簡單的實現樹莓派的WEB控制


最終效果如圖:

image

用到的知識:Python Bottle HTML Javascript JQuery Bootstrap AJAX 當然還有 linux

我去,這么多……我還是一點一點說起吧……

先貼最終的源代碼:

#!/usr/bin/env python3
from bottle import get,post,run,request,template

@get("/")
def index():
    return template("index")
@post("/cmd")
def cmd():
    print("按下了按鈕: "+request.body.read().decode())
    return "OK"
run(host="0.0.0.0")

沒錯,就10句,我一句一句解釋:

1.#!/usr/bin/env python3 ,告訴shell這個文件是Python源代碼,讓bash調用python3來解釋這段代碼

2.from bottle import get,post,run,request,template ,從bottle框架導入了我用到的方法、對象

下邊幾句是定義了2個路由,一個是“/”一個是“/cmd”,前者是get類型(用@get裝飾),后者是POST類型(用的@post裝飾)

第一個路由很簡單,就是讀取index模版(模版就是個html啦)並發送到客戶端(瀏覽器),因為路徑是“/”也就是比如樹莓派的IP地址是:192.168.0.10

那用http://192.168.0.10:8080就訪問到了我們的"/”路由(bottle默認端口是8080)

同理,第二個路由的路徑是“/cmd”也就是訪問http://192.168.0.10:8080/cmd就訪問到了第二個路由

最后一句:run(host="0.0.0.0")就是調用bottle的run方法,建立一個http服務器,讓我們能通過瀏覽器訪問我們的界面。

下邊我詳細的解釋一下這些代碼的作用:

第一個路由的作用就是扔給瀏覽器一個HTML(index.tpl)文檔,顯示這個界面:

image

這個文件的源代碼如下:

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>遙控樹莓派</title>
    <link href="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" media="screen">
    <script src="http://code.jquery.com/jquery.js"></script>
    <style type="text/css">
        #up {
            margin-left: 55px;
            margin-bottom: 3px;
        }
        #down {
            margin-top: 3px;
            margin-left: 55px;
        }
    </style>
    <script>
        $(function(){
            $("button").click(function(){
                $.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
            });
        });

    </script>
</head>
<body>
<div id="container" class="container">
    <div>
        <button id="up" class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-up"></button>
    </div>
    <div>
        <button id='left' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-left"></button>
        <button id='stop' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-stop"></button>
        <button id='right' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-right"></button>
    </div>
    <div>
        <button id='down' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-down"></button>
    </div>

</div>

<script src="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/js/bootstrap.min.js"></script>
</body>
</html>

這個內容有點多,不過很簡單,就是引用了jquery bootstrap這兩個前端框架,加了5個按鈕(<body></body>之間的代碼)。當然我用了bootstrap內置的上下左右停止這幾個圖標,這5個按鈕的id分辨定義成up,down,left,right,stop,然后寫了如下的關鍵代碼:

$(function(){
            $("button").click(function(){
                $.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
            });
        });

沒錯,就這三句代碼……

第1,2行給所有的按鈕(button)綁定了一個點擊的事件,第三行調用jquery的post方法把this.id(被單擊按鈕的id),發送到“/cmd”這個路徑下,這時,我們python代碼的第二個路由起作用了,接收到了網頁上被單擊按鈕的id,並打印出了“按下了按鈕: XXX”

當然,在這里寫幾個if語句判斷,就可以按照實際的需求做一些實際的控制了,嗯,比如調用wiringpi2 for python控制樹莓派的GPIO。

完整的源代碼如下(自帶了bottle框架,解壓后直接運行就好)

http://pan.baidu.com/s/1qWYPHQs

post by yafeng


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