STM32-定時器中斷實現

一、工具

　　1、硬件：STM32L053R8單片機（HAL庫）

　　2、編譯環境：Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0

　　3、輔助工具：STM32CubeMX

二、單片機系統時鍾配置

　　1、系統時鍾配置（沒有顯示的默認），這里選擇的是內部的高速時鍾（HSI）作為時鍾源，系統時鍾頻率配置到24MHz。

 

三、定時器配置 

 　　1、選用的定時器為TIM22，時鍾源選擇內部時鍾，即24MHz，分頻值為24（設置值為24-1），自動重裝載值為1000（設置值為1000-1），得到該定時器的周期為（1000x24）/24000000 = 1ms。

 

 

 　　2、使能定時器中斷

四、生成工程並進行完善

　　1、工程生成設置

 

 

 　　2、完善代碼

　　因為用到了定時器中斷，在配置完定時器后，在定時器啟動之前清除一下更新事件中斷以防止中斷提前觸發（開啟定時器中斷后，每隔一個周期硬件就把定時器更新事件置1）。

/**
  * @brief TIM22 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM22_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM22_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM22_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM22_Init 1 */
  /* 定時器設定的是1ms延時產生一次中斷 */
  /* USER CODE END TIM22_Init 1 */
  htim22.Instance = TIM22;
  htim22.Init.Prescaler = 23;
  htim22.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim22.Init.Period = 999;
  htim22.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim22.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim22) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim22, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim22, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM22_Init 2 */
  __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim22, TIM_IT_UPDATE);
  /* USER CODE END TIM22_Init 2 */

}

 

　　定時器中斷響應后會調用一個回調函數，該函數的內容可以由用戶自己添加（該函數為固定寫法不能隨意更改）。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM22)
    {
        HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim22);
    }
}

 

　　3、其它不用修改的代碼

　　定時器時鍾控制和中斷設置。

/**
* @brief TIM_Base MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param htim_base: TIM_Base handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM22)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM22_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM22_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM22_CLK_ENABLE();
    /* TIM22 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM22_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM22_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM22_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM22_MspInit 1 */
  }

}

/**
* @brief TIM_Base MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param htim_base: TIM_Base handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM22)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM22_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM22_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM22_CLK_DISABLE();

    /* TIM22 interrupt DeInit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM22_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM22_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM22_MspDeInit 1 */
  }

}

 

　　定時器中斷函數實現。

/**
  * @brief This function handles TIM22 global interrupt.
  */
void TIM22_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM22_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM22_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim22);
  /* USER CODE BEGIN TIM22_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM22_IRQn 1 */
}

 

　　4、啟動定時器

　　在啟動前清空計數器的內容，在有些情況下作用很大。

 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim22, 0);
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim22);

 

#end