說到異常向量，會讓人聯想到中斷向量。其實，中斷是屬於異常的子集的，也就是說中斷其實是異常其中的一種。
回到異常向量，他其實是一張表格，每個格子里存放的是一個地址，或者是一個跳轉命令，不管是哪個，其目的都是讓PC跳轉到真正處理異常的代碼的地方。
以下是arm的異常向量表：
圖1
初步介紹完異常向量，就來對比下ARM的arm的7種工作模式：
圖2
User : 非特權模式，大部分任務執行在這種模式
FIQ : 當一個高優先級（fast) 中斷產生時將會進入這種模式
IRQ : 當一個低優先級（normal) 中斷產生時將會進入這種模式
Supervisor :當復位或軟中斷指令執行時將會進入這種模式
Abort : 當存取異常時將會進入這種模式
Undef : 當執行未定義指令時會進入這種模式
System : 使用和User模式相同寄存器集的特權模式
可以發現arm的7種工作模式其實是和arm的異常向量表有着一定的對應關系的。
接着來看ARM的一個非常重要的寄存器——CPSR程序狀態寄存器，如圖二所示：該寄存器在arm的任何工作模式中都存在，且是被所以工作模式共用的。
寄存器每一位的含義如下圖所示：
圖3
以上3者有着莫大的關聯，結合三者分析，就會明白很多東西。
其一、arm的7種工作模式，和異常向量表有着一定的對應關系。 如SVC模式下發生普通中斷（IRQ）arm自動切換到IRQ模式，進入IRQ模式后PC就會指向IRQ對應異常向量表，及0x18這個位置。
再比如復位時，就會進入svc模式，並且跳到Reset對應的異常向量表，及0x00位置（這也是為什么程序是從0x00開始執行的）
其二、工作模式的切換有主動和被動之分。上面所說的就是被動切換，他是隨着某種異常的發生而導致的切換。
主動切換，就要靠cpsr這個寄存器了。可以看到這個寄存器的末四位就是用來設定進入哪種模式的。
何時需要cpsr主動切換模式呢：
1、一開始就想進入某種模式。如：一開始設置所有模式下的sp地址。示例如下：
2、進入某種模式后，想切換到之前的模式。這個過程通常是通過讀回SPSR的值。示例如下：
接着，我們來區分異常和中斷的區別和聯系：
1、中斷可以看作是異常的一種情況。
2、中斷是可以屏蔽的，如通過cpsr寄存器的I位和F位分別屏蔽IRQ和FIQ。而異常是無法屏蔽的。
3、異常/中斷發生時，PC都會指向相應的向量表。異常的發生往往會導致模式的自動切換。
4、IRQ和其他模式稍有不同。因為被動切換到IRQ模式下的情況有很多種，換句話就是，很多種中斷，都會導致進入IRQ模式。進入IRQ模式還需要判斷是那種情況導致了中斷，所以IRQ往往還對應一張中斷向量表。（區分於異常向量表）相當於異常向量表的子級表。
最后看，在模式切換時，都發生了什么？
1、當模式發生切換時（主動或者被動），硬件會自動幫我們完成一些事情。然后還需要軟件完成一些事情。
做好這兩件事，就可以在模式之間切換而不會相互影響，當然對應程序員而言只需要做好后者。
2、硬件幫我們完成的事情，是在模式切換時隨之完成，而軟件要完成的任務，是在模式切換之后。這點需要十分注意！比如當前是SVC模式切換到IRQ模式。那么軟件需要完成的事情，是在當前IRQ模式下完成的。
3、那么硬件完成了什么事情，軟件又需要做什么呢？
3.1、硬件完成的事情有：
切換到新的模式后，用的就是當前模式下的sp以及lr，但是pc只有一個。由於硬件幫我們
完成的一些事。所以當前IRQ模式下的lr寄存器存放的其實是上個模式SVC的PC值。當前IRQ模式下的
SPSR寄存器存放的其實是上個模式SVC的CPSR值。這充分為返回上一個模式做好了准備。
3.2、所以軟件需要完成的任務有：
3.2.1、保存當前共用寄存器的值，（如SVC模式和IRQ模式共用r0～r12 以及r15及pc）到當前模式的棧內存。保證之前模式的值不被破壞。
這里CPSR雖然也是共用的，但是不用保存到棧中，這是因為硬件會自動把上個模式的CPSR保存到當前模式的SPSR。
而SPSR直到中斷返回，及切換到之前的模式才會用到。有點同學會問了，pc的值也會由硬件自動保存到lr，為什么還需要保存到棧中呢？這是因為lr和SPSR不同，在中斷執行的過程中，很可能需要使用lr，為了不把之前的pc值沖掉還是先將其發到棧中保存。
3.2.2、進入中斷處理函數。處理中斷。
3.2.3、中斷返回，將之前保存到棧里的值讀回，並SPSR的值賦值給CPSR實現主動切換到之前的模式。示例代碼：
最后，聊一個面試經常問的問題，FIQ相比IRQ，FIQ稱為快速中斷，IRQ稱為普通中斷。FIQ為什么比IRQ快！
我們可以結合圖1和圖2進行分析：
1、先看圖1，FIQ的異常向量地址為0x1C，位置處於最頂部，這就意味着，FIQ真正的異常處理代碼可以緊接着0x1C，及無需跳轉，不跳轉意味着無需打斷arm的流水線，所以可以提高中斷響應。
2、再看圖2，FIQ模式下具有更多的獨立寄存器，如r8～r14，這些寄存器都是FIQ模式下獨自享用的。這就意味着，當發生快速中斷，進行模式切換時，只有少量的寄存器需要備份到棧中，從而也能節省時間，提高中斷的響應速度。
以上兩點就是FIQ為什么比IRQ快的原因，別小看節省的這么一點點時間，有的時候就是這么“兵貴神速”。