匯編語言編寫程序要注意以下的幾個問題:
1:在文件欄選中File Group和C51程序原文件,在配置文件選項中激活“產生匯編(SRC)文件,“編譯(SRC)文件”和“創建工程(目標)時包含”三個選項。
2:根據選擇的編譯模式,把相應的庫文件(如SMALL模式,庫文件為KEIL\C51\LIB\C51S.LIB)加入工程中。
3:用#pragma asm,和#pragma endasm語句包含嵌入的匯編語言程序。
實例如下:
- #include "reg51.h"
- void delay(void);
- void main(void)
- {
- void delay(void);
- P1=0x00;
- #pragma asm
- MOV R3,#08H
- DJNZ R3,$
- #pragma endasm
- P1=0xff;
- }
- void delay(void)
- {
- #pragma asm
- MOV R4,#08H
- DJNZ R4,$
- #pragma endasm
- }
(4)、匯編語言中外部子程序的調用
匯編語言中外部子程序的調用
在遍寫程序的時候,可以在一個文件的匯編程序中調用另一個文件的子程序。具體的方法如下。
1:在主程序文件中要聲明所調用的子程序在外部。比如在主程序中調用子程序名為DELAY的子程序,其格式為:EXTRN CODE (DELAY)
2:在被調用的文件中要聲明,被調用的子程序為公共類型的。比如DELAY要聲明的格式為:PUBLIC DELAY
3:在被調用的文件中還需要聲明此文件是可從新定位的。
SS SEGMENT CODE
RSEG SS
整個事例如下,文件A:
EXTRN CODE (DELAY)
EXTRN CODE (DEL)
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN: NOP
TT: MOV P0,#00H
LCALL DELAY
LCALL DEL
MOV P0,#0FFH
LJMP TT
END
文件B:
PUBLIC DELAY
PUBLIC DEL
SS SEGMENT CODE
RSEG SS
DELAY: MOV R2,#3H
DJNZ R2,$
RET
DEL: MOV R3,#03H
DJNZ R3,$
RET
END
(5)采用__asm進行匯編的嵌入,例如:
- if (sys_ctrl.t_run_num!=sys_ctrl.nt_run_num)
- {
- __asm PUSH ACC //斷點數據保存
- __asm PUSH B
- __asm PUSH PSW
- __asm PUSH AR0
- __asm PUSH AR1
- __asm PUSH AR2
- __asm PUSH AR3
- __asm PUSH AR4
- __asm PUSH AR5
- __asm PUSH AR6
- __asm PUSH AR7
- sys_task[sys_ctrl.t_run_num].task_sp = SP; //保存棧頂地址
- sys_ctrl.t_run_num = sys_ctrl.nt_run_num; //任務號切換
- sys_ctrl.nt_run_num = 0; //將新任務號清除便於后續操作
- SP = sys_task[sys_ctrl.t_run_num].task_sp; //獲取新任務棧頂地址
- __asm POP AR7 //恢復斷點數據
- __asm POP AR6
- __asm POP AR5
- __asm POP AR4
- __asm POP AR3
- __asm POP AR2
- __asm POP AR1
- __asm POP AR0
- __asm POP PSW
- __asm POP B
- __asm POP ACC
- }