一.圖像讀寫與簡單處理
1. Mat cv::imread(const String& filename, int flags=IMREAD_COLOR).
imread函數加載filename圖像，讀入時，原始圖像數據不可被修改。 flags可取的值如下：IMREAD_UNCHANGED(原始圖像是什么，讀入的就是什么), IMREAD_GRAYSCALE（始終將圖像轉換為單通道灰度圖像）, IMREAD_COLOR（始終將圖像轉換為三通道BGR彩色圖像）, IMRAD_ANYDEPTH, IMREAD_ANYCOLOR, IMREAD_LOAD_GOAL, IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2, （單通道灰度圖，尺寸變為原圖的1/2）, IMREAD_REDUCED_COLOR_2（三通道BGR彩圖，尺寸變為原圖的1/2）, IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4（單通道灰度圖，尺寸變為原圖的1/2）, IMREAD_REDUCED_COLOR_4（三通道BGR彩圖，尺寸變為原圖的1/4）, IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8（單通道灰度圖，尺寸變為原圖的1/8）, IMREAD_REDUCED_COLOR_8（三通道BGR彩圖，尺寸變為原圖的1/8）
eum cv::ImreadModes{ cv::IMREAD_UNCHANGED=-1, cv::IMREAD_GRAYSCALE=0, cv::IMREAD_COLOR=1, cv::IMREAD_ANYDEPTH=2, cv::IMREAD_ANYCOLOR=4, cv::IMREAD_LOAD_GDAL=8, cv::IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2=16, cv::IMREAD_REDUCED_COLOR_2=17, cv::IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4=32, cv::IMREAD_REDUCED_GRASCALE_8=64, cv::IMREAD_REDUCED_COLOR_8=65}
2. bool cv::imwrite(const String& filename, InputArray img, const std::vector<int>& params=std::vector<int>())
將輸入矩陣img保存為名為filename的圖像，保存時，圖像名不可被修改。只有八位單通道（或者CV_16U in case of PNG, JPEG2000, and tiff）或者三通道（BGR通道順序）的圖像可以用該函數保存。也可以以4通道BGRA的格式存儲PNG圖像，全透明的像素alpha值為0，完全不透明的像素alpha值為255. vector<int> 格式的params是在圖像存儲過程中的，一系列參數。它可取：IMWRITE_JPEG_QUALITY(JPEG質量可取值為0~100，越高，質量越好，默認值是95), IMWRITE_JPEG_PROGRESSIVE(), IMWRITE_JPEG_OPTIMIZE(), IMWRITE_JPEG_RST_INTRVAL(), IMWRITE_JPEG_LUMA_QUALITY(), IMWRITE_JPEG_CHRMOMA_QUALITY(), IMWRITE_PNG_COMPRESSION(PNG的壓縮等級可取0~9， 值越高，壓縮后的尺寸越小，但壓縮時間越長，默認值是3), IMWRITE_PNG_STRATEGY(), IMWRITE_PNG_BILEVEL(), IMWRITE_PXM_BINARY(), IMWRITE_WEBP_QUALITY(), IMWRITE_PNG_STRATEGY_DEFAULT(), IMWRITE_PNG_STRTEGY_FILERED(), IMWRITE_PNG_STRATEGY_HUFFMAN_ONLY(), IMWRITE_PNG_STRATEGY_RLE(), IMWRITE_PNG_STRATEGY_FIXED().
eum cv::ImwriteFlags{ cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY=1, cv::IMWRITE_JPEG_PROGRESSIVE=2, cv::IMWRITE_JPEG_OPTIMIZE=3, cv::IMWRITE_JPEG_RST_INTERVAL=4, cv::IMWRITE_JPEG_LUMA_QUALITY=5, cv::IMWRITE_JPEG_CHROMA_QUALITY=6, cv::IMWRITE_PNG_COMPRESSION=16, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY=17, cv::IMWRITE_PNG_BILEVEL=18, cv::IMWRITE_PXM_BINARY=32, cv::IMWRITE_WEBP_QUALITY=64}
eum cv::ImwritePNGFlags{
cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_DEFAULT=0, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_FILTERED=1, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_HUFFMAN_ONLY=2, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_RLE=3, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_FIXED=4}
3. Mat cv::imdecode(InputArray buf, int flags)或者 Mat cv::imdecode(InputArray buf, int flags， Mat* dst)
從內存緩沖區中讀取一個圖像
4.bool cv::imencode(const String& ext, InputArray img, std::vector<uchar>& buf, const std::vector<int> & params=std::vector<int>())
將一個圖像編碼入內存緩沖區中
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5. void cv::cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0)
將圖像從一個色彩空間轉換到另一個色彩空間。 OpenCV標准的顏色格式是BGR，即在一個標准的（24bit）彩圖中，第一個byte是一個八位的藍色部分，第二個byte是綠色部分，第三個byte是紅色部分。后面的第4,5,6個byte就是第二像素的三個通道，以此類推。R,G,B三個通道的常規取值范圍為：（1）對於CV_8U類型的圖像，范圍為0~255。（2）對於CV_16U類型的圖像，范圍為0~65535. (3) 對於CV_32F圖像，其取值范圍是0~1。所以，對於線性變換來說，取值范圍沒什么關系,例如COLOR_BGR2GRAY,都是CV_8U類型圖像之間的轉換。但是對於非線性變換，輸入的RGB圖像需要歸一化到合理的取值范圍內，以得到正確的結果。例如，如果你有一個32位浮點圖像CV_32F，它是由8位圖像CV_8U沒有任何縮放的直接轉換過來，那么它的取值變換范圍為0~255，而不是所期望的0~1.所以在調用cvtColor函數前，我們需要先進行圖像縮放。例如：
img *=1./255;
cvtColor(img ,img COLOR_BGR2Luv);
如果轉換過程增加了alpha通道，它的值會被設置為對應通道取值的最大值：255 for CV_8U, 65535 for CV_16U, 1 for CV_32F. 至於code值，太多，在此不加以枚舉。
#define CV_Assert(expr) if(!!(expr)); else cv::error(cv::Error::StsAssert, #expr, CV_Func, __FILE__, __LINE__)
在運行時，檢查條件expr是否成立，若不成立會拋出異常。
static _Tp cv::saturate_cast(uchar v)
模板函數，實現從一個基本類型到另一個基本類型的精確轉換。
saturate的意思就是說，當輸入值v超高了目標類型的范圍，該值會被限幅。例如：
uchar a=saturate_cast<uchar>(-100); //a=0
short b=saturate_cast<short>(33333.333);//b=32767;