nRF24L01是由NORDIC生產的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 頻段的單片無線收發器芯片。因其性能強大，功耗低，造價低廉，一個芯片才2塊錢不到，所以在工業上應用較多。今天給大家分享一下我的智能小車制作方法。
初級硬件准備：
1:小車底盤 x 12:減速電機 x 2
3:電機驅動 x 1
4:輪子 x 2
5:L298n電機驅動模塊 x 1
6:鋰電池 x 3（有18650可以直接用18650電池）（遙控部分用一塊，小車部分用兩塊）7:鋰電池充電模塊 x 2
8:降壓模塊 x 1
9:升壓模塊 x 1
10:各種開關若干
11:牛眼輪 x 1（作用相當於萬向輪，但是走直線比萬向輪好一點）
12:洞洞板 x 1
13:排針排母若干
14:oled模塊 x 1（這個有興趣可以加一個）
核心硬件准備:
1:stc15w4k58s4單片機 x 1 （樓主為了省事直接用手頭上的最小系統板）（這個其實也可以用stc89系列的單片機）
2:stc89系列單片機 x 1
3:NRF24L01 2.4G無線模塊 x2
小車部分完畢大概就是這個樣子吧（小伙伴幫忙安裝的車子還行:victory:）
車子右邊
車子左邊
車子底部
遙控部分安裝如下
用一個200毫安時鋰電池給主控、nrf24l01模塊和oled供電
背面電路圖
上電后的效果圖（加了屏幕瞬間變身高大上;P）
最后再附一張開動的效果圖
最后建議大家無線模塊最好買樓主圖上這種增益后帶天線的模塊，傳輸距離遠而且數據傳輸穩定而且很便宜，某寶上的某家店好像首件優惠才6塊錢，首件！程序部分本人已經加入了大量注解，應該很好懂。