1 #include <REGX52.H> 2 #include "nrf24l01.h" 3 #define unint unsigned int 4 #define unchar unsigned char 5 sbit led1=P2^6; 6 sbit led2=P2^7; 7 sbit key1=P3^0; 8 sbit key2=P3^1; 9 sbit key3=P3^2; 10 sbit key4=P3^3; 11 void keyscan(); 12 unchar dat[1]; 13 void delay(unchar x) 14 { 15 unchar i,j; 16 for(i=x;i>0;i--) 17 for(j=100;j>0;j--); 18 } 19 void main() 20 { 21 22 //dat[0]=0xff; 23 NRF24L01Int(); 24 led1=1;led2=1; 25 while(1) 26 { 27 // keyscan(); 28 dat[0]=0x02; 29 NRFSetTxMode(dat); 30 while(CheckACK()); 31 } 32 } 33 34 void keyscan() 35 { 36 if(key1==0) 37 { 38 delay(200); 39 if(key1==0) 40 { 41 while(key1==0); 42 // dat[0]=0xff; 43 // NRFSetTxMode(dat); 44 // while(CheckACK()); 45 46 // led1=~led1; 47 } 48 } 49 50 if(key2==0) 51 { 52 delay(200); 53 if(key2==0) 54 { 55 56 // dat[0]=0xff; 57 // NRFSetTxMode(dat); 58 // while(CheckACK()); 59 dat[0]=0x02; 60 NRFSetTxMode(dat); 61 while(CheckACK()); 62 // led1=~led1; 63 } 64 } 65 66 if(key3==0) 67 { 68 delay(200); 69 if(key3==0) 70 { 71 dat[0]=0x03; 72 NRFSetTxMode(dat); 73 while(CheckACK()); 74 } 75 } 76 77 if(key4==0) 78 { 79 delay(200); 80 if(key4==0) 81 { 82 dat[0]=0x04; 83 NRFSetTxMode(dat); 84 while(CheckACK()); 85 86 } 87 } 88 }
上面是主程序send.c
這篇博文旨在解決stc89c51模擬spi驅動nrf24l01的過程
下面是兩個模板程序nrf24l01.c和nrf24l01.h
nrf24l01.c
1 /***************************************** 2 時間：2010.6.12 3 功能：NRF24L01射頻模塊C文件(節點發射部分) 4 *****************************************/ 5 #include"reg52.h" 6 #include"nrf24l01.h" 7 sbit CE=P1^0; //RX0/TX模式選擇端 8 sbit CSN=P1^1; //SPI片選端//就是SS 9 sbit SCLK=P1^2; //SPI時鍾端 10 sbit MOSI=P1^3; //SPI主機輸出從機輸入端 11 sbit MISO=P1^4; //SPI主機輸出從機輸出端 12 sbit IRQ=P1^5; //可屏蔽中斷端 13 unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//發送地址 14 /*****************狀態標志*****************************************/ 15 unchar bdata sta; //狀態標志 16 sbit RX_DR=sta^6; 17 sbit TX_DS=sta^5; 18 sbit MAX_RT=sta^4; 19 /*****************SPI時序函數******************************************/ 20 unchar NRFSPI(unchar date) 21 { 22 unchar i; 23 for(i=0;i<8;i++) // 循環8次 24 { 25 if(date&0x80) 26 MOSI=1; 27 else 28 MOSI=0; // byte最高位輸出到MOSI 29 date<<=1; // 低一位移位到最高位 30 SCLK=1; 31 if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數據，同時從MISO輸出1位數據 32 date|=0x01; // 讀MISO到byte最低位 33 SCLK=0; // SCK置低 34 } 35 return(date); // 返回讀出的一字節 36 } 37 /**********************延時函數**************************/ 38 void NRFDelay(unchar t) 39 { 40 unchar x,y; 41 for(x=t;x>0;x--) 42 { 43 for(y=110;y>0;y--); 44 } 45 } 46 /**********************NRF24L01初始化函數*******************************/ 47 void NRF24L01Int() 48 { 49 NRFDelay(2);//讓系統什么都不干 50 CE=0; //待機模式1 51 CSN=1; 52 SCLK=0; 53 IRQ=1; 54 } 55 /*****************SPI讀寄存器一字節函數*********************************/ 56 unchar NRFReadReg(unchar RegAddr) 57 { 58 unchar BackDate; 59 CSN=0;//啟動時序 60 NRFSPI(RegAddr);//寫寄存器地址 61 BackDate=NRFSPI(0x00);//寫入讀寄存器指令 62 CSN=1; 63 return(BackDate); //返回狀態 64 } 65 /*****************SPI寫寄存器一字節函數*********************************/ 66 unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date) 67 { 68 unchar BackDate; 69 CSN=0;//啟動時序 70 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入地址 71 NRFSPI(date);//寫入值 72 CSN=1; 73 return(BackDate); 74 } 75 /*****************SPI讀取RXFIFO寄存器的值********************************/ 76 unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen) 77 { //寄存器地址//讀取數據存放變量//讀取數據長度//用於接收 78 unchar BackDate,i; 79 CSN=0;//啟動時序 80 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要讀取的寄存器地址 81 for(i=0;i<DateLen;i++) //讀取數據 82 { 83 RxDate[i]=NRFSPI(0); 84 } 85 CSN=1; 86 return(BackDate); 87 } 88 /*****************SPI寫入TXFIFO寄存器的值**********************************/ 89 unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen) 90 { //寄存器地址//寫入數據存放變量//讀取數據長度//用於發送 91 unchar BackDate,i; 92 CSN=0; 93 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要寫入寄存器的地址 94 for(i=0;i<DateLen;i++)//寫入數據 95 { 96 NRFSPI(*TxDate++); 97 } 98 CSN=1; 99 return(BackDate); 100 } 101 /*****************NRF設置為發送模式並發送數據******************************/ 102 void NRFSetTxMode(unchar *TxDate) 103 {//發送模式 104 CE=0; 105 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//寫寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址寬度 106 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//為了應答接收設備，接收通道0地址和發送地址相同 107 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//寫入數據 108 /******下面有關寄存器配置**************/ 109 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自動應答 110 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 111 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自動重發延時等待250us+86us，自動重發10次 112 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 選擇射頻通道0x40 113 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益 114 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC校驗，上電 115 CE=1; 116 NRFDelay(10);//保持10us秒以上 117 } 118 /*****************NRF設置為接收模式並接收數據******************************/ 119 //主要接收模式 120 void NRFSetRXMode() 121 { 122 CE=0; 123 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收設備接收通道0使用和發送設備相同的發送地址 124 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自動應答 125 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 126 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 選擇射頻通道0x40 127 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0選擇和發送通道相同有效數據寬度 128 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益*/ 129 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式 130 CE = 1; 131 NRFDelay(10);//保持10us秒以上 132 } 133 /****************************檢測應答信號******************************/ 134 unchar CheckACK() 135 { //用於發射 136 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回狀態寄存器 137 if(TX_DS||MAX_RT) //發送完畢中斷 138 { 139 NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標志 140 CSN=0; 141 NRFSPI(FLUSH_TX);//用於清空FIFO ！！關鍵！！不然會出現意想不到的后果！！！大家記住！！ 142 CSN=1; 143 return(0); 144 } 145 else 146 return(1); 147 } 148 /******************判斷是否接收收到數據，接到就從RX取出*********************/ 149 //用於接收模式 150 unchar NRFRevDate(unchar *RevDate) 151 { 152 unchar RevFlags=0; 153 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//發送數據后讀取狀態寄存器 154 if(RX_DR) // 判斷是否接收到數據 155 { 156 CE=0; //SPI使能 157 NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 從RXFIFO讀取數據 158 RevFlags=1; //讀取數據完成標志 159 } 160 NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標 161 return(RevFlags); 162 }
nrf24l01.h
/***************************************** 時間：2010.6.12 功能：NRF24L01射頻模塊頭文件 *****************************************/ #ifndef _NRF24L01_H_ #define _NRF24L01_H_ #define unint unsigned int #define unchar unsigned char /*******************************************************/ #define TX_ADDR_WITDH 5 //發送地址寬度設置為5個字節 #define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址寬度設置為5個字節 #define TX_DATA_WITDH 8//發送數據寬度1個字節 #define RX_DATA_WITDH 8//接收數據寬度1個字節 /*******************命令寄存器***************************/ #define R_REGISTER 0x00//讀取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20//寫配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//讀取RX有效數據 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0//寫TX有效數據 #define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效數據 #define NOP 0xff//空操作 /******************寄存器地址****************************/ #define CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自動應答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5個通道 #define SETUP_AW 0x03//設置數據通道地址寬度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自動重發 #define RF_CH 0x05//射頻通道設置 #define RF_SETUP 0x06//射頻寄存器 #define STATUS 0x07//狀態寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//發送檢測寄存器 #define CD 0x09//載波 #define RX_ADDR_P0 0x0a//數據通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 0x0b//數據通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//數據通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 0x0d//數據通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 0x0e//數據通道4接收地址 #define RX_ADDR_P5 0x0f//數據通道5接收地址 #define TX_ADDR 0x10//發送地址 #define RX_PW_P0 0x11//P0通道數據寬度設置 #define RX_PW_P1 0x12//P1通道數據寬度設置 #define RX_PW_P2 0x13//P2通道數據寬度設置 #define RX_PW_P3 0x14//P3通道數據寬度設置 #define RX_PW_P4 0x15//P4通道數據寬度設置 #define RX_PW_P5 0x16//P5通道數據寬度設置 #define FIFO_STATUS 0x17//FIFO狀態寄存器 /*******************相關函數聲明**************************/ unchar NRFACK(); void NRFDelay(unchar t); unchar NRFSPI(unchar date); unchar NRFReadReg(unchar RegAddr); unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date); unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen); unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen); unchar NRFRevDate(unchar *RevDate); void NRFSetTxMode(unchar *TxDate); void NRF24L01Int(); void NRFSetRXMode(); unchar CheckACK(); extern unchar bdata sta; /*********************************************************/ #endif
2016-03-25