參考資料：1、ST HAL庫官網資料
2、https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352#comments
一、STM32CubeMX配置外部時鍾
注意在進行外部時鍾配置時，即“High Speed Clock”和“Low Speed Clock”需配置成“Crytal/Ceramic Resonator（低溫/陶瓷諧振器）”不能配置為"BYASS Clock Source（時鍾脈沖源）"，否則系統起不來。
二、SWD下載接口配置
如果用HAL庫不進行SWD或JTAG配置，單片機只能進行下載一次程序，要進行第二次或更多次程序下載，需要按復位鍵（如果你的單片機有復位按鍵的話），或者用鑷子夾住復位線路上的電容使其短路，點擊Keil下載，再松開鑷子。
三、串口1（USART1）配置
四、時鍾樹配置（外部低速晶振32.768kHz，外部高速晶振8MHz）
五、串口DMA配置
六、軟件配置
#define BUFFER_SIZE 100
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma;
uint8_t rx_len = 0; //接收一幀數據的長度
uint8_t recv_end_flag = 0; //一幀數據接收完成標志
uint8_t rx_buffer[100]={0}; //接收數據緩存
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: MX_GPIO_Init
* 功能說明: /GPIO時鍾初始化函數
* 形 參: 無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void MX_GPIO_Init(void) //GPIO時鍾初始化
{
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: MX_DMA_Init
* 功能說明: 串口DMA時鍾初始化函數
* 形 參: 無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void MX_DMA_Init(void)
{
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
/* DMA interrupt init */
/* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);
/* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: MX_USART1_UART_Init
* 功能說明: 串口功能初始化函數
* 形 參: 無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void MX_USART1_UART_Init(void) //串口初始化
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200; //波特率
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中斷
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//使能接收中斷
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: HAL_UART_MspInit
* 功能說明: 串口DMA功能初始化函數
* 形 參: 無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(huart->Instance==USART1)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
/* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* USART1 DMA Init */
/* USART1_TX Init */
hdma_usart1_tx.Instance = DMA2_Stream7;
hdma_usart1_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_usart1_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
__HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_usart1_tx);
/* USART1_RX Init */
hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2;
hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
__HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart1_rx);
/* USART1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: DMA_Usart_Send
* 功能說明: 串口發送功能函數
* 形 參: buf，len
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)//串口發送封裝
{
if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/*##-3- Wait for the end of the transfer ###################################*/
while (UartReady != SET){}
/* Reset transmission flag */
UartReady = RESET;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: DMA_Usart1_Read
* 功能說明: 串口接收功能函數
* 形 參: Data,len
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint8_t len)//串口接收封裝
{
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Data,len);//重新打開DMA接收
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名:main
* 功能說明: main主函數
* 形 參: 無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
while (1)
{
if(recv_end_flag == 1) //接收完成標志
{
DMA_Usart_Send(rx_buffer, rx_len);
rx_len = 0;//清除計數
recv_end_flag = 0;//清除接收結束標志位
memset(rx_buffer,0,sizeof(rx_buffer));
}
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名:DMA2_Stream2_IRQHandler
* 功能說明: 串口DMA接收中斷函數
* 形 參: 無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void DMA2_Stream2_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名:DMA2_Stream7_IRQHandler
* 功能說明: 串口DMA發送中斷函數
* 形 參: 無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名:USART1_IRQHandler
* 功能說明: 串口中斷函數
* 形 參: 無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void USART1_IRQHandler(void) //串口中斷
{
uint32_t tmp_flag = 0;
uint32_t temp;
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
if(USART1 == huart1.Instance){
tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //獲取IDLE標志位
if((tmp_flag != RESET))//idle標志被置位
{
recv_end_flag = 1; // 接受完成標志位置1
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除標志位
HAL_UART_DMAStop(&huart1); //
temp = UartHandle.Instance->SR; //清除狀態寄存器SR,讀取SR寄存器可以實現清除SR寄存器的功能
temp = UartHandle.Instance->DR; //讀取數據寄存器中的數據
temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 獲取DMA中未傳輸的數據個數
rx_len = BUFFER_SIZE - temp; //總計數減去未傳輸的數據個數，得到已經接收的數據個數
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打開DMA接收
}
}
七、串口調試助手打印
下面鏈接可下載具體的源碼：
https://download.csdn.net/download/euxnijuoh/10606293，寫的不好，請見諒！