STM32使用串口1配合DMA接收不定長數據，減輕CPU載荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html
實現思路：采 用STM32F103的串口1，並配置成空閑中斷模式且使能DMA接收，並同時設置接收緩沖區和初始化DMA。那么初始化完成之后，當外部給單片機發送數 據的時候，假設這幀數據長度是100個字節，那么在單片機接收到一個字節的時候並不會產生串口中斷，而是DMA在后台把數據默默地搬運到你指定的緩沖區里 面。當整幀數據發送完畢之后串口才會產生一次中斷，此時可以利用DMA_GetCurrDataCounter();函數計算出本次的數據接受長度，從而進行數據處理。
關鍵代碼分析： usart.H #ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stdio.h" #include "sys.h" #define DMA_Rec_Len 200 //定義一個長度為200個字節的數據緩沖區。（建議定義的長度比你可能接收到的最長單幀數據長度長！） void uart_init(u32 bound); void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx); #endif usart.C //初始化IO 串口1 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口設置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鍾 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時鍾 USART_DeInit(USART1); //復位串口1 //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9 //USART1_RX A.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器 //USART 初始化設置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設置為9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//開啟空閑中斷 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能串口1 DMA接收 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 //相應的DMA配置 DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //將DMA的通道5寄存器重設為缺省值 串口1對應的是DMA通道5 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外設ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DMA_Rece_Buf; //DMA內存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //數據傳輸方向，從外設讀取發送到內存 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Rec_Len; //DMA通道的DMA緩存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址寄存器不變 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存地址寄存器遞增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //數據寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //數據寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常緩存模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先級 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設置為內存到內存傳輸 DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //正式驅動DMA傳輸 } //串口中斷函數 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾) { USART_ReceiveData(USART1);//讀取數據 注意：這句必須要，否則不能夠清除中斷標志位。 Usart1_Rec_Cnt = DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本幀數據長度 //***********幀數據處理函數************// printf ("The lenght:%d\r\n",Usart1_Rec_Cnt); printf ("The data:\r\n"); Usart1_Send(DMA_Rece_Buf,Usart1_Rec_Cnt); printf ("\r\nOver! \r\n"); //*************************************// USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); //清除中斷標志 MYDMA_Enable(DMA1_Channel5); //恢復DMA指針，等待下一次的接收 } }
這種方式和傳統的uart接收中斷里面處理數據（解析協議的比較）：
//普通方式
uart_rcv_irq()
{
DISABLE_UARTX
if G_Counter >= MAXLEN
clear buffer and counter;
else
G_Buffer[G_Counter]= GetData(UARTX);
G_Counter++;
if OK==unpack(G_Buffer,G_Counter)
clear buffer and counter;
set flag;
ENABLE_UARTX
}
//idle中斷 + dma方式
G_Buffer
G_Counter
G_DMARcvBuffer
uart_idle_irq()
{
G_Counter += MAXLEN - DMAGetCurDataCounter(DMAx);
copy G_DMARcvBuffer to G_Buffer;
if OK==unpack(G_Buffer,G_Counter)
clear buffers and counter;
set flag;
USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_IDLE);
}
DMAx_OVERFLOW_IRQHandler()
{
G_Counter += MAXLEN - DMAGetCurDataCounter(DMAx);
copy G_DMARcvBuffer to G_Buffer;
if OK==unpack(G_Buffer,G_Counter)
clear buffers and counter;
set flag;
RESET DMA
}