STM32-外部中斷，沒有硬件干擾就是快樂

一：觸發方式

STM32 的外部中斷是通過邊沿來觸發的，不支持電平觸發；

二：外部中斷分組

STM32 的每一個GPIO都能配置成一個外部中斷觸發源，STM32 通過根據引腳的序號不同將眾多中斷觸發源分成不同的組，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0為第一組，那么依此類推，我們能得出一共有16 組，STM32 規定，每一組中同時只能有一個中斷觸發源工作，那么，最多工作的也就是16個外部中斷。

STM32 分組和對應中斷處理函數分配：

管腳	中斷標志	中斷處理函數分配
PA0~PG0	EXTI0	EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1	EXTI1	EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2	EXTI2	EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3	EXTI3	EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4	EXTI4	EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5	EXTI5	EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6	EXTI6
PA7~PG7	EXTI7
PA8~PG8	EXTI8
PA9~PG9	EXTI9
PA10~PG10	EXTI10	EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11	EXTI11
PA12~PG12	EXTI12
PA13~PG13	EXTI13
PA14~PG14	EXTI14
PA15~PG15	EXTI15

三：外部中斷的配置過程

l 配置觸發源 -GPIO

觸發源為通過GPIO端口輸入，所以，要配置GPIO的模式，輸入方式，輸入方式有以下幾種：

1．GPIO_Mode_AIN ，模擬輸入（ADC模擬輸入，或者低功耗下省電）

2．GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空輸入

3．GPIO_Mode_IPD = 0x28，帶下拉輸入 

4．GPIO_Mode_IPU = 0x48，帶上拉輸

 

-----------------------具體配置例子-----------------------

參考STM32的庫函數版自帶例程 PB5對應的 EXTI9_5_IRQHandler，及5號中斷線，這個不能亂設，否則不工作

void EXTIX_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);     //關閉jtag

 

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 

       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5);

       EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line5;
       EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    
       EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
       EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
       EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

 

     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;               //使能按鍵所在的外部中斷通道
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;     //先占優先級4位,共16級
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                         //先占優先級0位,從優先級4位
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                        //使能外部中斷通道
       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

}

處理函數，要清除中斷標志位，不然一秒M次的中斷都可能

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
       delay_ms(10);    // 消抖，是按鍵的話這里就需要，否則就不用延遲               
printf("delay_ms\r\n");

      if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line5) != RESET)
     {

      //自己要實現的動作
          printf("EXTI0_IRQHandler\r\n");
     }
     EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line5);  //清除EXTI13線路掛起位
    
}