本代碼適用於 NRF24L01 STC15F204EA(STC15L204EA) 組合成的小型無線收發模塊,也可以適用於一般51單片機於NRF24L01通信
關鍵詞: NRF24L01 NRF24L01+ STC15F204EA STC15L204EA 51單片機 單片機 通信 無線通信
前幾天在網上購買的一個小型的無線收發模塊,賣家發的源代碼很簡單,沒有什么實用的地方,於是移植了原子的STM3224l01程序過來,該程序更完備,更實用
由於幾乎沒有管腳用來顯示收發的內容,所以使用串口通信來完成顯示的內容
適用模塊圖片:
主要接線圖:
首先為了串口顯示,在網上搜集了如下代碼,之所以這樣復雜,是因為這塊芯片沒有串口功能
首先是H文件:
#ifndef _UART_H #define _UART_H #define MCU_FREQ 11059200 // 設置晶振頻率 #define UART_BUAD 38400 #define ON 1 #define OFF 0 #define UART_TX_PIN P31 #define UART_TX_SET(n) UART_TX_PIN = n #define UART_TX_HIGH() UART_TX_SET(1) #define UART_TX_LOW() UART_TX_SET(0) #define UART_TX_FLIP() UART_TX_PIN = !UART_TX_PIN #define UART_RX_PIN P30 #define UART_RX_SET(n) UART_RX_PIN = n #define UART_RX_HIGH() UART_RX_SET(1) #define UART_RX_LOW() UART_RX_SET(0) #define UART_RX_FLIP() UART_RX_PIN = !UART_RX_PIN void uartInit(void); void uartSendString(char *pS); void uartSendNum(int num); #endif
文件中要設定好晶振的頻率和串號的頻率,分別為MCU_FREQ和UART_BUAD,設定好以后才能正確收發
接下來是C文件
#include "stdio.h" #include "uart.h" #include "15f204ea.h" //由宏晶官網提供的頭文件 typedef unsigned char u8; typedef unsigned short u16; typedef unsigned int u32; typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; typedef unsigned char BYTE; static bit bUartFlag; /******************************************************************************/ // 函數名稱：uartInit // 輸入參數：無 // 輸出參數：無 // 函數功能：設置好定時器0的工作模式 /******************************************************************************/ void uartInit(void) { /* * 設置定時器0為16位自動重載定時器 */ AUXR |= 0x80; //定時器0為1T模式 TMOD &= 0xF0; //設置定時器為模式0(16位自動重裝載) TL0 = (0xFFFF - MCU_FREQ / UART_BUAD) & 0xFF; //設置定時初值 TH0 = ((0xFFFF - MCU_FREQ / UART_BUAD) >> 8) & 0xFF; //設置定時初值 TR0 = 0; //定時器0開始計時 ET0 = 0; //使能定時器0中斷 EA = 1; } /******************************************************************************/ // 函數名稱：uartSendData // 輸入參數：ucData: 發送字節 // 輸出參數：無 // 函數功能：使用串口發送一個字節數據 /******************************************************************************/ void uartSendData(u8 ucData) { u8 ucCnt; UART_TX_LOW(); //串口起始位開始 TR0 = 1; //定時器0開始計時 ET0 = 1; //使能定時器0中斷 bUartFlag = ON; while(bUartFlag == ON); /* * 由低位開始，將數據通過串口輸出 */ for (ucCnt = 0; ucCnt < 8; ucCnt++) { UART_TX_SET(ucData & 0x01); ucData >>= 1; bUartFlag = ON; while(bUartFlag == ON); } UART_TX_HIGH(); // 發送串口停止位 bUartFlag = ON; while(bUartFlag == ON); TR0 = 0; //定時器0結束計時 ET0 = 0; //禁能定時器0中斷 } /******************************************************************************/ // 函數名稱：uartSendString // 輸入參數：pS: 字符串首地址 // 輸出參數：無 // 函數功能：發送字符串通過串口輸出 /******************************************************************************/ void uartSendString(char *pS) { while (*pS) //檢測字符串結束標志 { uartSendData(*pS++); //發送當前字符 } uartSendData('\r'); uartSendData('\n'); } void uartSendNum(int num){ //使用sprintf函數打印整數(也可打印小數) char temp[14]; sprintf(temp,"%d",num); uartSendString(temp); } /******************************************************************************/ // 函數名稱：time0ISR // 輸入參數：無 // 輸出參數：無 // 函數功能：串口0服務函數 /******************************************************************************/ void time0ISR(void) interrupt 1 using 1 { EA = 0; bUartFlag = OFF; EA = 1; }
這個代碼里面調用了15f204ea.h 這是我在宏晶網站下載的頭文件,便於大家查找直接列出來了
#ifndef __STC15F104E_H_ #define __STC15F104E_H_ ///////////////////////////////////////////////// //包含本頭文件后,不用另外再包含"REG51.H" //內核特殊功能寄存器 // 復位值 描述 sfr ACC = 0xE0; //0000,0000 累加器Accumulator sfr B = 0xF0; //0000,0000 B寄存器 sfr PSW = 0xD0; //0000,0000 程序狀態字 sbit CY = PSW^7; sbit AC = PSW^6; sbit F0 = PSW^5; sbit RS1 = PSW^4; sbit RS0 = PSW^3; sbit OV = PSW^2; sbit P = PSW^0; sfr SP = 0x81; //0000,0111 堆棧指針 sfr DPL = 0x82; //0000,0000 數據指針低字節 sfr DPH = 0x83; //0000,0000 數據指針高字節 //I/O 口特殊功能寄存器 sfr P0 = 0x80; //1111,1111 端口0 sbit P00 = P0^0; sbit P01 = P0^1; sbit P02 = P0^2; sbit P03 = P0^3; sbit P04 = P0^4; sbit P05 = P0^5; sbit P06 = P0^6; sbit P07 = P0^7; sfr P1 = 0x90; //1111,1111 端口1 sbit P10 = P1^0; sbit P11 = P1^1; sbit P12 = P1^2; sbit P13 = P1^3; sbit P14 = P1^4; sbit P15 = P1^5; sbit P16 = P1^6; sbit P17 = P1^7; sfr P2 = 0xA0; //1111,1111 端口2 sbit P20 = P2^0; sbit P21 = P2^1; sbit P22 = P2^2; sbit P23 = P2^3; sbit P24 = P2^4; sbit P25 = P2^5; sbit P26 = P2^6; sbit P27 = P2^7; sfr P3 = 0xB0; //1111,1111 端口3 sbit P30 = P3^0; sbit P31 = P3^1; sbit P32 = P3^2; sbit P33 = P3^3; sbit P34 = P3^4; sbit P35 = P3^5; sbit P36 = P3^6; sbit P37 = P3^7; sfr P4 = 0xC0; //1111,1111 端口4 sbit P40 = P4^0; sbit P41 = P4^1; sbit P42 = P4^2; sbit P43 = P4^3; sbit P44 = P4^4; sbit P45 = P4^5; sbit P46 = P4^6; sbit P47 = P4^7; sfr P5 = 0xC8; //xxxx,1111 端口5 sbit P50 = P5^0; sbit P51 = P5^1; sbit P52 = P5^2; sbit P53 = P5^3; sbit P54 = P5^4; sbit P55 = P5^5; sbit P56 = P5^6; sbit P57 = P5^7; sfr P6 = 0xE8; //0000,0000 端口6 sbit P60 = P6^0; sbit P61 = P6^1; sbit P62 = P6^2; sbit P63 = P6^3; sbit P64 = P6^4; sbit P65 = P6^5; sbit P66 = P6^6; sbit P67 = P6^7; sfr P7 = 0xF8; //0000,0000 端口7 sbit P70 = P7^0; sbit P71 = P7^1; sbit P72 = P7^2; sbit P73 = P7^3; sbit P74 = P7^4; sbit P75 = P7^5; sbit P76 = P7^6; sbit P77 = P7^7; sfr P0M0 = 0x94; //0000,0000 端口0模式寄存器0 sfr P0M1 = 0x93; //0000,0000 端口0模式寄存器1 sfr P1M0 = 0x92; //0000,0000 端口1模式寄存器0 sfr P1M1 = 0x91; //0000,0000 端口1模式寄存器1 sfr P2M0 = 0x96; //0000,0000 端口2模式寄存器0 sfr P2M1 = 0x95; //0000,0000 端口2模式寄存器1 sfr P3M0 = 0xB2; //0000,0000 端口3模式寄存器0 sfr P3M1 = 0xB1; //0000,0000 端口3模式寄存器1 sfr P4M0 = 0xB4; //0000,0000 端口4模式寄存器0 sfr P4M1 = 0xB3; //0000,0000 端口4模式寄存器1 sfr P5M0 = 0xCA; //0000,0000 端口5模式寄存器0 sfr P5M1 = 0xC9; //0000,0000 端口5模式寄存器1 sfr P6M0 = 0xCC; //0000,0000 端口6模式寄存器0 sfr P6M1 = 0xCB; //0000,0000 端口6模式寄存器1 sfr P7M0 = 0xE2; //0000,0000 端口7模式寄存器0 sfr P7M1 = 0xE1; //0000,0000 端口7模式寄存器1 //系統管理特殊功能寄存器 sfr PCON = 0x87; //0001,0000 電源控制寄存器 sfr AUXR = 0x8E; //0000,0000 輔助寄存器 sfr AUXR1 = 0xA2; //0000,0000 輔助寄存器1 sfr P_SW1 = 0xA2; //0000,0000 外設端口切換寄存器1 sfr CLK_DIV = 0x97; //xxxx,x000 時鍾分頻控制寄存器 sfr BUS_SPEED = 0xA1; //xx10,x011 總線速度控制寄存器 sfr P1ASF = 0x9D; //0000,0000 端口1模擬功能配置寄存器 sfr P_SW2 = 0xBA; //0000,0000 外設端口切換寄存器 sfr IRC_CLKO = 0xBB; //0000,0000 內部振盪器時鍾輸出控制寄存器 //中斷特殊功能寄存器 sfr IE = 0xA8; //0000,0000 中斷控制寄存器 sbit EA = IE^7; sbit ELVD = IE^6; sbit EADC = IE^5; sbit ES = IE^4; sbit ET1 = IE^3; sbit EX1 = IE^2; sbit ET0 = IE^1; sbit EX0 = IE^0; sfr IP = 0xB8; //0000,0000 中斷優先級寄存器 sbit PPCA = IP^7; sbit PLVD = IP^6; sbit PADC = IP^5; sbit PS = IP^4; sbit PT1 = IP^3; sbit PX1 = IP^2; sbit PT0 = IP^1; sbit PX0 = IP^0; sfr IE2 = 0xAF; //0000,0000 中斷控制寄存器2 sfr IP2 = 0xB5; //xxxx,xx00 中斷優先級寄存器2 sfr INT_CLKO = 0x8F; //0000,0000 外部中斷與時鍾輸出控制寄存器 //定時器特殊功能寄存器 sfr TCON = 0x88; //0000,0000 T0/T1控制寄存器 sbit TF1 = TCON^7; sbit TR1 = TCON^6; sbit TF0 = TCON^5; sbit TR0 = TCON^4; sbit IE1 = TCON^3; sbit IT1 = TCON^2; sbit IE0 = TCON^1; sbit IT0 = TCON^0; sfr TMOD = 0x89; //0000,0000 T0/T1模式寄存器 sfr TL0 = 0x8A; //0000,0000 T0低字節 sfr TL1 = 0x8B; //0000,0000 T1低字節 sfr TH0 = 0x8C; //0000,0000 T0高字節 sfr TH1 = 0x8D; //0000,0000 T1高字節 sfr T4T3M = 0xD1; //0000,0000 T3/T4模式寄存器 sfr T3T4M = 0xD1; //0000,0000 T3/T4模式寄存器 sfr T4H = 0xD2; //0000,0000 T4高字節 sfr T4L = 0xD3; //0000,0000 T4低字節 sfr T3H = 0xD4; //0000,0000 T3高字節 sfr T3L = 0xD5; //0000,0000 T3低字節 sfr T2H = 0xD6; //0000,0000 T2高字節 sfr T2L = 0xD7; //0000,0000 T2低字節 sfr WKTCL = 0xAA; //0000,0000 掉電喚醒定時器低字節 sfr WKTCH = 0xAB; //0000,0000 掉電喚醒定時器高字節 sfr WDT_CONTR = 0xC1; //0000,0000 看門狗控制寄存器 //串行口特殊功能寄存器 sfr SCON = 0x98; //0000,0000 串口1控制寄存器 sbit SM0 = SCON^7; sbit SM1 = SCON^6; sbit SM2 = SCON^5; sbit REN = SCON^4; sbit TB8 = SCON^3; sbit RB8 = SCON^2; sbit TI = SCON^1; sbit RI = SCON^0; sfr SBUF = 0x99; //xxxx,xxxx 串口1數據寄存器 sfr S2CON = 0x9A; //0000,0000 串口2控制寄存器 sfr S2BUF = 0x9B; //xxxx,xxxx 串口2數據寄存器 sfr S3CON = 0xAC; //0000,0000 串口3控制寄存器 sfr S3BUF = 0xAD; //xxxx,xxxx 串口3數據寄存器 sfr S4CON = 0x84; //0000,0000 串口4控制寄存器 sfr S4BUF = 0x85; //xxxx,xxxx 串口4數據寄存器 sfr SADDR = 0xA9; //0000,0000 從機地址寄存器 sfr SADEN = 0xB9; //0000,0000 從機地址屏蔽寄存器 //ADC 特殊功能寄存器 sfr ADC_CONTR = 0xBC; //0000,0000 A/D轉換控制寄存器 sfr ADC_RES = 0xBD; //0000,0000 A/D轉換結果高8位 sfr ADC_RESL = 0xBE; //0000,0000 A/D轉換結果低2位 //SPI 特殊功能寄存器 sfr SPSTAT = 0xCD; //00xx,xxxx SPI狀態寄存器 sfr SPCTL = 0xCE; //0000,0100 SPI控制寄存器 sfr SPDAT = 0xCF; //0000,0000 SPI數據寄存器 //IAP/ISP 特殊功能寄存器 sfr IAP_DATA = 0xC2; //0000,0000 EEPROM數據寄存器 sfr IAP_ADDRH = 0xC3; //0000,0000 EEPROM地址高字節 sfr IAP_ADDRL = 0xC4; //0000,0000 EEPROM地址第字節 sfr IAP_CMD = 0xC5; //xxxx,xx00 EEPROM命令寄存器 sfr IAP_TRIG = 0xC6; //0000,0000 EEPRPM命令觸發寄存器 sfr IAP_CONTR = 0xC7; //0000,x000 EEPROM控制寄存器 //PCA/PWM 特殊功能寄存器 sfr CCON = 0xD8; //00xx,xx00 PCA控制寄存器 sbit CF = CCON^7; sbit CR = CCON^6; sbit CCF2 = CCON^2; sbit CCF1 = CCON^1; sbit CCF0 = CCON^0; sfr CMOD = 0xD9; //0xxx,x000 PCA 工作模式寄存器 sfr CL = 0xE9; //0000,0000 PCA計數器低字節 sfr CH = 0xF9; //0000,0000 PCA計數器高字節 sfr CCAPM0 = 0xDA; //0000,0000 PCA模塊0的PWM寄存器 sfr CCAPM1 = 0xDB; //0000,0000 PCA模塊1的PWM寄存器 sfr CCAPM2 = 0xDC; //0000,0000 PCA模塊2的PWM 寄存器 sfr CCAP0L = 0xEA; //0000,0000 PCA模塊0的捕捉/比較寄存器低字節 sfr CCAP1L = 0xEB; //0000,0000 PCA模塊1的捕捉/比較寄存器低字節 sfr CCAP2L = 0xEC; //0000,0000 PCA模塊2的捕捉/比較寄存器低字節 sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //xxxx,xx00 PCA模塊0的PWM寄存器 sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //xxxx,xx00 PCA模塊1的PWM寄存器 sfr PCA_PWM2 = 0xF4; //xxxx,xx00 PCA模塊1的PWM寄存器 sfr CCAP0H = 0xFA; //0000,0000 PCA模塊0的捕捉/比較寄存器高字節 sfr CCAP1H = 0xFB; //0000,0000 PCA模塊1的捕捉/比較寄存器高字節 sfr CCAP2H = 0xFC; //0000,0000 PCA模塊2的捕捉/比較寄存器高字節 ///////////////////////////////////////////////// #endif
至此串口顯示搞定了
然后是24l01的程序代碼
先是H文件:
#ifndef __24L01_H #define __24L01_H #include "15f204ea.h" #define u8 unsigned char #define u16 unsigned int typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; /*nRF24L01引腳定義*/ sbit CE = P1^4; sbit CSN = P1^5; sbit SCK = P1^2; sbit MOSI = P1^3; sbit MISO = P1^0; sbit IRQ = P1^1; //NRF24L01寄存器操作命令 #define READ_NRF_REG 0x00 //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址 #define WRITE_NRF_REG 0x20 //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //讀RX有效數據,1~32字節 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //寫TX有效數據,1~32字節 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.發射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包數據,CE為高,數據包被不斷發送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用來讀狀態寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0發射模式;bit1:電選擇;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中斷MAX_RT(達到最大重發次數中斷)使能;bit5:中斷TX_DS使能;bit6:中斷RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自動應答功能 bit0~5,對應通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允許,bit0~5,對應通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //設置地址寬度(所有數據通道):bit1,0:00,3字節;01,4字節;02,5字節; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自動重發;bit3:0,自動重發計數器;bit7:4,自動重發延時 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道頻率; #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:傳輸速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,發射功率;bit0:低噪聲放大器增益 #define STATUS 0x07 //狀態寄存器;bit0:TX FIFO滿標志;bit3:1,接收數據通道號(最大:6);bit4,達到最多次重發 //bit5:數據發送完成中斷;bit6:接收數據中斷; #define MAX_TX 0x10 //達到最大發送次數中斷 #define TX_OK 0x20 //TX發送完成中斷 #define RX_OK 0x40 //接收到數據中斷 #define OBSERVE_TX 0x08 //發送檢測寄存器,bit7:4,數據包丟失計數器;bit3:0,重發計數器 #define CD 0x09 //載波檢測寄存器,bit0,載波檢測; #define RX_ADDR_P0 0x0A //數據通道0接收地址,最大長度5個字節,低字節在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B //數據通道1接收地址,最大長度5個字節,低字節在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C //數據通道2接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P3 0x0D //數據通道3接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P4 0x0E //數據通道4接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P5 0x0F //數據通道5接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define TX_ADDR 0x10 //發送地址(低字節在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0與此地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 //接收數據通道0有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法 #define RX_PW_P1 0x12 //接收數據通道1有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法 #define RX_PW_P2 0x13 //接收數據通道2有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法 #define RX_PW_P3 0x14 //接收數據通道3有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法 #define RX_PW_P4 0x15 //接收數據通道4有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法 #define RX_PW_P5 0x16 //接收數據通道5有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法 #define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO狀態寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空標志;bit1,RX FIFO滿標志;bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空標志;bit5,TX FIFO滿標志;bit6,1,循環發送上一數據包.0,不循環; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //24L01操作線 #define NRF24L01_CE CE //24L01片選信號 #define NRF24L01_CSN CSN //SPI片選信號 #define NRF24L01_IRQ IRQ //IRQ主機數據輸入 //24L01發送接收數據寬度定義 #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字節的地址寬度 #define RX_ADR_WIDTH 5 //5字節的地址寬度 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //20字節的用戶數據寬度 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //20字節的用戶數據寬度 void NRF24L01_Init(void);//初始化 void RX_Mode(void);//配置為接收模式 void TX_Mode(void);//配置為發送模式 u8 NRF24L01_Check(void);//檢查24L01是否存在 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);//發送一個包的數據 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);//接收一個包的數據 #endif
其中管腳是我自己的管腳,可以根據需要更改為你的管腳
然后是C文件
#include "15f204ea.h" #include "24l01.h" #include "intrins.h" const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x03}; //發送地址 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x03}; //發送地址 /****************************************************************************************** /*延時函數 /******************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void NRF24L01_Init(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // } /**************************************************************************************************** /*函數：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI寫時序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uchar); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函數：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI時序 /****************************************************************************************************/ uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數 /****************************************************************************************************/ uint NRF24L01_Write_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /****************************************************************************************************/ /*函數：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用於讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uchars：讀出數據的個數 /****************************************************************************************************/ uint NRF24L01_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用於寫數據：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uchars：寫入數據的個數 /*********************************************************************************************************/ uint NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++); CSN = 1; //關閉SPI return(status); // } //檢測24L01是否存在 //返回值:0，成功;1，失敗 u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 i; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_NRF_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個字節的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //讀出寫入的地址 for(i=0;i<5;i++) if(buf[i]!=0XA5)break; if(i!=5)return 1;//檢測24L01錯誤 return 0; //檢測到24L01 } u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf) { u8 sta; NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數據到TX BUF 32個字節 NRF24L01_CE=1;//啟動發送 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待發送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志 if(sta&MAX_TX)//達到最大重發次數 { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(sta&TX_OK)//發送完成 { return TX_OK; } return 0xff;//其他原因發送失敗 } //啟動NRF24L01發送一次數據 //txbuf:待發送數據首地址 //返回值:0，接收完成；其他，錯誤代碼 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) { u8 sta; sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志 if(sta&RX_OK)//接收到數據 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1;//沒收到任何數據 } //該函數初始化NRF24L01到RX模式 //設置RX地址,寫RX數據寬度,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR //當CE變高后,即進入RX模式,並可以接收數據了 void RX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_NRF_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節點地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RF_CH,40); //設置RF通信頻率 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RF_SETUP,0x0f);//設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_CE = 1; //CE為高,進入接收模式 } //該函數初始化NRF24L01到TX模式 //設置TX地址,寫TX數據寬度,設置RX自動應答的地址,填充TX發送數據,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR //PWR_UP,CRC使能 //當CE變高后,即進入RX模式,並可以接收數據了 //CE為高大於10us,則啟動發送. void TX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_NRF_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_NRF_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RF_CH,40); //設置RF通道為40 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RF_SETUP,0x0f); //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷 NRF24L01_CE=1;//CE為高,10us后啟動發送 inerDelay_us(20); }
其中收發地址由開始確定,工作模式由TX_Mod()和RX_Mod()函數決定;需要更改則可以在這里更改
接下來是主程序調試部分
#include "15f204ea.h" #include "24l01.h" #include "uart.h" #include "intrins.h" void delay500ms(void) //誤差 -0.000000000063us { unsigned char a,b,c; for(c=212;c>0;c--) for(b=160;b>0;b--) for(a=80;a>0;a--); _nop_(); //if Keil,require use intrins.h } void delay100us(void) //誤差 -0.083188657407us { unsigned char a,b; for(b=58;b>0;b--) for(a=8;a>0;a--); } void main(){ u8 tmp_buf[33]; u8 key,mode; u16 t=0; delay500ms(); uartInit(); uartSendString("測試"); uartSendNum(1234); NRF24L01_Init(); while(NRF24L01_Check())//檢測不到24L01 { uartSendString("初始化失敗"); delay500ms(); uartSendString("請檢查"); delay500ms(); } uartSendString("啟動"); if(0){ RX_Mode(); uartSendString("接收模式"); while(1){ if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0){ tmp_buf[32]=0;//加入字符串結束符 uartSendString(tmp_buf); } else delay100us(); } } else{ TX_Mode(); uartSendString("發送模式"); mode=' ';//從空格鍵開始 while(1){ if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK) { uartSendString(tmp_buf); key=mode; for(t=0;t<32;t++) { key++; if(key>('~'))key=' '; tmp_buf[t]=key; } mode++; if(mode>'~')mode=' '; tmp_buf[32]=0;//加入結束符 } else{ uartSendString("發送失敗"); }; delay500ms(); } } }
設定晶振為11.0594MHZ,寫入程序以后
首先連接好串口,然后上電,經過半秒以后,程序會發送串口數據給電腦"測試"和數字"1234",注意串口工作頻率是38400,
如果確認無誤以后應該是可以收到串口數據的,否則就是各個環節的頻率沒有設定對,要么就是數據線的問題
然后程序會進行檢查,成功返回"啟動",失敗則顯示"初始化失敗","請檢查".失敗的這種情況是因為nrf24l01燒壞了,或者是管腳接的不正確
根據if后面括號里是1還是0,會選擇進入接收模式或者發送模式.
如果是接收模式的話,程序會通過串口發送"接收模式",如果接收到數據則會返回數據內容;
如果是發送模式,則程序會發送一段代碼(一些不斷變化的字符)給指定地址,如果發送成功,則返回發送的長度,並返回發送的數據,發送失敗的時候,會顯示發送失敗;
如果發送失敗,可能是因為接收端不存在,此時NRF24L01_TxPacket返回的數據是10(發送重試最大次數),而不是32(發送的數據位數),所以會報錯
也可能是因為其他原因,則NRF24L01返回0xff,說明是其他原因失敗,這時問題就不清楚了,需要仔細查找
將兩個芯片一塊寫入發程序,一塊寫入收程序,就可以查看效果了^_^
至此NRF24L01 與 STC15F204EA (STC15L204EA) 收發搞定