從OpenCV3.0正式版開始，features2d中的一些接口，搬到附加庫xfeatures2d中了，其中就有SIFT、SURF的特征檢測方法，但是正常下載安裝OpenCV並不包含附加庫，因為附加庫不穩定，還在持續改善中，如果用xfeatures2d出現了迷のbug，那就這樣吧...
附加庫配置指南:
https://nishantnath.com/2015/10/19/open-cv-3-x-adding-contrib-support-to-default-installation/
http://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5089764.html
Github 上的附加庫源碼:
https://github.com/Itseez/opencv_contrib/tree/master/modules/xfeatures2d
安裝前，仔細看readme
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詳細代碼/report：https://github.com/CheerM/opencv_stitch2
1. 預處理
如果時超大圖拼接，一定要先縮小求出變換矩陣H，不然一不小心就爆了內存...
灰度變換
柱面投影
如果圖片是顛倒的，也先旋轉角度，使其可以做水平方向的拼接
2. 角點檢測
3. 描述子
4. 匹配&求出轉換矩陣
5. 最后拼接
結果（沒有做融合：
