這幾天在用stm32讀取FPGA中FIFO里的數據，遇到了不少的問題。這里就其中的一個問題寫寫，比較簡單，就當做是打發一下時間。
問題就是，stm32的中斷沒有電平觸發方式。stm32讀取FIFO中的數據，當FIFO數據非空時給stm32中斷信號——將對應的中斷線拉高/低，這時stm32取FIFO中數據直至讀完，FIFO將中斷線電平拉低/高。然后當FIFO中又有數據時，在次發出中斷信號，如此循環。
結合圖說。這里簡單看看FIFO的結構，如圖一所示。當FIFO數據非空，給stm32信號，比如將wr_full這個引腳拉高/低。然后就讓這個信號觸發stm32進入中斷函數中去讀數據,直到stm32將數據讀出后拉低/高。讀取時序如圖二。這樣就需要將中斷設置成電平觸發，只要低就一直重復進中斷函數里讀數據。但就像前面說到的stm32不能將中斷設置成電平觸發的方式。 rd_clock:時鍾信號 wr_full：半滿信號
rd_en: 使能信號 tx_data: 數據
圖一
圖二
怎么解決呢？我的做法是這樣的。如圖三所示： 在箭頭1處，用while循環，里面的判斷條件是讀取的中斷輸入引腳（我設置為GPIOE_Pin4）的值，如果這個引腳的值是1的話，就繼續讀數據。如果值為0的話就退出while循環，清中斷（箭頭2處），再退出中斷函數。 
圖三
好了，這樣就解決了我的問題。下面可以開始驗證了。如圖四所示，是為驗證編寫的主函數，很簡單，就不說了。按照預期，應該出現的現象是：程序下載后，stm32的LED閃爍，代表程序程序運行正常。然后讓FPGA給里面的FIFO寫數據，半滿后給出中斷信號。串口調試助手可以看到，當半滿信號給出被拉高后，串口調試助手中顯示出事先寫入FIFO中的數據，此時LED停止閃爍。半滿信號拉低后，無數據顯示，LED燈開始閃爍。下面，我就把程序下進去觀察一下。
圖四
從圖五里可以可以看到，讀出了數據，而且就是事先寫入FIFO里的數據。另外，LED燈在串口調試助手printf出數據時，停止閃爍。數據printf完后，有開始閃。和預期一樣
圖五
比較簡單，見笑了...