OpenGL2.0及以上版本中gl，glut，glew，glfw，mesa等部件的關系
一、OpenGL
OpenGL函數庫相關的API有核心庫(gl)，實用庫(glu)，輔助庫(aux)、實用工具庫(glut)，窗口庫(glx、agl、wgl)和擴展函數庫等。
gl是核心，glu是對gl的部分封裝。glx、agl、wgl 是針對不同窗口系統的函數。glut是為跨平台的OpenGL程序的工具包，比aux功能強大（aux很大程度上已經被glut庫取代。）。擴展函數庫是硬件廠商為實現硬件更新利用OpenGL的擴展機制開發的函數。
OpenGL的競爭對手是Direct3D；OpenGL對應的開源實現是mesa 3D。
二、GLUT
GLUT是OpenGL工具庫 OpenGL Utility Toolkit的縮寫。
這部分函數以glut開頭，主要包括窗口操作函數，窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函數；回調函數：響應刷新消息、鍵盤消息、鼠標消息、定時器函數等；創建復雜的三維物體；菜單函數；程序運行函數。
gult對應的開源實現是freegult。
三、窗口庫GLX
對於X窗口系統，它所使用的的OpenGL擴展（GLX：OpenGL extension for X.）是作為OpenGL的一個附件提供的，所有的GLX函數都使用前綴glX。
apl、wgl分別用於apple、windows。
四、GLEW
GLUT或者FREEGLUT主要是1.0的基本函數功能；GLEW是使用OPENGL2.0之后的一個工具函數。
不同的顯卡公司，也會發布一些只有自家顯卡才支 持的擴展函數，你要想用這數涵數，不得不去尋找最新的glext.h,有了GLEW擴展庫，你就再也不用為找不到函數的接口而煩惱，因為GLEW能自動識別你的平台所支持的全部OpenGL高級擴展函數。也就是說，只要包含一個glew.h頭文件，你就能使用gl,glu,glext,wgl,glx的全部函數。
The OpenGL Extension Wrangler (GLEW)是用來訪問OpenGL 3.2 API函數的。不幸的是你不能簡單的使用#include <GL/gl.h>來訪問OpenGL接口，除非你想用舊版本的OpenGL。在現代OpenGL中，API函數是在運行時（run time）確定的，而非編譯期（compile time）。GLEW可以在運行時加載OpenGL API。
五、GLFW
GLFW無愧於其號稱的lightweight的OpenGL框架，的確是除了跨平台必要做的事情都沒有做，所以一個頭文件，很少量的API，就完成了任務。GLFW的開發目的是用於替代glut的，從代碼和功能上來看，我想它已經完全的完成了任務。
一個輕量級的，開源的，跨平台的library。支持OpenGL及OpenGL ES，用來管理窗口，讀取輸入，處理事件等。因為OpenGL沒有窗口管理的功能，所以很多熱心的人寫了工具來支持這些功能，比如早期的glut，現在的freeglut等。那么GLFW有何優勢呢？glut太老了，最后一個版本還是90年代的。freeglut完全兼容glut，算是glut的代替品，功能齊全，但是bug太多。穩定性也不好（不是我說的啊），GLFW應運而生。
GLFW允許我們跨平台創建窗口，接受鼠標鍵盤消息。OpenGL不處理這些窗口創建和輸入，所以就需要我們自己動手。我選擇GLFW是因為它很小，並且容易理解。
六、GLM
OpenGL Mathematics (GLM)是一個數學庫，用來處理矢量和矩陣等幾乎其它所有東西。舊版本OpenGL提供了類似glRotate, glTranslate和glScale等函數，在現代OpenGL中，這些函數已經不存在了，我們需要自己處理所有的數學運算。GLM能在后續教程里提供很多矢量和矩陣運算上幫助。
七、層次關系
aux->glut->freeglut->glfw
glew
glu
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opengl1.0 glx/apl/wgl
opengl2.0及以上
參考文獻：現代OpenGL教程 01
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-------------------------------------------------------------------第二篇參考文獻-----------------------------------------------------------------
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GLEW是一個跨平台的C++擴展庫，基於OpenGL圖形接口。使用OpenGL的朋友都知道，window目前只支持OpenGL1.1的涵數，但 OpenGL現在都發展到2.0以上了，要使用這些OpenGL的高級特性，就必須下載最新的擴展，另外，不同的顯卡公司，也會發布一些只有自家顯卡才支 持的擴展函數，你要想用這數涵數，不得不去尋找最新的glext.h,有了GLEW擴展庫，你就再也不用為找不到函數的接口而煩惱，因為GLEW能自動識 別你的平台所支持的全部OpenGL高級擴展涵數。也就是說，只要包含一個glew.h頭文件，你就能使用gl,glu,glext,wgl,glx的全 部函數。GLEW支持目前流行的各種操作系統（including Windows, Linux, Mac OS X, FreeBSD, Irix, and Solaris）。
項目主頁： http://glew.sourceforge.net/
文檔地址： http://glew.sourceforge.net/install.html
下載地址： https://sourceforge.net/project/downloading.php?group_id=67586&filename=glew-1.5.1-src.zip
glu是實用庫，包含有43個函數，函數名的前綴為glu。Glu 為了減輕繁重的編程工作，封裝了OpenGL函數，Glu函數通過調用核心庫的函數，為開發者提供相對簡單的用法，實現一些較為復雜的操作。
glaux是OpenGL輔助庫，包含有31個函數，函數名前綴為aux。這部分函數提供窗口管理、輸入輸出處理以及繪制一些簡單三維物體。
glut是實用工具庫，基本上是用於做窗口界面的，並且是跨平台（所以有時你喜歡做簡單的demo的話，可以光用glut就ok了）
GLX:OpenGL extension for X.
對於X窗口系統，它所使用的的OpenGL擴展（GLX）是作為OpenGL的一個附件提供的，所有的GLX函數都使用前綴glX。
常見的OpenGL頭文件如下：（Windows系統中可以忽略大小寫的區別，我自己也沒太注意大小寫。同時，文件的路徑可能變化，例如不是<GL/gl.h>而是"gl.h"，具體情況要看你到底把頭文件放到哪了）
<GL/gl.h>：OpenGL所使用的函數和常量聲明。
<GL/glu.h>：GLU（OpenGL實用庫）所使用的函數和常量聲明。GLU庫屬於OpenGL標准的一部分。（以下各種庫則不屬於）
<GL/glaux.h>：GLAUX（OpenGL輔助庫）所使用的函數和常量聲明。這個庫提供了創建窗口，處理鍵盤和鼠標事件，設置調色板等OpenGL本身不提供，但在編寫OpenGL程序時又經常用到的功能。目前這個庫已經過時，只有比較少的編譯環境中有提供，例如VC系列。在VC系列編譯器中，使用這個頭文件之前必須使用#include <windows.h>或者具有類似功能的頭文件。
<GL/glut.h>：GLUT（OpenGL實用工具包）所使用的函數和常量聲明。這個庫的功能大致與GLAUX類似，目前許多OpenGL教程使用這個庫來編寫演示程序。一些編譯系統可能不直接提供這個庫（例如VC系列），需要單獨下載安裝。這個頭文件自動包含了<GL/gl.h>和<GL/glu.h>，編程時不必再次包含它們。
<GL/glext.h>：擴展頭文件。因為微軟公司對OpenGL的支持不太積極，VC系列編譯器雖然有<GL/gl.h>這個頭文件，但是里面只有OpenGL 1.1版本中所規定的內容，而沒有OpenGL 1.2及其以后版本。對當前的計算機配置而言，幾乎都支持OpenGL 1.4版本，更高的則到1.5, 2.0, 2.1，而VC無法直接使用這些功能。為了解決這一問題，就有了<GL/glext.h>頭文件。這個頭文件提供了高版本OpenGL所需要的各種常數聲明以及函數指針聲明。
<GL/wglext.h>：擴展頭文件。與<GL/glext.h>類似，但這個頭文件中只提供適用於Windows系統的各種OpenGL擴展所使用的函數和常量，不適用於其它操作系統。
"glee.h"：GLEE開源庫的頭文件。它的出現是因為<GL/glext.h>雖然可以使用高版本的OpenGL函數，但是使用的形式不太方便。GLEE庫則讓高版本的OpenGL函數與其它OpenGL函數在使用上同樣方便。需要注意的是，這個頭文件與<GL/gl.h>是沖突的，在包含"glee.h"之前，不應該包含<GL/gl.h>。
#include <GL/glut.h>
#include "glee.h" // 錯誤，因為glut.h中含有gl.h，它與glee.h沖突
// 但是如果把兩個include順序交換，則正確
"glos.h"：雖然這個也時常見到，但我也不知道它到底是什么，可能是與系統相關的各種功能，也可能只是自己編寫的一個文件。我曾經看到一個glos.h頭文件中只有一句#include <GL/glut.h>。
原文鏈接：glut glew區別