Keil C51 編譯錯誤 undefined identifier

一、問題

使用Keil C51編譯，總是提示編譯錯誤

CUST_TASKS.C: 'irDataPsn': undefined identifier

代碼如下，irDataPsn明明定義了，還提示沒定義，編譯不過。

void vCUST_PSN_IrTask(IR_DATA_TYPE irData, IR_DATA_TYPE irData1)
{
    UINT8 ret;
    IR_DATA_TYPE irDataPsn;
    LogSD("vCUST_PSN_IrTask ", _MGetIrType());
    if(_MGetIrType()!=IRRX_PSN_TYPE)
    {
        LogD(irData);
        return;
    }
    IR_DATA_TYPE irDataPsn;

    irDataPsn = irData >> 24 + irData1 & 0x0000FFFF << 8;

二、解決

void vCUST_PSN_IrTask(IR_DATA_TYPE irData, IR_DATA_TYPE irData1)
{
    UINT8 ret;
    IR_DATA_TYPE irDataPsn;
    LogSD("vCUST_PSN_IrTask ", _MGetIrType());
    if(_MGetIrType()!=IRRX_PSN_TYPE)
    {
        LogD(irData);
        return;
    }
   // IR_DATA_TYPE irDataPsn;

    irDataPsn = irData >> 24 + irData1 & 0x0000FFFF << 8;

如上，要把定義寫在最上面，編譯通過。應該是C51編譯器沒那么強大，所以限制多。