原文：http://www.cnblogs.com/processakai/archive/2011/05/01/2033963.html
;==;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; 完全注釋;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; 完全注釋
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================
;匯編不能使用include包含頭文件，所有用Get
;匯編也不認識*.h 文件，所有只能用*.inc
GET option.inc ;定義芯片相關的配置
GET memcfg.inc ;定義存儲器配置
GET 2440addr.inc ;定義了寄存器符號
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用於節電模式中，SDRAM自動刷新
;處理器模式常量: CPSR寄存器的后5位決定目前處理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]
NOINT EQU 0xc0
;定義處理器各模式下堆棧地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對准的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀
;態執行半字對准的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用
;於根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;
;Arm上電時處於ARM狀態，故無論指令為ARM集或Thumb集，都先強制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根據用戶的編譯配置轉換成相應的指令模式。為此，定義變量THUMBCODE作為指示，跳轉到main之前
;根據其值切換指令模式
;
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區別
[ {CONFIG} = 16 ;如果發現是在用16位代碼的話（編譯選項中指定使用thumb指令）
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE設置為TURE
CODE32 ;另一方面暫且把處理器設置成為ARM模式，以方便初始化
| ;（|表示else）如果編譯選項本來就指定為ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE設置為FALSE就行了
] ;結束
MACRO ;一個根據THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR ;宏名稱
[ THUMBCODE ;如果定義了THUMBCODE，則
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令轉跳到THUMB指令,並轉換模式. bx指令會根據PC最后1位來確定是否進入thumb狀態
| ;否則，
mov pc,lr ;如果目標地址也是ARM指令的話就采用這種方式
]
MEND ;宏定義結束標志
MACRO ;和上面的宏一樣,只是多了一個相等的條件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面這個宏是用於第一次查表過程的實現中斷向量的重定向,如果你比較細心的話就是發現
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級中斷向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY處(程序開始處)采用的是b Handler***的方式.
;在這里Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***建立聯系的.
;這種方式的優點就是正真定義的向量數據在內存空間里,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間里,
;這樣,我們就可以在程序里靈活的改動向量的數據了.
;========================================================================================
;;這段程序用於把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。
;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字
;空間都有一個標號，以Handle***命名。
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
;向量中斷模式是當cpu讀取位於0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應於該中斷源確定地址上的;
;指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址
;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下
;代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會
;自動跳轉到HandlerADC函數中
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt
;pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位於0x18處的統一中斷
;函數中 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來判斷中斷源 並根據優先級關系再跳到
;對應中斷源的處理代碼中
;
;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp
;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc
; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;標號
sub sp,sp,#4 ;(1)減少sp(用於存放轉跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的內容(也就是中斷程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中斷服務程序(ISR)壓入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出棧的方式恢復r0的原值和為pc設定新值(也就完成了到ISR的轉跳)
MEND
;=========================================================================================
;在這里用IMPORT偽指令(和c語言的extren一樣)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;這些變量是通過ADS的工程設置里面設定的RO Base和RW Base設定的,
;最終由編譯腳本和連接程序導入程序.
;那為什么要引入這玩意呢,最簡單的用處是可以根據它們拷貝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO, RW, ZI這三個段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序運行時變量所存儲的位置，因此我們的程序在初始化時應該把Flash中的RW，ZI拷貝到RAM的對應位置。
;一般情況下，我們可以利用編譯器替我們實現這個操作。比如我們跳轉到main()時，使用 b __Main,編譯器就會在__Main
;和Main之間插入一段匯編代碼，來替我們完成RW，ZI段的初始化。 如果我們使用 b Main， 那么初始化工作要我們自己做。
;編譯器會生成如下變量告訴我們RO，RW，ZI三個段應該位於什么位置，但是它並沒有告訴我們RW，ZI在Flash中存儲在什么位置，
;實際上RW，ZI在Flash中的位置就緊接着RO存儲。我們知道了Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就
;是RW（ROM data）的開始。
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;這里引入一些在其它文件中實現在函數,包括為我們所熟知的main函數
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main
;從這里開始就是正真的代碼入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;這表明下面的是一個名為Init的代碼段
ENTRY ;定義程序的入口(調試用)
EXPORT __ENTRY ;導出符號_ENTRY,但在那用到就還沒查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;條件編譯，在編譯成機器碼前就設定好
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已經定義了ENDIAN_CHANGE，則（在Option.inc里已經設為FALSE ）
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已經定義了ENTRY_BUS_WIDTH，則判斷是不是為32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址為A的字單元包括字節單元A，A+1，A+2，A+3，字節單元由高位到低位為A，A+1，A+2，A+3
; 地址為A的字單元包括半字單元A，A+2，半字單元由高位到低位為A，A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
] ;先取低位->高位 上述指令是通過機器碼裝換而來的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
]
|
b ResetHandler ;我們的程序由於ENDIAN_CHANGE設成FALSE就到這兒了,轉跳到復位程序入口
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08
b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c
b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10
b . ;reserved 注意小圓點 ;0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c
;@0x20
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
;==================================================================================
;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機器碼的方式,至說為什么這么做就得問三星了
;反正我們程序里這段代碼也不會去執行,不用去管它
;==================================================================================
;通過設置CP15的C1的位7，設置存儲格式為Bigendian，三種總線方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;對存儲器控制寄存器操作，指定內存模式為Big-endian
;因為剛開始CPU都是按照32位總線的指令格式運行的，如果采用其他的話，CPU別不了，必須轉化
;但當系統初始化好以后，則CPU能自動識別
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因為采用Big-endian模式，采用16位總線時，物理地址的高位和數據的地位對應
;所以指令的機器碼也相應的高低對調
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;=========================================================================================
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始數據 0x4c00000c 使能各模塊的時鍾輸入
tst r0,#0x8 ;測試bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST結果非0，bit[3]=1
;//進入PWDN后如果不是sleep則進入stop
;//進入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config
ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR ;back to main process
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed
ldr r1,=MISCCR ;IO register
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b . ;CPU will die here.
;//進入Sleep Mode，1）設置SDRAM為self-refresh
;// 2）設置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;// bit[19] 1:Self refresh retain enable
;// 0:Self refresh retain disable
;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;//設置MISCCR
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//總線寬度和等待控制寄存器
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4 ;數據處理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
;//設置所有的memory control register，他的初始地址為BWSCON，初始化
;//數據在以SMRDATA為起始的存儲區
mov r1,#256
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.
ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，進入Sleep狀態前的PC
;============================================================================================
;如上所說,這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯系
LTORG ;聲明文字池,因為我們用了ldr偽指令
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
;===================================================================================
;呵呵,來了來了.好戲來了,這一段程序就是用來進行第二次查表的過程了.
;如果說第一次查表是由硬件來完成的,那這一次查表就是由軟件來實現的了.
;為什么要查兩次表??
;沒有辦法,ARM把所有的中斷都歸納成一個IRQ中斷異常和一個FIRQ中斷異常
;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個中斷異常中的什么中斷呀!
;沒辦法了,再查一次表唄!
;===================================================================================
;//外部中斷號判斷，通過中斷服務程序入口地址存儲器的地址偏移確定
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
;H|------|
; |/ / / |
; |--isr-| ====>pc
;L|--r8--|
; |--r9--|<----sp
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留 reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9壓入棧
ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址裝入r9 INTOFFSET是一個內部的寄存器,存着中斷的偏移
ldr r9,[r9] ;I_ISR
ldr r8,=HandleEINT0 ;這就是我們第二個中斷向量表的入口的,先裝入r8
;===================================================================================
;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4 bytes的喔),
;這不就是我們要找的那一項了嗎.找到了表項,下一步做什么?肯定先裝入了!
;==================================================================================
add r8,r8,r9,lsl #2 ;地址對齊，因為每個中斷向量占4個字節，即isr = IvectTable + Offeset * 4
ldr r8,[r8] ;裝入中斷服務程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口也入棧,准備用舊招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC了,跳轉成功!
LTORG
;==============================================================================
; ENTRY(好了,我們的CPU要在這復位了.)
;==============================================================================
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;1.關看門狗
ldr r1,=0x0 ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默認)
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;2.關中斷
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7fff ;3.關子中斷
str r1,[r0]
[ {FALSE} ;4.得有些表示了,該點點LED燈了,不過被FALSE掉了.
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
]
;5.為了減少PLL的lock time, 調整LOCKTIME寄存器.
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff ;reset的默認值
str r1,[r0]
;6.下面就來設置PLL了,你的板快不快就看這了!!
;這里介紹一下計算公式
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248
;Fpllo必須大於200Mhz小於600Mhz
;Fpllo*2^s必須小於1.2GHz
;如下面的PLLCON設定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振為10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
[ PLL_ON_START
; Added for confirm clock divide. for 2440.
; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldr r0,=CLKDIVN
ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定義CLKDIV_VAL=7
str r1,[r0] ;//數據表示分頻數
;===============================================================================
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代碼以上,
;如果你想你編譯出來的程序能在NAND上運行的話,就不要在這調用這兩函數了.
;如果你不要求的話,你就用把.啥事沒有.
;為什么是4K,問三星吧,就提供4K的內部SRAM,要是提供400K多好呀.
;好了,好了,4K就4K吧,不能用這兩函數,自己寫還不行嗎,下面的代碼這這么來了,
;實現和上面兩函數一樣的功能.
;===============================================================================
; [ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
; ==手冊第243頁==
; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous
; bus mode using following instructions
;MMU_SetAsyncBusMode
;mrc p15,0,r0,c1,c0,0
;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
;mcr p15,0,r0,c1,c0,0
[ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;配置 UPLL
;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz
str r1,[r0]
;7個nop必不可少！！
nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;配置 MPLL
;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz
str r1,[r0]
]
;檢查是否從SLEEP模式中恢復
;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
ldr r1,=GSTATUS2
ldr r0,[r1]
tst r0,#0x2 ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1
; 1->C=0
;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;===============================================================================
;設置內存控制器等寄存器的值,因為這些寄存器是連續排列的,所以采用如下辦法對這些
;寄存器進行連續設置.其中用到了SMRDATA的數據,這在代碼后面有定義
;===============================================================================
;這是設置SDRAM,flash ROM 存儲器連接和工作時序的程序,片選定義的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定義
;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.inc程序
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA數據的結束地址,共有52字節的數據
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0為局部標號(0~99)
;================================================================================
;如果 EINT0 產生(這中斷就是我們按鍵產生的), 就清除SDRAM ,不過好像沒人會在這個時候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0 ;00 = Input
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled.
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1 ;如果沒有按,就跳到后面的1標號處 => Initialize stacks
; 這就是清零內存的代碼
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000 ;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;到這就結束了.
;//4.初始化各模式下的棧指針
;Initialize stacks
1
bl InitStacks
;=======================================================================
; 哈哈,下面又有看頭了,這個初始化程序好像被名曰hzh的高手改過
; 能在NOR NAND 還有內存中運行,當然了,在內存中運行最簡單了.
; 在NOR NAND中運行的話都要先把自己拷到內存中.
; 此外,還記得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...嗎?
; 這就是拷貝的依據了!!!
;=========================================================================
;BWSCON的[2:1]反映了外部引腳OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 從NOR FLash啟動或直接在內存運行；若OM[1:0]==00，則為Nand Flash Mode
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]
bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不讀取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry ;否則,OM[1:0] == 0, 為從NAND FLash啟動
cmp r0, #0 ;再比較入口是否為0地址處
;如果是0才是真正從NAND 啟動，因為其4k被復制到0地址開始的stepingstone 內部sram中
; 注意adr得到的是 相對 地址，非絕對地址 == if use Multi-ice,
bne copy_proc_beg ;如果!=0,說明在using ice, 這種情況也不讀取NAND FLASH. don't read nand flash for boot
;nop
;==============這一段代碼完成從NAND Flash讀代碼到RAM=====================
nand_boot_beg ;
mov r5, #NFCONF ;首先設定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID ;按着讀取NAND的ID號,結果保存在r5里
mov r6, #0 ;r6設初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID號
cmp r5, r0 ;這里進行比較
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
ldr r0, =0xec75 ;這是另一個期望值
cmp r5, r0
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
mov r6, #1 ;不相等,設置r6=1.
1
bl ReadNandStatus ;讀取NAND狀態,結果放在r1里
mov r8, #0 ; r8設初值0,意義為頁號
ldr r9, =ResetEntry ; r9設初值為初始化程序入口地址
; 注意,在這里使用的是ldr偽指令,而不是上面用的adr偽指令,它加載的是ResetEntry
; 的絕對地址,也就是我們期望的RAM中的地址,在這里,它和|Image$$RO$$Base|一樣
; 也就是說,我如我們編譯程序時RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
; NAND里運行,由ldr加載的r9的值還是定位在內存. ???
2
ands r0, r8, #0x1f ;凡r8為0x1f(32)的整數倍-1,eq有效,ne無效
bne %F3 ;這句的意思是對每個塊(32頁)進行檢錯 -- 在每個塊的開始頁進行
mov r0, r8 ;r8->r0
bl CheckBadBlk ;檢查NAND的壞區
cmp r0, #0 ;比較r0和0
addne r8, r8, #32 ;存在壞塊的話就跳過這個壞塊: + 32得到下一塊. 故: r8 = blockpage addr，因為讀寫是按頁進行的(每頁512Byte)
bne %F4 ;然后跳到4進行循環條件判斷。沒有的話就跳到標號3處copy當前頁
3
mov r0, r8 ;當前頁號->r0
mov r1, r9 ;當前目標地址->r1
bl ReadNandPage ;讀取該頁的NAND數據到RAM
add r9, r9, #512 ;每一頁的大小是512Bytes
add r8, r8, #1 ;r8指向下一頁
4
cmp r8, #256 ;比較是否讀完256頁即128KBytes
;注意：這說明此程序默認拷貝128KByte的代碼(by Tinko)
bcc %B2 ;如果r8小於256(沒讀完),就返回前面的標號2處
; now copy completed
mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg ;調用copy_proc_beg
;個人認為應該為InitRam ?????????????????????????????
;===========================================================
copy_proc_beg
adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
;這里應該注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr說明ResetEntry是個絕對地址，這個地址是在程序鏈接的時候
;確定的。而使用adr則說明ResetEntry的地址和當前代碼的執行位置有關，它是一個相對的地址。比如這段代碼
;在stepingstone里面執行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里執行，那么ResetEntry就應是ＲＡＭ的一個
;地址，應該等於RO base。
ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定義)->r2
cmp r0, r2 ;比較 ResetEntry 和 BaseOfROM
ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的話(在內存運行 --- ice -- 無需復制code區中的ro段，但需要復制code區中的rw段),TopOfROM->r0
beq InitRam ;同時跳到InitRam
;否則，下面開始復制code的RO段
;=========================================================
;下面這個是針對代碼在NOR FLASH時的拷貝方法
;功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數據拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM為|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由連接器生成
;為生成的代碼的代碼段運行時的起啟和終止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero為|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由連接器生成
;兩者之間就是初始化數據的存放地
; --在加載階段，不存在ZI區域--
;=======================================================
ldr r3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7} ;開始時，r0 = ResetEntry --- source
stmia r2!, {r4-r7} ;開始時，r2 = BaseOfROM --- destination
cmp r2, r3 ;終止條件：復制了TopOfROM-BaseOfROM大小
bcc %B0
;---------------------------------------------------------------
; 下面2行，根據理解，由tinko添加
; 猜測上面的代碼不應該用" ! "，以至於地址被修改。這里重新賦值
;---------------------------------------------------------------
adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures
ldr r2, BaseOfROM
;旨在計算出正確的RW區起始位置
; 下面2行目的是為了計算正確的r0（必須使之指向code區中的rw域開始處）
sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代碼長度
sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代碼長度=ResetEntry+代碼長度
InitRam
;復制代碼加載位置中的RM區到|Image$$RW$$Base|
ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
cmp r2, r3 ;比較BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4 ;當代碼在內存中運行時，r0(初始值) = TopOfROM.這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬於code，需拷貝到BaseOfBSS
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;用0初始化ZI區
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;===========================================================
; 進入C語言前的最后一步了,就是把我們用說查二級向量表
; 的中斷例程安裝到一級向量表(異常向量表)里.
;//5.設置缺省中斷處理函數
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;//initialize the IRQ 將普通中斷判斷程序的入口地址給HandleIRQ
;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下這段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.將數據段拷貝到ram中 將零初始化數據段清零跳入C語言的main函數執行到這步結束bootloader初步引導結束
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的條件由tinko添加，實際上不再執行這段
[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug??????????????????????????
BEQ %F2
1
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
3
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
]
]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;***************************************
;by tinko
[ {TRUE} ;得有些表示了,該點點LED燈了
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
str r1,[r0]
ldr r2, =0xffffffff;
1
sub r2,r2,#1
bne %b1
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
;b . ;die here
]
;*****************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 媽呀,終說見到艷陽天了!!!!!!!!!!
; 跳到C語言的main函數處了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic變量
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
]
;//if thumbcod={ture}
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
CODE32
]
;function initializing stacks
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800
;USER mode has not be initialized.
;//為什么不用初始化user的stacks，系統剛啟動的時候運行在哪個模式下？
mov pc,lr
;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？
;//系統一開始運行就是SVCmode？
;===========================================================
ReadNandID
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);
strb r0,[r7,#8]
mov r4,#0 ;WrNFAddr(0);
strb r4,[r7,#0xc]
1 ;while(NFIsBusy());
ldr r0,[r7,#0x20]
tst r0,#1
beq %B1
ldrb r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;
mov r0,r0,lsl #8
ldrb r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
orr r5,r1,r0
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
ReadNandStatus
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
strb r0,[r7,#8]
ldrb r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
WaitNandBusy
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
mov r1,#NFCONF
strb r0,[r1,#8]
1 ;while(!(RdNFDat()&0x40));
ldrb r0,[r1,#0x10]
tst r0,#0x40
beq %B1
mov r0,#0 ;WrNFCmd(READCMD0);
strb r0,[r1,#8]
mov pc,lr
CheckBadBlk
mov r7, lr
mov r5, #NFCONF
bic r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)
strb r1,[r5,#8]
mov r1, #5;6 ;6->5
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
mov r0, #100
1
subs r0, r0, #1
bne %B1
2
ldr r0, [r5, #0x20]
tst r0, #1
beq %B2
ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
sub r0, r0, #0xff
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov pc, r7
ReadNandPage
mov r7,lr
mov r4,r1
mov r5,#NFCONF
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
ldr r0,[r5,#4] ;InitEcc()
orr r0,r0,#0x10
str r0,[r5,#4]
bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
mov r0,#0 ;for(i=0; i<512; i++)
1
ldrb r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
strb r1,[r4,r0]
add r0,r0,#1
bic r0,r0,#0x10000
cmp r0,#0x200
bcc %B1
ldr r0,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r0,r0,#2
str r0,[r5,#4]
mov pc,r7
;--------------------LED test
EXPORT Led_Test
Led_Test
mov r0, #0x56000000
mov r1, #0x5500
str r1, [r0, #0x50]
0
mov r1, #0x50
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
1
subs r2, r2, #1
bne %B1
mov r1, #0xa0
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
2
subs r2, r2, #1
bne %B2
b %B0
mov pc, lr
;===========================================================
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
CLKDIV144
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
;存儲器控制寄存器的定義區
LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 沒有B0，因為由 OM[1:0]pins 確定
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 B6_MT定義在memcfg.inc中，11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默認值
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;Tchr- not used
;DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x31 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M
DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
ALIGN
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleCAM # 4 ; Added for 2440.
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD # 4
HandleDMA0 # 4
HandleDMA1 # 4
HandleDMA2 # 4
HandleDMA3 # 4
HandleMMC # 4
HandleSPI0 # 4
HandleUART1 # 4
HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.
HandleUSBD # 4
HandleUSBH # 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
;@0x33FF_FFA0
END
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================
;匯編不能使用include包含頭文件，所有用Get
;匯編也不認識*.h 文件，所有只能用*.inc
GET option.inc ;定義芯片相關的配置
GET memcfg.inc ;定義存儲器配置
GET 2440addr.inc ;定義了寄存器符號
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用於節電模式中，SDRAM自動刷新
;處理器模式常量: CPSR寄存器的后5位決定目前處理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]
NOINT EQU 0xc0
;定義處理器各模式下堆棧地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對准的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀
;態執行半字對准的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用
;於根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;
;Arm上電時處於ARM狀態，故無論指令為ARM集或Thumb集，都先強制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根據用戶的編譯配置轉換成相應的指令模式。為此，定義變量THUMBCODE作為指示，跳轉到main之前
;根據其值切換指令模式
;
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區別
[ {CONFIG} = 16 ;如果發現是在用16位代碼的話（編譯選項中指定使用thumb指令）
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE設置為TURE
CODE32 ;另一方面暫且把處理器設置成為ARM模式，以方便初始化
| ;（|表示else）如果編譯選項本來就指定為ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE設置為FALSE就行了
] ;結束
MACRO ;一個根據THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR ;宏名稱
[ THUMBCODE ;如果定義了THUMBCODE，則
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令轉跳到THUMB指令,並轉換模式. bx指令會根據PC最后1位來確定是否進入thumb狀態
| ;否則，
mov pc,lr ;如果目標地址也是ARM指令的話就采用這種方式
]
MEND ;宏定義結束標志
MACRO ;和上面的宏一樣,只是多了一個相等的條件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面這個宏是用於第一次查表過程的實現中斷向量的重定向,如果你比較細心的話就是發現
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級中斷向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY處(程序開始處)采用的是b Handler***的方式.
;在這里Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***建立聯系的.
;這種方式的優點就是正真定義的向量數據在內存空間里,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間里,
;這樣,我們就可以在程序里靈活的改動向量的數據了.
;========================================================================================
;;這段程序用於把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。
;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字
;空間都有一個標號，以Handle***命名。
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
;向量中斷模式是當cpu讀取位於0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應於該中斷源確定地址上的;
;指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址
;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下
;代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會
;自動跳轉到HandlerADC函數中
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt
;pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位於0x18處的統一中斷
;函數中 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來判斷中斷源 並根據優先級關系再跳到
;對應中斷源的處理代碼中
;
;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp
;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc
; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;標號
sub sp,sp,#4 ;(1)減少sp(用於存放轉跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的內容(也就是中斷程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中斷服務程序(ISR)壓入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出棧的方式恢復r0的原值和為pc設定新值(也就完成了到ISR的轉跳)
MEND
;=========================================================================================
;在這里用IMPORT偽指令(和c語言的extren一樣)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;這些變量是通過ADS的工程設置里面設定的RO Base和RW Base設定的,
;最終由編譯腳本和連接程序導入程序.
;那為什么要引入這玩意呢,最簡單的用處是可以根據它們拷貝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO, RW, ZI這三個段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序運行時變量所存儲的位置，因此我們的程序在初始化時應該把Flash中的RW，ZI拷貝到RAM的對應位置。
;一般情況下，我們可以利用編譯器替我們實現這個操作。比如我們跳轉到main()時，使用 b __Main,編譯器就會在__Main
;和Main之間插入一段匯編代碼，來替我們完成RW，ZI段的初始化。 如果我們使用 b Main， 那么初始化工作要我們自己做。
;編譯器會生成如下變量告訴我們RO，RW，ZI三個段應該位於什么位置，但是它並沒有告訴我們RW，ZI在Flash中存儲在什么位置，
;實際上RW，ZI在Flash中的位置就緊接着RO存儲。我們知道了Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就
;是RW（ROM data）的開始。
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;這里引入一些在其它文件中實現在函數,包括為我們所熟知的main函數
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main
;從這里開始就是正真的代碼入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;這表明下面的是一個名為Init的代碼段
ENTRY ;定義程序的入口(調試用)
EXPORT __ENTRY ;導出符號_ENTRY,但在那用到就還沒查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;條件編譯，在編譯成機器碼前就設定好
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已經定義了ENDIAN_CHANGE，則（在Option.inc里已經設為FALSE ）
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已經定義了ENTRY_BUS_WIDTH，則判斷是不是為32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址為A的字單元包括字節單元A，A+1，A+2，A+3，字節單元由高位到低位為A，A+1，A+2，A+3
; 地址為A的字單元包括半字單元A，A+2，半字單元由高位到低位為A，A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
] ;先取低位->高位 上述指令是通過機器碼裝換而來的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
]
|
b ResetHandler ;我們的程序由於ENDIAN_CHANGE設成FALSE就到這兒了,轉跳到復位程序入口
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08
b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c
b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10
b . ;reserved 注意小圓點 ;0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c
;@0x20
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
;==================================================================================
;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機器碼的方式,至說為什么這么做就得問三星了
;反正我們程序里這段代碼也不會去執行,不用去管它
;==================================================================================
;通過設置CP15的C1的位7，設置存儲格式為Bigendian，三種總線方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;對存儲器控制寄存器操作，指定內存模式為Big-endian
;因為剛開始CPU都是按照32位總線的指令格式運行的，如果采用其他的話，CPU別不了，必須轉化
;但當系統初始化好以后，則CPU能自動識別
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因為采用Big-endian模式，采用16位總線時，物理地址的高位和數據的地位對應
;所以指令的機器碼也相應的高低對調
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;=========================================================================================
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始數據 0x4c00000c 使能各模塊的時鍾輸入
tst r0,#0x8 ;測試bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST結果非0，bit[3]=1
;//進入PWDN后如果不是sleep則進入stop
;//進入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config
ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR ;back to main process
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed
ldr r1,=MISCCR ;IO register
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b . ;CPU will die here.
;//進入Sleep Mode，1）設置SDRAM為self-refresh
;// 2）設置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;// bit[19] 1:Self refresh retain enable
;// 0:Self refresh retain disable
;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;//設置MISCCR
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//總線寬度和等待控制寄存器
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4 ;數據處理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
;//設置所有的memory control register，他的初始地址為BWSCON，初始化
;//數據在以SMRDATA為起始的存儲區
mov r1,#256
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.
ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，進入Sleep狀態前的PC
;============================================================================================
;如上所說,這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯系
LTORG ;聲明文字池,因為我們用了ldr偽指令
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
;===================================================================================
;呵呵,來了來了.好戲來了,這一段程序就是用來進行第二次查表的過程了.
;如果說第一次查表是由硬件來完成的,那這一次查表就是由軟件來實現的了.
;為什么要查兩次表??
;沒有辦法,ARM把所有的中斷都歸納成一個IRQ中斷異常和一個FIRQ中斷異常
;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個中斷異常中的什么中斷呀!
;沒辦法了,再查一次表唄!
;===================================================================================
;//外部中斷號判斷，通過中斷服務程序入口地址存儲器的地址偏移確定
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
;H|------|
; |/ / / |
; |--isr-| ====>pc
;L|--r8--|
; |--r9--|<----sp
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留 reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9壓入棧
ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址裝入r9 INTOFFSET是一個內部的寄存器,存着中斷的偏移
ldr r9,[r9] ;I_ISR
ldr r8,=HandleEINT0 ;這就是我們第二個中斷向量表的入口的,先裝入r8
;===================================================================================
;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4 bytes的喔),
;這不就是我們要找的那一項了嗎.找到了表項,下一步做什么?肯定先裝入了!
;==================================================================================
add r8,r8,r9,lsl #2 ;地址對齊，因為每個中斷向量占4個字節，即isr = IvectTable + Offeset * 4
ldr r8,[r8] ;裝入中斷服務程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口也入棧,准備用舊招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC了,跳轉成功!
LTORG
;==============================================================================
; ENTRY(好了,我們的CPU要在這復位了.)
;==============================================================================
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;1.關看門狗
ldr r1,=0x0 ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默認)
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;2.關中斷
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7fff ;3.關子中斷
str r1,[r0]
[ {FALSE} ;4.得有些表示了,該點點LED燈了,不過被FALSE掉了.
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
]
;5.為了減少PLL的lock time, 調整LOCKTIME寄存器.
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff ;reset的默認值
str r1,[r0]
;6.下面就來設置PLL了,你的板快不快就看這了!!
;這里介紹一下計算公式
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248
;Fpllo必須大於200Mhz小於600Mhz
;Fpllo*2^s必須小於1.2GHz
;如下面的PLLCON設定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振為10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
[ PLL_ON_START
; Added for confirm clock divide. for 2440.
; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldr r0,=CLKDIVN
ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定義CLKDIV_VAL=7
str r1,[r0] ;//數據表示分頻數
;===============================================================================
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代碼以上,
;如果你想你編譯出來的程序能在NAND上運行的話,就不要在這調用這兩函數了.
;如果你不要求的話,你就用把.啥事沒有.
;為什么是4K,問三星吧,就提供4K的內部SRAM,要是提供400K多好呀.
;好了,好了,4K就4K吧,不能用這兩函數,自己寫還不行嗎,下面的代碼這這么來了,
;實現和上面兩函數一樣的功能.
;===============================================================================
; [ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
; ==手冊第243頁==
; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous
; bus mode using following instructions
;MMU_SetAsyncBusMode
;mrc p15,0,r0,c1,c0,0
;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
;mcr p15,0,r0,c1,c0,0
[ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;配置 UPLL
;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz
str r1,[r0]
;7個nop必不可少！！
nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;配置 MPLL
;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz
str r1,[r0]
]
;檢查是否從SLEEP模式中恢復
;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
ldr r1,=GSTATUS2
ldr r0,[r1]
tst r0,#0x2 ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1
; 1->C=0
;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;===============================================================================
;設置內存控制器等寄存器的值,因為這些寄存器是連續排列的,所以采用如下辦法對這些
;寄存器進行連續設置.其中用到了SMRDATA的數據,這在代碼后面有定義
;===============================================================================
;這是設置SDRAM,flash ROM 存儲器連接和工作時序的程序,片選定義的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定義
;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.inc程序
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA數據的結束地址,共有52字節的數據
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0為局部標號(0~99)
;================================================================================
;如果 EINT0 產生(這中斷就是我們按鍵產生的), 就清除SDRAM ,不過好像沒人會在這個時候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0 ;00 = Input
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled.
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1 ;如果沒有按,就跳到后面的1標號處 => Initialize stacks
; 這就是清零內存的代碼
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000 ;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;到這就結束了.
;//4.初始化各模式下的棧指針
;Initialize stacks
1
bl InitStacks
;=======================================================================
; 哈哈,下面又有看頭了,這個初始化程序好像被名曰hzh的高手改過
; 能在NOR NAND 還有內存中運行,當然了,在內存中運行最簡單了.
; 在NOR NAND中運行的話都要先把自己拷到內存中.
; 此外,還記得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...嗎?
; 這就是拷貝的依據了!!!
;=========================================================================
;BWSCON的[2:1]反映了外部引腳OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 從NOR FLash啟動或直接在內存運行；若OM[1:0]==00，則為Nand Flash Mode
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]
bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不讀取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry ;否則,OM[1:0] == 0, 為從NAND FLash啟動
cmp r0, #0 ;再比較入口是否為0地址處
;如果是0才是真正從NAND 啟動，因為其4k被復制到0地址開始的stepingstone 內部sram中
; 注意adr得到的是 相對 地址，非絕對地址 == if use Multi-ice,
bne copy_proc_beg ;如果!=0,說明在using ice, 這種情況也不讀取NAND FLASH. don't read nand flash for boot
;nop
;==============這一段代碼完成從NAND Flash讀代碼到RAM=====================
nand_boot_beg ;
mov r5, #NFCONF ;首先設定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID ;按着讀取NAND的ID號,結果保存在r5里
mov r6, #0 ;r6設初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID號
cmp r5, r0 ;這里進行比較
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
ldr r0, =0xec75 ;這是另一個期望值
cmp r5, r0
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
mov r6, #1 ;不相等,設置r6=1.
1
bl ReadNandStatus ;讀取NAND狀態,結果放在r1里
mov r8, #0 ; r8設初值0,意義為頁號
ldr r9, =ResetEntry ; r9設初值為初始化程序入口地址
; 注意,在這里使用的是ldr偽指令,而不是上面用的adr偽指令,它加載的是ResetEntry
; 的絕對地址,也就是我們期望的RAM中的地址,在這里,它和|Image$$RO$$Base|一樣
; 也就是說,我如我們編譯程序時RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
; NAND里運行,由ldr加載的r9的值還是定位在內存. ???
2
ands r0, r8, #0x1f ;凡r8為0x1f(32)的整數倍-1,eq有效,ne無效
bne %F3 ;這句的意思是對每個塊(32頁)進行檢錯 -- 在每個塊的開始頁進行
mov r0, r8 ;r8->r0
bl CheckBadBlk ;檢查NAND的壞區
cmp r0, #0 ;比較r0和0
addne r8, r8, #32 ;存在壞塊的話就跳過這個壞塊: + 32得到下一塊. 故: r8 = blockpage addr，因為讀寫是按頁進行的(每頁512Byte)
bne %F4 ;然后跳到4進行循環條件判斷。沒有的話就跳到標號3處copy當前頁
3
mov r0, r8 ;當前頁號->r0
mov r1, r9 ;當前目標地址->r1
bl ReadNandPage ;讀取該頁的NAND數據到RAM
add r9, r9, #512 ;每一頁的大小是512Bytes
add r8, r8, #1 ;r8指向下一頁
4
cmp r8, #256 ;比較是否讀完256頁即128KBytes
;注意：這說明此程序默認拷貝128KByte的代碼(by Tinko)
bcc %B2 ;如果r8小於256(沒讀完),就返回前面的標號2處
; now copy completed
mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg ;調用copy_proc_beg
;個人認為應該為InitRam ?????????????????????????????
;===========================================================
copy_proc_beg
adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
;這里應該注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr說明ResetEntry是個絕對地址，這個地址是在程序鏈接的時候
;確定的。而使用adr則說明ResetEntry的地址和當前代碼的執行位置有關，它是一個相對的地址。比如這段代碼
;在stepingstone里面執行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里執行，那么ResetEntry就應是ＲＡＭ的一個
;地址，應該等於RO base。
ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定義)->r2
cmp r0, r2 ;比較 ResetEntry 和 BaseOfROM
ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的話(在內存運行 --- ice -- 無需復制code區中的ro段，但需要復制code區中的rw段),TopOfROM->r0
beq InitRam ;同時跳到InitRam
;否則，下面開始復制code的RO段
;=========================================================
;下面這個是針對代碼在NOR FLASH時的拷貝方法
;功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數據拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM為|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由連接器生成
;為生成的代碼的代碼段運行時的起啟和終止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero為|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由連接器生成
;兩者之間就是初始化數據的存放地
; --在加載階段，不存在ZI區域--
;=======================================================
ldr r3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7} ;開始時，r0 = ResetEntry --- source
stmia r2!, {r4-r7} ;開始時，r2 = BaseOfROM --- destination
cmp r2, r3 ;終止條件：復制了TopOfROM-BaseOfROM大小
bcc %B0
;---------------------------------------------------------------
; 下面2行，根據理解，由tinko添加
; 猜測上面的代碼不應該用" ! "，以至於地址被修改。這里重新賦值
;---------------------------------------------------------------
adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures
ldr r2, BaseOfROM
;旨在計算出正確的RW區起始位置
; 下面2行目的是為了計算正確的r0（必須使之指向code區中的rw域開始處）
sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代碼長度
sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代碼長度=ResetEntry+代碼長度
InitRam
;復制代碼加載位置中的RM區到|Image$$RW$$Base|
ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
cmp r2, r3 ;比較BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4 ;當代碼在內存中運行時，r0(初始值) = TopOfROM.這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬於code，需拷貝到BaseOfBSS
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;用0初始化ZI區
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;=========;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; 完全注釋
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================
;匯編不能使用include包含頭文件，所有用Get
;匯編也不認識*.h 文件，所有只能用*.inc
GET option.inc ;定義芯片相關的配置
GET memcfg.inc ;定義存儲器配置
GET 2440addr.inc ;定義了寄存器符號
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用於節電模式中，SDRAM自動刷新
;處理器模式常量: CPSR寄存器的后5位決定目前處理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]
NOINT EQU 0xc0
;定義處理器各模式下堆棧地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對准的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀
;態執行半字對准的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用
;於根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;
;Arm上電時處於ARM狀態，故無論指令為ARM集或Thumb集，都先強制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根據用戶的編譯配置轉換成相應的指令模式。為此，定義變量THUMBCODE作為指示，跳轉到main之前
;根據其值切換指令模式
;
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區別
[ {CONFIG} = 16 ;如果發現是在用16位代碼的話（編譯選項中指定使用thumb指令）
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE設置為TURE
CODE32 ;另一方面暫且把處理器設置成為ARM模式，以方便初始化
| ;（|表示else）如果編譯選項本來就指定為ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE設置為FALSE就行了
] ;結束
MACRO ;一個根據THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR ;宏名稱
[ THUMBCODE ;如果定義了THUMBCODE，則
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令轉跳到THUMB指令,並轉換模式. bx指令會根據PC最后1位來確定是否進入thumb狀態
| ;否則，
mov pc,lr ;如果目標地址也是ARM指令的話就采用這種方式
]
MEND ;宏定義結束標志
MACRO ;和上面的宏一樣,只是多了一個相等的條件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面這個宏是用於第一次查表過程的實現中斷向量的重定向,如果你比較細心的話就是發現
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級中斷向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY處(程序開始處)采用的是b Handler***的方式.
;在這里Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***建立聯系的.
;這種方式的優點就是正真定義的向量數據在內存空間里,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間里,
;這樣,我們就可以在程序里靈活的改動向量的數據了.
;========================================================================================
;;這段程序用於把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。
;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字
;空間都有一個標號，以Handle***命名。
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
;向量中斷模式是當cpu讀取位於0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應於該中斷源確定地址上的;
;指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址
;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下
;代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會
;自動跳轉到HandlerADC函數中
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt
;pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位於0x18處的統一中斷
;函數中 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來判斷中斷源 並根據優先級關系再跳到
;對應中斷源的處理代碼中
;
;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp
;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc
; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;標號
sub sp,sp,#4 ;(1)減少sp(用於存放轉跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的內容(也就是中斷程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中斷服務程序(ISR)壓入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出棧的方式恢復r0的原值和為pc設定新值(也就完成了到ISR的轉跳)
MEND
;=========================================================================================
;在這里用IMPORT偽指令(和c語言的extren一樣)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;這些變量是通過ADS的工程設置里面設定的RO Base和RW Base設定的,
;最終由編譯腳本和連接程序導入程序.
;那為什么要引入這玩意呢,最簡單的用處是可以根據它們拷貝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO, RW, ZI這三個段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序運行時變量所存儲的位置，因此我們的程序在初始化時應該把Flash中的RW，ZI拷貝到RAM的對應位置。
;一般情況下，我們可以利用編譯器替我們實現這個操作。比如我們跳轉到main()時，使用 b __Main,編譯器就會在__Main
;和Main之間插入一段匯編代碼，來替我們完成RW，ZI段的初始化。 如果我們使用 b Main， 那么初始化工作要我們自己做。
;編譯器會生成如下變量告訴我們RO，RW，ZI三個段應該位於什么位置，但是它並沒有告訴我們RW，ZI在Flash中存儲在什么位置，
;實際上RW，ZI在Flash中的位置就緊接着RO存儲。我們知道了Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就
;是RW（ROM data）的開始。
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;這里引入一些在其它文件中實現在函數,包括為我們所熟知的main函數
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main
;從這里開始就是正真的代碼入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;這表明下面的是一個名為Init的代碼段
ENTRY ;定義程序的入口(調試用)
EXPORT __ENTRY ;導出符號_ENTRY,但在那用到就還沒查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;條件編譯，在編譯成機器碼前就設定好
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已經定義了ENDIAN_CHANGE，則（在Option.inc里已經設為FALSE ）
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已經定義了ENTRY_BUS_WIDTH，則判斷是不是為32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址為A的字單元包括字節單元A，A+1，A+2，A+3，字節單元由高位到低位為A，A+1，A+2，A+3
; 地址為A的字單元包括半字單元A，A+2，半字單元由高位到低位為A，A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
] ;先取低位->高位 上述指令是通過機器碼裝換而來的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
]
|
b ResetHandler ;我們的程序由於ENDIAN_CHANGE設成FALSE就到這兒了,轉跳到復位程序入口
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08
b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c
b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10
b . ;reserved 注意小圓點 ;0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c
;@0x20
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
;==================================================================================
;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機器碼的方式,至說為什么這么做就得問三星了
;反正我們程序里這段代碼也不會去執行,不用去管它
;==================================================================================
;通過設置CP15的C1的位7，設置存儲格式為Bigendian，三種總線方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;對存儲器控制寄存器操作，指定內存模式為Big-endian
;因為剛開始CPU都是按照32位總線的指令格式運行的，如果采用其他的話，CPU別不了，必須轉化
;但當系統初始化好以后，則CPU能自動識別
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因為采用Big-endian模式，采用16位總線時，物理地址的高位和數據的地位對應
;所以指令的機器碼也相應的高低對調
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;=========================================================================================
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始數據 0x4c00000c 使能各模塊的時鍾輸入
tst r0,#0x8 ;測試bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST結果非0，bit[3]=1
;//進入PWDN后如果不是sleep則進入stop
;//進入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config
ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR ;back to main process
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed
ldr r1,=MISCCR ;IO register
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b . ;CPU will die here.
;//進入Sleep Mode，1）設置SDRAM為self-refresh
;// 2）設置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;// bit[19] 1:Self refresh retain enable
;// 0:Self refresh retain disable
;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;//設置MISCCR
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//總線寬度和等待控制寄存器
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4 ;數據處理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
;//設置所有的memory control register，他的初始地址為BWSCON，初始化
;//數據在以SMRDATA為起始的存儲區
mov r1,#256
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.
ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，進入Sleep狀態前的PC
;============================================================================================
;如上所說,這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯系
LTORG ;聲明文字池,因為我們用了ldr偽指令
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
;===================================================================================
;呵呵,來了來了.好戲來了,這一段程序就是用來進行第二次查表的過程了.
;如果說第一次查表是由硬件來完成的,那這一次查表就是由軟件來實現的了.
;為什么要查兩次表??
;沒有辦法,ARM把所有的中斷都歸納成一個IRQ中斷異常和一個FIRQ中斷異常
;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個中斷異常中的什么中斷呀!
;沒辦法了,再查一次表唄!
;===================================================================================
;//外部中斷號判斷，通過中斷服務程序入口地址存儲器的地址偏移確定
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
;H|------|
; |/ / / |
; |--isr-| ====>pc
;L|--r8--|
; |--r9--|<----sp
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留 reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9壓入棧
ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址裝入r9 INTOFFSET是一個內部的寄存器,存着中斷的偏移
ldr r9,[r9] ;I_ISR
ldr r8,=HandleEINT0 ;這就是我們第二個中斷向量表的入口的,先裝入r8
;===================================================================================
;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4 bytes的喔),
;這不就是我們要找的那一項了嗎.找到了表項,下一步做什么?肯定先裝入了!
;==================================================================================
add r8,r8,r9,lsl #2 ;地址對齊，因為每個中斷向量占4個字節，即isr = IvectTable + Offeset * 4
ldr r8,[r8] ;裝入中斷服務程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口也入棧,准備用舊招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC了,跳轉成功!
LTORG
;==============================================================================
; ENTRY(好了,我們的CPU要在這復位了.)
;==============================================================================
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;1.關看門狗
ldr r1,=0x0 ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默認)
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;2.關中斷
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7fff ;3.關子中斷
str r1,[r0]
[ {FALSE} ;4.得有些表示了,該點點LED燈了,不過被FALSE掉了.
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
]
;5.為了減少PLL的lock time, 調整LOCKTIME寄存器.
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff ;reset的默認值
str r1,[r0]
;6.下面就來設置PLL了,你的板快不快就看這了!!
;這里介紹一下計算公式
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248
;Fpllo必須大於200Mhz小於600Mhz
;Fpllo*2^s必須小於1.2GHz
;如下面的PLLCON設定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振為10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
[ PLL_ON_START
; Added for confirm clock divide. for 2440.
; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldr r0,=CLKDIVN
ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定義CLKDIV_VAL=7
str r1,[r0] ;//數據表示分頻數
;===============================================================================
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代碼以上,
;如果你想你編譯出來的程序能在NAND上運行的話,就不要在這調用這兩函數了.
;如果你不要求的話,你就用把.啥事沒有.
;為什么是4K,問三星吧,就提供4K的內部SRAM,要是提供400K多好呀.
;好了,好了,4K就4K吧,不能用這兩函數,自己寫還不行嗎,下面的代碼這這么來了,
;實現和上面兩函數一樣的功能.
;===============================================================================
; [ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
; ==手冊第243頁==
; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous
; bus mode using following instructions
;MMU_SetAsyncBusMode
;mrc p15,0,r0,c1,c0,0
;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
;mcr p15,0,r0,c1,c0,0
[ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;配置 UPLL
;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz
str r1,[r0]
;7個nop必不可少！！
nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;配置 MPLL
;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz
str r1,[r0]
]
;檢查是否從SLEEP模式中恢復
;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
ldr r1,=GSTATUS2
ldr r0,[r1]
tst r0,#0x2 ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1
; 1->C=0
;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;===============================================================================
;設置內存控制器等寄存器的值,因為這些寄存器是連續排列的,所以采用如下辦法對這些
;寄存器進行連續設置.其中用到了SMRDATA的數據,這在代碼后面有定義
;===============================================================================
;這是設置SDRAM,flash ROM 存儲器連接和工作時序的程序,片選定義的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定義
;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.inc程序
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA數據的結束地址,共有52字節的數據
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0為局部標號(0~99)
;================================================================================
;如果 EINT0 產生(這中斷就是我們按鍵產生的), 就清除SDRAM ,不過好像沒人會在這個時候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0 ;00 = Input
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled.
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1 ;如果沒有按,就跳到后面的1標號處 => Initialize stacks
; 這就是清零內存的代碼
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000 ;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;到這就結束了.
;//4.初始化各模式下的棧指針
;Initialize stacks
1
bl InitStacks
;=======================================================================
; 哈哈,下面又有看頭了,這個初始化程序好像被名曰hzh的高手改過
; 能在NOR NAND 還有內存中運行,當然了,在內存中運行最簡單了.
; 在NOR NAND中運行的話都要先把自己拷到內存中.
; 此外,還記得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...嗎?
; 這就是拷貝的依據了!!!
;=========================================================================
;BWSCON的[2:1]反映了外部引腳OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 從NOR FLash啟動或直接在內存運行；若OM[1:0]==00，則為Nand Flash Mode
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]
bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不讀取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry ;否則,OM[1:0] == 0, 為從NAND FLash啟動
cmp r0, #0 ;再比較入口是否為0地址處
;如果是0才是真正從NAND 啟動，因為其4k被復制到0地址開始的stepingstone 內部sram中
; 注意adr得到的是 相對 地址，非絕對地址 == if use Multi-ice,
bne copy_proc_beg ;如果!=0,說明在using ice, 這種情況也不讀取NAND FLASH. don't read nand flash for boot
;nop
;==============這一段代碼完成從NAND Flash讀代碼到RAM=====================
nand_boot_beg ;
mov r5, #NFCONF ;首先設定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID ;按着讀取NAND的ID號,結果保存在r5里
mov r6, #0 ;r6設初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID號
cmp r5, r0 ;這里進行比較
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
ldr r0, =0xec75 ;這是另一個期望值
cmp r5, r0
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
mov r6, #1 ;不相等,設置r6=1.
1
bl ReadNandStatus ;讀取NAND狀態,結果放在r1里
mov r8, #0 ; r8設初值0,意義為頁號
ldr r9, =ResetEntry ; r9設初值為初始化程序入口地址
; 注意,在這里使用的是ldr偽指令,而不是上面用的adr偽指令,它加載的是ResetEntry
; 的絕對地址,也就是我們期望的RAM中的地址,在這里,它和|Image$$RO$$Base|一樣
; 也就是說,我如我們編譯程序時RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
; NAND里運行,由ldr加載的r9的值還是定位在內存. ???
2
ands r0, r8, #0x1f ;凡r8為0x1f(32)的整數倍-1,eq有效,ne無效
bne %F3 ;這句的意思是對每個塊(32頁)進行檢錯 -- 在每個塊的開始頁進行
mov r0, r8 ;r8->r0
bl CheckBadBlk ;檢查NAND的壞區
cmp r0, #0 ;比較r0和0
addne r8, r8, #32 ;存在壞塊的話就跳過這個壞塊: + 32得到下一塊. 故: r8 = blockpage addr，因為讀寫是按頁進行的(每頁512Byte)
bne %F4 ;然后跳到4進行循環條件判斷。沒有的話就跳到標號3處copy當前頁
3
mov r0, r8 ;當前頁號->r0
mov r1, r9 ;當前目標地址->r1
bl ReadNandPage ;讀取該頁的NAND數據到RAM
add r9, r9, #512 ;每一頁的大小是512Bytes
add r8, r8, #1 ;r8指向下一頁
4
cmp r8, #256 ;比較是否讀完256頁即128KBytes
;注意：這說明此程序默認拷貝128KByte的代碼(by Tinko)
bcc %B2 ;如果r8小於256(沒讀完),就返回前面的標號2處
; now copy completed
mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg ;調用copy_proc_beg
;個人認為應該為InitRam ?????????????????????????????
;===========================================================
copy_proc_beg
adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
;這里應該注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr說明ResetEntry是個絕對地址，這個地址是在程序鏈接的時候
;確定的。而使用adr則說明ResetEntry的地址和當前代碼的執行位置有關，它是一個相對的地址。比如這段代碼
;在stepingstone里面執行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里執行，那么ResetEntry就應是ＲＡＭ的一個
;地址，應該等於RO base。
ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定義)->r2
cmp r0, r2 ;比較 ResetEntry 和 BaseOfROM
ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的話(在內存運行 --- ice -- 無需復制code區中的ro段，但需要復制code區中的rw段),TopOfROM->r0
beq InitRam ;同時跳到InitRam
;否則，下面開始復制code的RO段
;=========================================================
;下面這個是針對代碼在NOR FLASH時的拷貝方法
;功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數據拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM為|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由連接器生成
;為生成的代碼的代碼段運行時的起啟和終止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero為|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由連接器生成
;兩者之間就是初始化數據的存放地
; --在加載階段，不存在ZI區域--
;=======================================================
ldr r3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7} ;開始時，r0 = ResetEntry --- source
stmia r2!, {r4-r7} ;開始時，r2 = BaseOfROM --- destination
cmp r2, r3 ;終止條件：復制了TopOfROM-BaseOfROM大小
bcc %B0
;---------------------------------------------------------------
; 下面2行，根據理解，由tinko添加
; 猜測上面的代碼不應該用" ! "，以至於地址被修改。這里重新賦值
;---------------------------------------------------------------
adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures
ldr r2, BaseOfROM
;旨在計算出正確的RW區起始位置
; 下面2行目的是為了計算正確的r0（必須使之指向code區中的rw域開始處）
sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代碼長度
sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代碼長度=ResetEntry+代碼長度
InitRam
;復制代碼加載位置中的RM區到|Image$$RW$$Base|
ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
cmp r2, r3 ;比較BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4 ;當代碼在內存中運行時，r0(初始值) = TopOfROM.這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬於code，需拷貝到BaseOfBSS
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;用0初始化ZI區
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;===========================================================
; 進入C語言前的最后一步了,就是把我們用說查二級向量表
; 的中斷例程安裝到一級向量表(異常向量表)里.
;//5.設置缺省中斷處理函數
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;//initialize the IRQ 將普通中斷判斷程序的入口地址給HandleIRQ
;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下這段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.將數據段拷貝到ram中 將零初始化數據段清零跳入C語言的main函數執行到這步結束bootloader初步引導結束
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的條件由tinko添加，實際上不再執行這段
[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug??????????????????????????
BEQ %F2
1
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
3
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
]
]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;***************************************
;by tinko
[ {TRUE} ;得有些表示了,該點點LED燈了
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
str r1,[r0]
ldr r2, =0xffffffff;
1
sub r2,r2,#1
bne %b1
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
;b . ;die here
]
;*****************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 媽呀,終說見到艷陽天了!!!!!!!!!!
; 跳到C語言的main函數處了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic變量
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
]
;//if thumbcod={ture}
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
CODE32
]
;function initializing stacks
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800
;USER mode has not be initialized.
;//為什么不用初始化user的stacks，系統剛啟動的時候運行在哪個模式下？
mov pc,lr
;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？
;//系統一開始運行就是SVCmode？
;===========================================================
ReadNandID
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);
strb r0,[r7,#8]
mov r4,#0 ;WrNFAddr(0);
strb r4,[r7,#0xc]
1 ;while(NFIsBusy());
ldr r0,[r7,#0x20]
tst r0,#1
beq %B1
ldrb r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;
mov r0,r0,lsl #8
ldrb r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
orr r5,r1,r0
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
ReadNandStatus
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
strb r0,[r7,#8]
ldrb r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
WaitNandBusy
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
mov r1,#NFCONF
strb r0,[r1,#8]
1 ;while(!(RdNFDat()&0x40));
ldrb r0,[r1,#0x10]
tst r0,#0x40
beq %B1
mov r0,#0 ;WrNFCmd(READCMD0);
strb r0,[r1,#8]
mov pc,lr
CheckBadBlk
mov r7, lr
mov r5, #NFCONF
bic r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)
strb r1,[r5,#8]
mov r1, #5;6 ;6->5
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
mov r0, #100
1
subs r0, r0, #1
bne %B1
2
ldr r0, [r5, #0x20]
tst r0, #1
beq %B2
ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
sub r0, r0, #0xff
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov pc, r7
ReadNandPage
mov r7,lr
mov r4,r1
mov r5,#NFCONF
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
ldr r0,[r5,#4] ;InitEcc()
orr r0,r0,#0x10
str r0,[r5,#4]
bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
mov r0,#0 ;for(i=0; i<512; i++)
1
ldrb r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
strb r1,[r4,r0]
add r0,r0,#1
bic r0,r0,#0x10000
cmp r0,#0x200
bcc %B1
ldr r0,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r0,r0,#2
str r0,[r5,#4]
mov pc,r7
;--------------------LED test
EXPORT Led_Test
Led_Test
mov r0, #0x56000000
mov r1, #0x5500
str r1, [r0, #0x50]
0
mov r1, #0x50
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
1
subs r2, r2, #1
bne %B1
mov r1, #0xa0
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
2
subs r2, r2, #1
bne %B2
b %B0
mov pc, lr
;===========================================================
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
CLKDIV144
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
;存儲器控制寄存器的定義區
LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 沒有B0，因為由 OM[1:0]pins 確定
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 B6_MT定義在memcfg.inc中，11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默認值
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;Tchr- not used
;DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x31 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M
DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
ALIGN
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleCAM # 4 ; Added for 2440.
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD # 4
HandleDMA0 # 4
HandleDMA1 # 4
HandleDMA2 # 4
HandleDMA3 # 4
HandleMMC # 4
HandleSPI0 # 4
HandleUART1 # 4
HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.
HandleUSBD # 4
HandleUSBH # 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
;@0x33FF_FFA0
END ==================================================
; 進入C語言前的最后一步了,就是把我們用說查二級向量表
; 的中斷例程安裝到一級向量表(異常向量表)里.
;//5.設置缺省中斷處理函數
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;//initialize the IRQ 將普通中斷判斷程序的入口地址給HandleIRQ
;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下這段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.將數據段拷貝到ram中 將零初始化數據段清零跳入C語言的main函數執行到這步結束bootloader初步引導結束
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的條件由tinko添加，實際上不再執行這段
[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug??????????????????????????
BEQ %F2
1
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
3
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
]
]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;***************************************
;by tinko
[ {TRUE} ;得有些表示了,該點點LED燈了
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
str r1,[r0]
ldr r2, =0xffffffff;
1
sub r2,r2,#1
bne %b1
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
;b . ;die here
]
;*****************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 媽呀,終說見到艷陽天了!!!!!!!!!!
; 跳到C語言的main函數處了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic變量
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
]
;//if thumbcod={ture}
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
CODE32
]
;function initializing stacks
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800
;USER mode has not be initialized.
;//為什么不用初始化user的stacks，系統剛啟動的時候運行在哪個模式下？
mov pc,lr
;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？
;//系統一開始運行就是SVCmode？
;===========================================================
ReadNandID
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);
strb r0,[r7,#8]
mov r4,#0 ;WrNFAddr(0);
strb r4,[r7,#0xc]
1 ;while(NFIsBusy());
ldr r0,[r7,#0x20]
tst r0,#1
beq %B1
ldrb r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;
mov r0,r0,lsl #8
ldrb r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
orr r5,r1,r0
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
ReadNandStatus
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
strb r0,[r7,#8]
ldrb r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
WaitNandBusy
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
mov r1,#NFCONF
strb r0,[r1,#8]
1 ;while(!(RdNFDat()&0x40));
ldrb r0,[r1,#0x10]
tst r0,#0x40
beq %B1
mov r0,#0 ;WrNFCmd(READCMD0);
strb r0,[r1,#8]
mov pc,lr
CheckBadBlk
mov r7, lr
mov r5, #NFCONF
bic r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)
strb r1,[r5,#8]
mov r1, #5;6 ;6->5
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
mov r0, #100
1
subs r0, r0, #1
bne %B1
2
ldr r0, [r5, #0x20]
tst r0, #1
beq %B2
ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
sub r0, r0, #0xff
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov pc, r7
ReadNandPage
mov r7,lr
mov r4,r1
mov r5,#NFCONF
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
ldr r0,[r5,#4] ;InitEcc()
orr r0,r0,#0x10
str r0,[r5,#4]
bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
mov r0,#0 ;for(i=0; i<512; i++)
1
ldrb r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
strb r1,[r4,r0]
add r0,r0,#1
bic r0,r0,#0x10000
cmp r0,#0x200
bcc %B1
ldr r0,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r0,r0,#2
str r0,[r5,#4]
mov pc,r7
;--------------------LED test
EXPORT Led_Test
Led_Test
mov r0, #0x56000000
mov r1, #0x5500
str r1, [r0, #0x50]
0
mov r1, #0x50
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
1
subs r2, r2, #1
bne %B1
mov r1, #0xa0
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
2
subs r2, r2, #1
bne %B2
b %B0
mov pc, lr
;===========================================================
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
CLKDIV144
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
;存儲器控制寄存器的定義區
LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 沒有B0，因為由 OM[1:0]pins 確定
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 B6_MT定義在memcfg.inc中，11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默認值
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;Tchr- not used
;DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x31 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M
DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
ALIGN
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleCAM # 4 ; Added for 2440.
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD # 4
HandleDMA0 # 4
HandleDMA1 # 4
HandleDMA2 # 4
HandleDMA3 # 4
HandleMMC # 4
HandleSPI0 # 4;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; 完全注釋
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================
;匯編不能使用include包含頭文件，所有用Get
;匯編也不認識*.h 文件，所有只能用*.inc
GET option.inc ;定義芯片相關的配置
GET memcfg.inc ;定義存儲器配置
GET 2440addr.inc ;定義了寄存器符號
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用於節電模式中，SDRAM自動刷新
;處理器模式常量: CPSR寄存器的后5位決定目前處理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]
NOINT EQU 0xc0
;定義處理器各模式下堆棧地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對准的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀
;態執行半字對准的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用
;於根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;
;Arm上電時處於ARM狀態，故無論指令為ARM集或Thumb集，都先強制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根據用戶的編譯配置轉換成相應的指令模式。為此，定義變量THUMBCODE作為指示，跳轉到main之前
;根據其值切換指令模式
;
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區別
[ {CONFIG} = 16 ;如果發現是在用16位代碼的話（編譯選項中指定使用thumb指令）
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE設置為TURE
CODE32 ;另一方面暫且把處理器設置成為ARM模式，以方便初始化
| ;（|表示else）如果編譯選項本來就指定為ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE設置為FALSE就行了
] ;結束
MACRO ;一個根據THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR ;宏名稱
[ THUMBCODE ;如果定義了THUMBCODE，則
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令轉跳到THUMB指令,並轉換模式. bx指令會根據PC最后1位來確定是否進入thumb狀態
| ;否則，
mov pc,lr ;如果目標地址也是ARM指令的話就采用這種方式
]
MEND ;宏定義結束標志
MACRO ;和上面的宏一樣,只是多了一個相等的條件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面這個宏是用於第一次查表過程的實現中斷向量的重定向,如果你比較細心的話就是發現
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級中斷向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY處(程序開始處)采用的是b Handler***的方式.
;在這里Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***建立聯系的.
;這種方式的優點就是正真定義的向量數據在內存空間里,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間里,
;這樣,我們就可以在程序里靈活的改動向量的數據了.
;========================================================================================
;;這段程序用於把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。
;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字
;空間都有一個標號，以Handle***命名。
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
;向量中斷模式是當cpu讀取位於0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應於該中斷源確定地址上的;
;指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址
;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下
;代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會
;自動跳轉到HandlerADC函數中
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt
;pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位於0x18處的統一中斷
;函數中 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來判斷中斷源 並根據優先級關系再跳到
;對應中斷源的處理代碼中
;
;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp
;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc
; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;標號
sub sp,sp,#4 ;(1)減少sp(用於存放轉跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的內容(也就是中斷程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中斷服務程序(ISR)壓入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出棧的方式恢復r0的原值和為pc設定新值(也就完成了到ISR的轉跳)
MEND
;=========================================================================================
;在這里用IMPORT偽指令(和c語言的extren一樣)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;這些變量是通過ADS的工程設置里面設定的RO Base和RW Base設定的,
;最終由編譯腳本和連接程序導入程序.
;那為什么要引入這玩意呢,最簡單的用處是可以根據它們拷貝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO, RW, ZI這三個段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序運行時變量所存儲的位置，因此我們的程序在初始化時應該把Flash中的RW，ZI拷貝到RAM的對應位置。
;一般情況下，我們可以利用編譯器替我們實現這個操作。比如我們跳轉到main()時，使用 b __Main,編譯器就會在__Main
;和Main之間插入一段匯編代碼，來替我們完成RW，ZI段的初始化。 如果我們使用 b Main， 那么初始化工作要我們自己做。
;編譯器會生成如下變量告訴我們RO，RW，ZI三個段應該位於什么位置，但是它並沒有告訴我們RW，ZI在Flash中存儲在什么位置，
;實際上RW，ZI在Flash中的位置就緊接着RO存儲。我們知道了Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就
;是RW（ROM data）的開始。
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;這里引入一些在其它文件中實現在函數,包括為我們所熟知的main函數
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main
;從這里開始就是正真的代碼入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;這表明下面的是一個名為Init的代碼段
ENTRY ;定義程序的入口(調試用)
EXPORT __ENTRY ;導出符號_ENTRY,但在那用到就還沒查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;條件編譯，在編譯成機器碼前就設定好
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已經定義了ENDIAN_CHANGE，則（在Option.inc里已經設為FALSE ）
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已經定義了ENTRY_BUS_WIDTH，則判斷是不是為32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址為A的字單元包括字節單元A，A+1，A+2，A+3，字節單元由高位到低位為A，A+1，A+2，A+3
; 地址為A的字單元包括半字單元A，A+2，半字單元由高位到低位為A，A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
] ;先取低位->高位 上述指令是通過機器碼裝換而來的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
]
|
b ResetHandler ;我們的程序由於ENDIAN_CHANGE設成FALSE就到這兒了,轉跳到復位程序入口
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08
b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c
b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10
b . ;reserved 注意小圓點 ;0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c
;@0x20
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
;==================================================================================
;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機器碼的方式,至說為什么這么做就得問三星了
;反正我們程序里這段代碼也不會去執行,不用去管它
;==================================================================================
;通過設置CP15的C1的位7，設置存儲格式為Bigendian，三種總線方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;對存儲器控制寄存器操作，指定內存模式為Big-endian
;因為剛開始CPU都是按照32位總線的指令格式運行的，如果采用其他的話，CPU別不了，必須轉化
;但當系統初始化好以后，則CPU能自動識別
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因為采用Big-endian模式，采用16位總線時，物理地址的高位和數據的地位對應
;所以指令的機器碼也相應的高低對調
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;=========================================================================================
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始數據 0x4c00000c 使能各模塊的時鍾輸入
tst r0,#0x8 ;測試bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST結果非0，bit[3]=1
;//進入PWDN后如果不是sleep則進入stop
;//進入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config
ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR ;back to main process
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed
ldr r1,=MISCCR ;IO register
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b . ;CPU will die here.
;//進入Sleep Mode，1）設置SDRAM為self-refresh
;// 2）設置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;// bit[19] 1:Self refresh retain enable
;// 0:Self refresh retain disable
;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;//設置MISCCR
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//總線寬度和等待控制寄存器
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4 ;數據處理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
;//設置所有的memory control register，他的初始地址為BWSCON，初始化
;//數據在以SMRDATA為起始的存儲區
mov r1,#256
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.
ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，進入Sleep狀態前的PC
;============================================================================================
;如上所說,這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯系
LTORG ;聲明文字池,因為我們用了ldr偽指令
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
;===================================================================================
;呵呵,來了來了.好戲來了,這一段程序就是用來進行第二次查表的過程了.
;如果說第一次查表是由硬件來完成的,那這一次查表就是由軟件來實現的了.
;為什么要查兩次表??
;沒有辦法,ARM把所有的中斷都歸納成一個IRQ中斷異常和一個FIRQ中斷異常
;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個中斷異常中的什么中斷呀!
;沒辦法了,再查一次表唄!
;===================================================================================
;//外部中斷號判斷，通過中斷服務程序入口地址存儲器的地址偏移確定
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
;H|------|
; |/ / / |
; |--isr-| ====>pc
;L|--r8--|
; |--r9--|<----sp
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留 reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9壓入棧
ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址裝入r9 INTOFFSET是一個內部的寄存器,存着中斷的偏移
ldr r9,[r9] ;I_ISR
ldr r8,=HandleEINT0 ;這就是我們第二個中斷向量表的入口的,先裝入r8
;===================================================================================
;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4 bytes的喔),
;這不就是我們要找的那一項了嗎.找到了表項,下一步做什么?肯定先裝入了!
;==================================================================================
add r8,r8,r9,lsl #2 ;地址對齊，因為每個中斷向量占4個字節，即isr = IvectTable + Offeset * 4
ldr r8,[r8] ;裝入中斷服務程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口也入棧,准備用舊招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC了,跳轉成功!
LTORG
;==============================================================================
; ENTRY(好了,我們的CPU要在這復位了.)
;==============================================================================
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;1.關看門狗
ldr r1,=0x0 ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默認)
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;2.關中斷
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7fff ;3.關子中斷
str r1,[r0]
[ {FALSE} ;4.得有些表示了,該點點LED燈了,不過被FALSE掉了.
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
]
;5.為了減少PLL的lock time, 調整LOCKTIME寄存器.
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff ;reset的默認值
str r1,[r0]
;6.下面就來設置PLL了,你的板快不快就看這了!!
;這里介紹一下計算公式
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248
;Fpllo必須大於200Mhz小於600Mhz
;Fpllo*2^s必須小於1.2GHz
;如下面的PLLCON設定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振為10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
[ PLL_ON_START
; Added for confirm clock divide. for 2440.
; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldr r0,=CLKDIVN
ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定義CLKDIV_VAL=7
str r1,[r0] ;//數據表示分頻數
;===============================================================================
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代碼以上,
;如果你想你編譯出來的程序能在NAND上運行的話,就不要在這調用這兩函數了.
;如果你不要求的話,你就用把.啥事沒有.
;為什么是4K,問三星吧,就提供4K的內部SRAM,要是提供400K多好呀.
;好了,好了,4K就4K吧,不能用這兩函數,自己寫還不行嗎,下面的代碼這這么來了,
;實現和上面兩函數一樣的功能.
;===============================================================================
; [ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
; ==手冊第243頁==
; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous
; bus mode using following instructions
;MMU_SetAsyncBusMode
;mrc p15,0,r0,c1,c0,0
;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
;mcr p15,0,r0,c1,c0,0
[ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;配置 UPLL
;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz
str r1,[r0]
;7個nop必不可少！！
nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;配置 MPLL
;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz
str r1,[r0]
]
;檢查是否從SLEEP模式中恢復
;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
ldr r1,=GSTATUS2
ldr r0,[r1]
tst r0,#0x2 ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1
; 1->C=0
;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;===============================================================================
;設置內存控制器等寄存器的值,因為這些寄存器是連續排列的,所以采用如下辦法對這些
;寄存器進行連續設置.其中用到了SMRDATA的數據,這在代碼后面有定義
;===============================================================================
;這是設置SDRAM,flash ROM 存儲器連接和工作時序的程序,片選定義的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定義
;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.inc程序
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA數據的結束地址,共有52字節的數據
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0為局部標號(0~99)
;================================================================================
;如果 EINT0 產生(這中斷就是我們按鍵產生的), 就清除SDRAM ,不過好像沒人會在這個時候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0 ;00 = Input
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled.
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1 ;如果沒有按,就跳到后面的1標號處 => Initialize stacks
; 這就是清零內存的代碼
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000 ;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;到這就結束了.
;//4.初始化各模式下的棧指針
;Initialize stacks
1
bl InitStacks
;=======================================================================
; 哈哈,下面又有看頭了,這個初始化程序好像被名曰hzh的高手改過
; 能在NOR NAND 還有內存中運行,當然了,在內存中運行最簡單了.
; 在NOR NAND中運行的話都要先把自己拷到內存中.
; 此外,還記得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...嗎?
; 這就是拷貝的依據了!!!
;=========================================================================
;BWSCON的[2:1]反映了外部引腳OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 從NOR FLash啟動或直接在內存運行；若OM[1:0]==00，則為Nand Flash Mode
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]
bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不讀取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry ;否則,OM[1:0] == 0, 為從NAND FLash啟動
cmp r0, #0 ;再比較入口是否為0地址處
;如果是0才是真正從NAND 啟動，因為其4k被復制到0地址開始的stepingstone 內部sram中
; 注意adr得到的是 相對 地址，非絕對地址 == if use Multi-ice,
bne copy_proc_beg ;如果!=0,說明在using ice, 這種情況也不讀取NAND FLASH. don't read nand flash for boot
;nop
;==============這一段代碼完成從NAND Flash讀代碼到RAM=====================
nand_boot_beg ;
mov r5, #NFCONF ;首先設定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID ;按着讀取NAND的ID號,結果保存在r5里
mov r6, #0 ;r6設初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID號
cmp r5, r0 ;這里進行比較
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
ldr r0, =0xec75 ;這是另一個期望值
cmp r5, r0
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
mov r6, #1 ;不相等,設置r6=1.
1
bl ReadNandStatus ;讀取NAND狀態,結果放在r1里
mov r8, #0 ; r8設初值0,意義為頁號
ldr r9, =ResetEntry ; r9設初值為初始化程序入口地址
; 注意,在這里使用的是ldr偽指令,而不是上面用的adr偽指令,它加載的是ResetEntry
; 的絕對地址,也就是我們期望的RAM中的地址,在這里,它和|Image$$RO$$Base|一樣
; 也就是說,我如我們編譯程序時RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
; NAND里運行,由ldr加載的r9的值還是定位在內存. ???
2
ands r0, r8, #0x1f ;凡r8為0x1f(32)的整數倍-1,eq有效,ne無效
bne %F3 ;這句的意思是對每個塊(32頁)進行檢錯 -- 在每個塊的開始頁進行
mov r0, r8 ;r8->r0
bl CheckBadBlk ;檢查NAND的壞區
cmp r0, #0 ;比較r0和0
addne r8, r8, #32 ;存在壞塊的話就跳過這個壞塊: + 32得到下一塊. 故: r8 = blockpage addr，因為讀寫是按頁進行的(每頁512Byte)
bne %F4 ;然后跳到4進行循環條件判斷。沒有的話就跳到標號3處copy當前頁
3
mov r0, r8 ;當前頁號->r0
mov r1, r9 ;當前目標地址->r1
bl ReadNandPage ;讀取該頁的NAND數據到RAM
add r9, r9, #512 ;每一頁的大小是512Bytes
add r8, r8, #1 ;r8指向下一頁
4
cmp r8, #256 ;比較是否讀完256頁即128KBytes
;注意：這說明此程序默認拷貝128KByte的代碼(by Tinko)
bcc %B2 ;如果r8小於256(沒讀完),就返回前面的標號2處
; now copy completed
mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg ;調用copy_proc_beg
;個人認為應該為InitRam ?????????????????????????????
;===========================================================
copy_proc_beg
adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
;這里應該注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr說明ResetEntry是個絕對地址，這個地址是在程序鏈接的時候
;確定的。而使用adr則說明ResetEntry的地址和當前代碼的執行位置有關，它是一個相對的地址。比如這段代碼
;在stepingstone里面執行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里執行，那么ResetEntry就應是ＲＡＭ的一個
;地址，應該等於RO base。
ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定義)->r2
cmp r0, r2 ;比較 ResetEntry 和 BaseOfROM
ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的話(在內存運行 --- ice -- 無需復制code區中的ro段，但需要復制code區中的rw段),TopOfROM->r0
beq InitRam ;同時跳到InitRam
;否則，下面開始復制code的RO段
;=========================================================
;下面這個是針對代碼在NOR FLASH時的拷貝方法
;功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數據拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM為|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由連接器生成
;為生成的代碼的代碼段運行時的起啟和終止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero為|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由連接器生成
;兩者之間就是初始化數據的存放地
; --在加載階段，不存在ZI區域--
;=======================================================
ldr r3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7} ;開始時，r0 = ResetEntry --- source
stmia r2!, {r4-r7} ;開始時，r2 = BaseOfROM --- destination
cmp r2, r3 ;終止條件：復制了TopOfROM-BaseOfROM大小
bcc %B0
;---------------------------------------------------------------
; 下面2行，根據理解，由tinko添加
; 猜測上面的代碼不應該用" ! "，以至於地址被修改。這里重新賦值
;---------------------------------------------------------------
adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures
ldr r2, BaseOfROM
;旨在計算出正確的RW區起始位置
; 下面2行目的是為了計算正確的r0（必須使之指向code區中的rw域開始處）
sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代碼長度
sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代碼長度=ResetEntry+代碼長度
InitRam
;復制代碼加載位置中的RM區到|Image$$RW$$Base|
ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
cmp r2, r3 ;比較BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4 ;當代碼在內存中運行時，r0(初始值) = TopOfROM.這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬於code，需拷貝到BaseOfBSS
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;用0初始化ZI區
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;===========================================================
; 進入C語言前的最后一步了,就是把我們用說查二級向量表
; 的中斷例程安裝到一級向量表(異常向量表)里.
;//5.設置缺省中斷處理函數
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;//initialize the IRQ 將普通中斷判斷程序的入口地址給HandleIRQ
;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下這段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.將數據段拷貝到ram中 將零初始化數據段清零跳入C語言的main函數執行到這步結束bootloader初步引導結束
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的條件由tinko添加，實際上不再執行這段
[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug??????????????????????????
BEQ %F2
1
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
3
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
]
]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;***************************************
;by tinko
[ {TRUE} ;得有些表示了,該點點LED燈了
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
str r1,[r0]
ldr r2, =0xffffffff;
1
sub r2,r2,#1
bne %b1
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
;b . ;die here
]
;*****************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 媽呀,終說見到艷陽天了!!!!!!!!!!
; 跳到C語言的main函數處了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic變量
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
]
;//if thumbcod={ture}
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
CODE32
]
;function initializing stacks
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800
;USER mode has not be initialized.
;//為什么不用初始化user的stacks，系統剛啟動的時候運行在哪個模式下？
mov pc,lr
;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？
;//系統一開始運行就是SVCmode？
;===========================================================
ReadNandID
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);
strb r0,[r7,#8]
mov r4,#0 ;WrNFAddr(0);
strb r4,[r7,#0xc]
1 ;while(NFIsBusy());
ldr r0,[r7,#0x20]
tst r0,#1
beq %B1
ldrb r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;
mov r0,r0,lsl #8
ldrb r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
orr r5,r1,r0
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
ReadNandStatus
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
strb r0,[r7,#8]
ldrb r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
WaitNandBusy
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
mov r1,#NFCONF
strb r0,[r1,#8]
1 ;while(!(RdNFDat()&0x40));
ldrb r0,[r1,#0x10]
tst r0,#0x40
beq %B1
mov r0,#0 ;WrNFCmd(READCMD0);
strb r0,[r1,#8]
mov pc,lr
CheckBadBlk
mov r7, lr
mov r5, #NFCONF
bic r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)
strb r1,[r5,#8]
mov r1, #5;6 ;6->5
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
mov r0, #100
1
subs r0, r0, #1
bne %B1
2
ldr r0, [r5, #0x20]
tst r0, #1
beq %B2
ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
sub r0, r0, #0xff
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov pc, r7
ReadNandPage
mov r7,lr
mov r4,r1
mov r5,#NFCONF
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
ldr r0,[r5,#4] ;InitEcc()
orr r0,r0,#0x10
str r0,[r5,#4]
bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
mov r0,#0 ;for(i=0; i<512; i++)
1
ldrb r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
strb r1,[r4,r0]
add r0,r0,#1
bic r0,r0,#0x10000
cmp r0,#0x200
bcc %B1
ldr r0,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r0,r0,#2
str r0,[r5,#4]
mov pc,r7
;--------------------LED test
EXPORT Led_Test
Led_Test
mov r0, #0x56000000
mov r1, #0x5500
str r1, [r0, #0x50]
0
mov r1, #0x50
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
1
subs r2, r2, #1
bne %B1
mov r1, #0xa0
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
2
subs r2, r2, #1
bne %B2
b %B0
mov pc, lr
;===========================================================
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
CLKDIV144
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
;存儲器控制寄存器的定義區
LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 沒有B0，因為由 OM[1:0]pins 確定
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 B6_MT定義在memcfg.inc中，11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默認值
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;Tchr- not used
;DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x31 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M
DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
ALIGN
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleCAM # 4 ; Added for 2440.
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD # 4
HandleDMA0 # 4
HandleDMA1 # 4
HandleDMA2 # 4
HandleDMA3 # 4
HandleMMC # 4
HandleSPI0 # 4
HandleUART1 # 4
HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.
HandleUSBD # 4
HandleUSBH # 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
;@0x33FF_FFA0
END
HandleUART1 # 4
HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.
HandleUSBD # 4
HandleUSBH # 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
;@0x33FF_FFA0
END =======================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; 完全注釋
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================
;匯編不能使用include包含頭文件，所有用Get
;匯編也不認識*.h 文件，所有只能用*.inc
GET option.inc ;定義芯片相關的配置
GET memcfg.inc ;定義存儲器配置
GET 2440addr.inc ;定義了寄存器符號
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用於節電模式中，SDRAM自動刷新
;處理器模式常量: CPSR寄存器的后5位決定目前處理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]
NOINT EQU 0xc0
;定義處理器各模式下堆棧地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對准的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀
;態執行半字對准的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用
;於根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;
;Arm上電時處於ARM狀態，故無論指令為ARM集或Thumb集，都先強制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根據用戶的編譯配置轉換成相應的指令模式。為此，定義變量THUMBCODE作為指示，跳轉到main之前
;根據其值切換指令模式
;
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區別
[ {CONFIG} = 16 ;如果發現是在用16位代碼的話（編譯選項中指定使用thumb指令）
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE設置為TURE
CODE32 ;另一方面暫且把處理器設置成為ARM模式，以方便初始化
| ;（|表示else）如果編譯選項本來就指定為ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE設置為FALSE就行了
] ;結束
MACRO ;一個根據THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR ;宏名稱
[ THUMBCODE ;如果定義了THUMBCODE，則
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令轉跳到THUMB指令,並轉換模式. bx指令會根據PC最后1位來確定是否進入thumb狀態
| ;否則，
mov pc,lr ;如果目標地址也是ARM指令的話就采用這種方式
]
MEND ;宏定義結束標志
MACRO ;和上面的宏一樣,只是多了一個相等的條件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面這個宏是用於第一次查表過程的實現中斷向量的重定向,如果你比較細心的話就是發現
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級中斷向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY處(程序開始處)采用的是b Handler***的方式.
;在這里Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***建立聯系的.
;這種方式的優點就是正真定義的向量數據在內存空間里,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間里,
;這樣,我們就可以在程序里靈活的改動向量的數據了.
;========================================================================================
;;這段程序用於把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。
;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字
;空間都有一個標號，以Handle***命名。
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
;向量中斷模式是當cpu讀取位於0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應於該中斷源確定地址上的;
;指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址
;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下
;代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會
;自動跳轉到HandlerADC函數中
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt
;pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位於0x18處的統一中斷
;函數中 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來判斷中斷源 並根據優先級關系再跳到
;對應中斷源的處理代碼中
;
;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp
;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc
; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;標號
sub sp,sp,#4 ;(1)減少sp(用於存放轉跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的內容(也就是中斷程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中斷服務程序(ISR)壓入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出棧的方式恢復r0的原值和為pc設定新值(也就完成了到ISR的轉跳)
MEND
;=========================================================================================
;在這里用IMPORT偽指令(和c語言的extren一樣)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;這些變量是通過ADS的工程設置里面設定的RO Base和RW Base設定的,
;最終由編譯腳本和連接程序導入程序.
;那為什么要引入這玩意呢,最簡單的用處是可以根據它們拷貝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO, RW, ZI這三個段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序運行時變量所存儲的位置，因此我們的程序在初始化時應該把Flash中的RW，ZI拷貝到RAM的對應位置。
;一般情況下，我們可以利用編譯器替我們實現這個操作。比如我們跳轉到main()時，使用 b __Main,編譯器就會在__Main
;和Main之間插入一段匯編代碼，來替我們完成RW，ZI段的初始化。 如果我們使用 b Main， 那么初始化工作要我們自己做。
;編譯器會生成如下變量告訴我們RO，RW，ZI三個段應該位於什么位置，但是它並沒有告訴我們RW，ZI在Flash中存儲在什么位置，
;實際上RW，ZI在Flash中的位置就緊接着RO存儲。我們知道了Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就
;是RW（ROM data）的開始。
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;這里引入一些在其它文件中實現在函數,包括為我們所熟知的main函數
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main
;從這里開始就是正真的代碼入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;這表明下面的是一個名為Init的代碼段
ENTRY ;定義程序的入口(調試用)
EXPORT __ENTRY ;導出符號_ENTRY,但在那用到就還沒查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;條件編譯，在編譯成機器碼前就設定好
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已經定義了ENDIAN_CHANGE，則（在Option.inc里已經設為FALSE ）
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已經定義了ENTRY_BUS_WIDTH，則判斷是不是為32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址為A的字單元包括字節單元A，A+1，A+2，A+3，字節單元由高位到低位為A，A+1，A+2，A+3
; 地址為A的字單元包括半字單元A，A+2，半字單元由高位到低位為A，A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
] ;先取低位->高位 上述指令是通過機器碼裝換而來的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
]
|
b ResetHandler ;我們的程序由於ENDIAN_CHANGE設成FALSE就到這兒了,轉跳到復位程序入口
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08
b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c
b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10
b . ;reserved 注意小圓點 ;0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c
;@0x20
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
;==================================================================================
;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機器碼的方式,至說為什么這么做就得問三星了
;反正我們程序里這段代碼也不會去執行,不用去管它
;==================================================================================
;通過設置CP15的C1的位7，設置存儲格式為Bigendian，三種總線方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;對存儲器控制寄存器操作，指定內存模式為Big-endian
;因為剛開始CPU都是按照32位總線的指令格式運行的，如果采用其他的話，CPU別不了，必須轉化
;但當系統初始化好以后，則CPU能自動識別
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因為采用Big-endian模式，采用16位總線時，物理地址的高位和數據的地位對應
;所以指令的機器碼也相應的高低對調
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;=========================================================================================
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始數據 0x4c00000c 使能各模塊的時鍾輸入
tst r0,#0x8 ;測試bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST結果非0，bit[3]=1
;//進入PWDN后如果不是sleep則進入stop
;//進入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config
ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR ;back to main process
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed
ldr r1,=MISCCR ;IO register
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b . ;CPU will die here.
;//進入Sleep Mode，1）設置SDRAM為self-refresh
;// 2）設置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;// bit[19] 1:Self refresh retain enable
;// 0:Self refresh retain disable
;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;//設置MISCCR
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//總線寬度和等待控制寄存器
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4 ;數據處理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
;//設置所有的memory control register，他的初始地址為BWSCON，初始化
;//數據在以SMRDATA為起始的存儲區
mov r1,#256
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.
ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，進入Sleep狀態前的PC
;============================================================================================
;如上所說,這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯系
LTORG ;聲明文字池,因為我們用了ldr偽指令
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
;===================================================================================
;呵呵,來了來了.好戲來了,這一段程序就是用來進行第二次查表的過程了.
;如果說第一次查表是由硬件來完成的,那這一次查表就是由軟件來實現的了.
;為什么要查兩次表??
;沒有辦法,ARM把所有的中斷都歸納成一個IRQ中斷異常和一個FIRQ中斷異常
;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個中斷異常中的什么中斷呀!
;沒辦法了,再查一次表唄!
;===================================================================================
;//外部中斷號判斷，通過中斷服務程序入口地址存儲器的地址偏移確定
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
;H|------|
; |/ / / |
; |--isr-| ====>pc
;L|--r8--|
; |--r9--|<----sp
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留 reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9壓入棧
ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址裝入r9 INTOFFSET是一個內部的寄存器,存着中斷的偏移
ldr r9,[r9] ;I_ISR
ldr r8,=HandleEINT0 ;這就是我們第二個中斷向量表的入口的,先裝入r8
;===================================================================================
;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4 bytes的喔),
;這不就是我們要找的那一項了嗎.找到了表項,下一步做什么?肯定先裝入了!
;==================================================================================
add r8,r8,r9,lsl #2 ;地址對齊，因為每個中斷向量占4個字節，即isr = IvectTable + Offeset * 4
ldr r8,[r8] ;裝入中斷服務程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口也入棧,准備用舊招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC了,跳轉成功!
LTORG
;==============================================================================
; ENTRY(好了,我們的CPU要在這復位了.)
;==============================================================================
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;1.關看門狗
ldr r1,=0x0 ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默認)
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;2.關中斷
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7fff ;3.關子中斷
str r1,[r0]
[ {FALSE} ;4.得有些表示了,該點點LED燈了,不過被FALSE掉了.
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
]
;5.為了減少PLL的lock time, 調整LOCKTIME寄存器.
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff ;reset的默認值
str r1,[r0]
;6.下面就來設置PLL了,你的板快不快就看這了!!
;這里介紹一下計算公式
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248
;Fpllo必須大於200Mhz小於600Mhz
;Fpllo*2^s必須小於1.2GHz
;如下面的PLLCON設定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振為10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
[ PLL_ON_START
; Added for confirm clock divide. for 2440.
; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldr r0,=CLKDIVN
ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定義CLKDIV_VAL=7
str r1,[r0] ;//數據表示分頻數
;===============================================================================
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代碼以上,
;如果你想你編譯出來的程序能在NAND上運行的話,就不要在這調用這兩函數了.
;如果你不要求的話,你就用把.啥事沒有.
;為什么是4K,問三星吧,就提供4K的內部SRAM,要是提供400K多好呀.
;好了,好了,4K就4K吧,不能用這兩函數,自己寫還不行嗎,下面的代碼這這么來了,
;實現和上面兩函數一樣的功能.
;===============================================================================
; [ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
; ==手冊第243頁==
; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous
; bus mode using following instructions
;MMU_SetAsyncBusMode
;mrc p15,0,r0,c1,c0,0
;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
;mcr p15,0,r0,c1,c0,0
[ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;配置 UPLL
;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz
str r1,[r0]
;7個nop必不可少！！
nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;配置 MPLL
;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz
str r1,[r0]
]
;檢查是否從SLEEP模式中恢復
;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
ldr r1,=GSTATUS2
ldr r0,[r1]
tst r0,#0x2 ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1
; 1->C=0
;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;===============================================================================
;設置內存控制器等寄存器的值,因為這些寄存器是連續排列的,所以采用如下辦法對這些
;寄存器進行連續設置.其中用到了SMRDATA的數據,這在代碼后面有定義
;===============================================================================
;這是設置SDRAM,flash ROM 存儲器連接和工作時序的程序,片選定義的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定義
;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.inc程序
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA數據的結束地址,共有52字節的數據
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0為局部標號(0~99)
;================================================================================
;如果 EINT0 產生(這中斷就是我們按鍵產生的), 就清除SDRAM ,不過好像沒人會在這個時候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0 ;00 = Input
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled.
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1 ;如果沒有按,就跳到后面的1標號處 => Initialize stacks
; 這就是清零內存的代碼
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000 ;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;到這就結束了.
;//4.初始化各模式下的棧指針
;Initialize stacks
1
bl InitStacks
;=======================================================================
; 哈哈,下面又有看頭了,這個初始化程序好像被名曰hzh的高手改過
; 能在NOR NAND 還有內存中運行,當然了,在內存中運行最簡單了.
; 在NOR NAND中運行的話都要先把自己拷到內存中.
; 此外,還記得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...嗎?
; 這就是拷貝的依據了!!!
;=========================================================================
;BWSCON的[2:1]反映了外部引腳OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 從NOR FLash啟動或直接在內存運行；若OM[1:0]==00，則為Nand Flash Mode
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]
bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不讀取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry ;否則,OM[1:0] == 0, 為從NAND FLash啟動
cmp r0, #0 ;再比較入口是否為0地址處
;如果是0才是真正從NAND 啟動，因為其4k被復制到0地址開始的stepingstone 內部sram中
; 注意adr得到的是 相對 地址，非絕對地址 == if use Multi-ice,
bne copy_proc_beg ;如果!=0,說明在using ice, 這種情況也不讀取NAND FLASH. don't read nand flash for boot
;nop
;==============這一段代碼完成從NAND Flash讀代碼到RAM=====================
nand_boot_beg ;
mov r5, #NFCONF ;首先設定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID ;按着讀取NAND的ID號,結果保存在r5里
mov r6, #0 ;r6設初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID號
cmp r5, r0 ;這里進行比較
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
ldr r0, =0xec75 ;這是另一個期望值
cmp r5, r0
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
mov r6, #1 ;不相等,設置r6=1.
1
bl ReadNandStatus ;讀取NAND狀態,結果放在r1里
mov r8, #0 ; r8設初值0,意義為頁號
ldr r9, =ResetEntry ; r9設初值為初始化程序入口地址
; 注意,在這里使用的是ldr偽指令,而不是上面用的adr偽指令,它加載的是ResetEntry
; 的絕對地址,也就是我們期望的RAM中的地址,在這里,它和|Image$$RO$$Base|一樣
; 也就是說,我如我們編譯程序時RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
; NAND里運行,由ldr加載的r9的值還是定位在內存. ???
2
ands r0, r8, #0x1f ;凡r8為0x1f(32)的整數倍-1,eq有效,ne無效
bne %F3 ;這句的意思是對每個塊(32頁)進行檢錯 -- 在每個塊的開始頁進行
mov r0, r8 ;r8->r0
bl CheckBadBlk ;檢查NAND的壞區
cmp r0, #0 ;比較r0和0
addne r8, r8, #32 ;存在壞塊的話就跳過這個壞塊: + 32得到下一塊. 故: r8 = blockpage addr，因為讀寫是按頁進行的(每頁512Byte)
bne %F4 ;然后跳到4進行循環條件判斷。沒有的話就跳到標號3處copy當前頁
3
mov r0, r8 ;當前頁號->r0
mov r1, r9 ;當前目標地址->r1
bl ReadNandPage ;讀取該頁的NAND數據到RAM
add r9, r9, #512 ;每一頁的大小是512Bytes
add r8, r8, #1 ;r8指向下一頁
4
cmp r8, #256 ;比較是否讀完256頁即128KBytes
;注意：這說明此程序默認拷貝128KByte的代碼(by Tinko)
bcc %B2 ;如果r8小於256(沒讀完),就返回前面的標號2處
; now copy completed
mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg ;調用copy_proc_beg
;個人認為應該為InitRam ?????????????????????????????
;===========================================================
copy_proc_beg
adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
;這里應該注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr說明ResetEntry是個絕對地址，這個地址是在程序鏈接的時候
;確定的。而使用adr則說明ResetEntry的地址和當前代碼的執行位置有關，它是一個相對的地址。比如這段代碼
;在stepingstone里面執行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里執行，那么ResetEntry就應是ＲＡＭ的一個
;地址，應該等於RO base。
ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定義)->r2
cmp r0, r2 ;比較 ResetEntry 和 BaseOfROM
ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的話(在內存運行 --- ice -- 無需復制code區中的ro段，但需要復制code區中的rw段),TopOfROM->r0
beq InitRam ;同時跳到InitRam
;否則，下面開始復制code的RO段
;=========================================================
;下面這個是針對代碼在NOR FLASH時的拷貝方法
;功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數據拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM為|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由連接器生成
;為生成的代碼的代碼段運行時的起啟和終止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero為|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由連接器生成
;兩者之間就是初始化數據的存放地
; --在加載階段，不存在ZI區域--
;=======================================================
ldr r3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7} ;開始時，r0 = ResetEntry --- source
stmia r2!, {r4-r7} ;開始時，r2 = BaseOfROM --- destination
cmp r2, r3 ;終止條件：復制了TopOfROM-BaseOfROM大小
bcc %B0
;---------------------------------------------------------------
; 下面2行，根據理解，由tinko添加
; 猜測上面的代碼不應該用" ! "，以至於地址被修改。這里重新賦值
;---------------------------------------------------------------
adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures
ldr r2, BaseOfROM
;旨在計算出正確的RW區起始位置
; 下面2行目的是為了計算正確的r0（必須使之指向code區中的rw域開始處）
sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代碼長度
sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代碼長度=ResetEntry+代碼長度
InitRam
;復制代碼加載位置中的RM區到|Image$$RW$$Base|
ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
cmp r2, r3 ;比較BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4 ;當代碼在內存中運行時，r0(初始值) = TopOfROM.這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬於code，需拷貝到BaseOfBSS
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;用0初始化ZI區
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;===========================================================
; 進入C語言前的最后一步了,就是把我們用說查二級向量表
; 的中斷例程安裝到一級向量表(異常向量表)里.
;//5.設置缺省中斷處理函數
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;//initialize the IRQ 將普通中斷判斷程序的入口地址給HandleIRQ
;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下這段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.將數據段拷貝到ram中 將零初始化數據段清零跳入C語言的main函數執行到這步結束bootloader初步引導結束
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的條件由tinko添加，實際上不再執行這段
[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug??????????????????????????
BEQ %F2
1
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
3
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
]
]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;***************************************
;by tinko
[ {TRUE} ;得有些表示了,該點點LED燈了
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
str r1,[r0]
ldr r2, =0xffffffff;
1
sub r2,r2,#1
bne %b1
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
;b . ;die here
]
;*****************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 媽呀,終說見到艷陽天了!!!!!!!!!!
; 跳到C語言的main函數處了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic變量
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
]
;//if thumbcod={ture}
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
CODE32
]
;function initializing stacks
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800
;USER mode has not be initialized.
;//為什么不用初始化user的stacks，系統剛啟動的時候運行在哪個模式下？
mov pc,lr
;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？
;//系統一開始運行就是SVCmode？
;===========================================================
ReadNandID
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);
strb r0,[r7,#8]
mov r4,#0 ;WrNFAddr(0);
strb r4,[r7,#0xc]
1 ;while(NFIsBusy());
ldr r0,[r7,#0x20]
tst r0,#1
beq %B1
ldrb r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;
mov r0,r0,lsl #8
ldrb r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
orr r5,r1,r0
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
ReadNandStatus
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
strb r0,[r7,#8]
ldrb r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
WaitNandBusy
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
mov r1,#NFCONF
strb r0,[r1,#8]
1 ;while(!(RdNFDat()&0x40));
ldrb r0,[r1,#0x10]
tst r0,#0x40
beq %B1
mov r0,#0 ;WrNFCmd(READCMD0);
strb r0,[r1,#8]
mov pc,lr
CheckBadBlk
mov r7, lr
mov r5, #NFCONF
bic r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)
strb r1,[r5,#8]
mov r1, #5;6 ;6->5
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
mov r0, #100
1
subs r0, r0, #1
bne %B1
2
ldr r0, [r5, #0x20]
tst r0, #1
beq %B2
ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
sub r0, r0, #0xff
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov pc, r7
ReadNandPage
mov r7,lr
mov r4,r1
mov r5,#NFCONF
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
ldr r0,[r5,#4] ;InitEcc()
orr r0,r0,#0x10
str r0,[r5,#4]
bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
mov r0,#0 ;for(i=0; i<512; i++)
1
ldrb r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
strb r1,[r4,r0]
add r0,r0,#1
bic r0,r0,#0x10000
cmp r0,#0x200
bcc %B1
ldr r0,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r0,r0,#2
str r0,[r5,#4]
mov pc,r7
;--------------------LED test
EXPORT Led_Test
Led_Test
mov r0, #0x56000000
mov r1, #0x5500
str r1, [r0, #0x50]
0
mov r1, #0x50
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
1
subs r2, r2, #1
bne %B1
mov r1, #0xa0
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
2
subs r2, r2, #1
bne %B2
b %B0
mov pc, lr
;===========================================================
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
CLKDIV144
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
;存儲器控制寄存器的定義區
LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 沒有B0，因為由 OM[1:0]pins 確定
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 B6_MT定義在memcfg.inc中，11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默認值
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;Tchr- not used
;DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x31 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M
DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
ALIGN
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleCAM # 4 ; Added for 2440.
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD # 4
HandleDMA0 # 4
HandleDMA1 # 4
HandleDMA2 # 4
HandleDMA3 # 4
HandleMMC # 4
HandleSPI0 # 4
HandleUART1 # 4
HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.
HandleUSBD # 4
HandleUSBH # 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
;@0x33FF_FFA0
END
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; 完全注釋;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; 完全注釋
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================
;匯編不能使用include包含頭文件，所有用Get
;匯編也不認識*.h 文件，所有只能用*.inc
GET option.inc ;定義芯片相關的配置
GET memcfg.inc ;定義存儲器配置
GET 2440addr.inc ;定義了寄存器符號
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用於節電模式中，SDRAM自動刷新
;處理器模式常量: CPSR寄存器的后5位決定目前處理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]
NOINT EQU 0xc0
;定義處理器各模式下堆棧地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對准的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀
;態執行半字對准的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用
;於根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;
;Arm上電時處於ARM狀態，故無論指令為ARM集或Thumb集，都先強制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根據用戶的編譯配置轉換成相應的指令模式。為此，定義變量THUMBCODE作為指示，跳轉到main之前
;根據其值切換指令模式
;
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區別
[ {CONFIG} = 16 ;如果發現是在用16位代碼的話（編譯選項中指定使用thumb指令）
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE設置為TURE
CODE32 ;另一方面暫且把處理器設置成為ARM模式，以方便初始化
| ;（|表示else）如果編譯選項本來就指定為ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE設置為FALSE就行了
] ;結束
MACRO ;一個根據THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR ;宏名稱
[ THUMBCODE ;如果定義了THUMBCODE，則
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令轉跳到THUMB指令,並轉換模式. bx指令會根據PC最后1位來確定是否進入thumb狀態
| ;否則，
mov pc,lr ;如果目標地址也是ARM指令的話就采用這種方式
]
MEND ;宏定義結束標志
MACRO ;和上面的宏一樣,只是多了一個相等的條件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面這個宏是用於第一次查表過程的實現中斷向量的重定向,如果你比較細心的話就是發現
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級中斷向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY處(程序開始處)采用的是b Handler***的方式.
;在這里Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***建立聯系的.
;這種方式的優點就是正真定義的向量數據在內存空間里,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間里,
;這樣,我們就可以在程序里靈活的改動向量的數據了.
;========================================================================================
;;這段程序用於把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。
;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字
;空間都有一個標號，以Handle***命名。
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
;向量中斷模式是當cpu讀取位於0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應於該中斷源確定地址上的;
;指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址
;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下
;代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會
;自動跳轉到HandlerADC函數中
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt
;pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位於0x18處的統一中斷
;函數中 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來判斷中斷源 並根據優先級關系再跳到
;對應中斷源的處理代碼中
;
;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp
;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc
; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;標號
sub sp,sp,#4 ;(1)減少sp(用於存放轉跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的內容(也就是中斷程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中斷服務程序(ISR)壓入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出棧的方式恢復r0的原值和為pc設定新值(也就完成了到ISR的轉跳)
MEND
;=========================================================================================
;在這里用IMPORT偽指令(和c語言的extren一樣)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;這些變量是通過ADS的工程設置里面設定的RO Base和RW Base設定的,
;最終由編譯腳本和連接程序導入程序.
;那為什么要引入這玩意呢,最簡單的用處是可以根據它們拷貝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO, RW, ZI這三個段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序運行時變量所存儲的位置，因此我們的程序在初始化時應該把Flash中的RW，ZI拷貝到RAM的對應位置。
;一般情況下，我們可以利用編譯器替我們實現這個操作。比如我們跳轉到main()時，使用 b __Main,編譯器就會在__Main
;和Main之間插入一段匯編代碼，來替我們完成RW，ZI段的初始化。 如果我們使用 b Main， 那么初始化工作要我們自己做。
;編譯器會生成如下變量告訴我們RO，RW，ZI三個段應該位於什么位置，但是它並沒有告訴我們RW，ZI在Flash中存儲在什么位置，
;實際上RW，ZI在Flash中的位置就緊接着RO存儲。我們知道了Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就
;是RW（ROM data）的開始。
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;這里引入一些在其它文件中實現在函數,包括為我們所熟知的main函數
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main
;從這里開始就是正真的代碼入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;這表明下面的是一個名為Init的代碼段
ENTRY ;定義程序的入口(調試用)
EXPORT __ENTRY ;導出符號_ENTRY,但在那用到就還沒查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;條件編譯，在編譯成機器碼前就設定好
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已經定義了ENDIAN_CHANGE，則（在Option.inc里已經設為FALSE ）
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已經定義了ENTRY_BUS_WIDTH，則判斷是不是為32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址為A的字單元包括字節單元A，A+1，A+2，A+3，字節單元由高位到低位為A，A+1，A+2，A+3
; 地址為A的字單元包括半字單元A，A+2，半字單元由高位到低位為A，A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
] ;先取低位->高位 上述指令是通過機器碼裝換而來的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
]
|
b ResetHandler ;我們的程序由於ENDIAN_CHANGE設成FALSE就到這兒了,轉跳到復位程序入口
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08
b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c
b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10
b . ;reserved 注意小圓點 ;0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c
;@0x20
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
;==================================================================================
;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機器碼的方式,至說為什么這么做就得問三星了
;反正我們程序里這段代碼也不會去執行,不用去管它
;==================================================================================
;通過設置CP15的C1的位7，設置存儲格式為Bigendian，三種總線方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;對存儲器控制寄存器操作，指定內存模式為Big-endian
;因為剛開始CPU都是按照32位總線的指令格式運行的，如果采用其他的話，CPU別不了，必須轉化
;但當系統初始化好以后，則CPU能自動識別
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因為采用Big-endian模式，采用16位總線時，物理地址的高位和數據的地位對應
;所以指令的機器碼也相應的高低對調
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;=========================================================================================
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始數據 0x4c00000c 使能各模塊的時鍾輸入
tst r0,#0x8 ;測試bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST結果非0，bit[3]=1
;//進入PWDN后如果不是sleep則進入stop
;//進入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config
ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR ;back to main process
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed
ldr r1,=MISCCR ;IO register
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b . ;CPU will die here.
;//進入Sleep Mode，1）設置SDRAM為self-refresh
;// 2）設置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;// bit[19] 1:Self refresh retain enable
;// 0:Self refresh retain disable
;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;//設置MISCCR
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//總線寬度和等待控制寄存器
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4 ;數據處理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
;//設置所有的memory control register，他的初始地址為BWSCON，初始化
;//數據在以SMRDATA為起始的存儲區
mov r1,#256
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.
ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，進入Sleep狀態前的PC
;============================================================================================
;如上所說,這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯系
LTORG ;聲明文字池,因為我們用了ldr偽指令
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
;===================================================================================
;呵呵,來了來了.好戲來了,這一段程序就是用來進行第二次查表的過程了.
;如果說第一次查表是由硬件來完成的,那這一次查表就是由軟件來實現的了.
;為什么要查兩次表??
;沒有辦法,ARM把所有的中斷都歸納成一個IRQ中斷異常和一個FIRQ中斷異常
;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個中斷異常中的什么中斷呀!
;沒辦法了,再查一次表唄!
;===================================================================================
;//外部中斷號判斷，通過中斷服務程序入口地址存儲器的地址偏移確定
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
;H|------|
; |/ / / |
; |--isr-| ====>pc
;L|--r8--|
; |--r9--|<----sp
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留 reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9壓入棧
ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址裝入r9 INTOFFSET是一個內部的寄存器,存着中斷的偏移
ldr r9,[r9] ;I_ISR
ldr r8,=HandleEINT0 ;這就是我們第二個中斷向量表的入口的,先裝入r8
;===================================================================================
;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4 bytes的喔),
;這不就是我們要找的那一項了嗎.找到了表項,下一步做什么?肯定先裝入了!
;==================================================================================
add r8,r8,r9,lsl #2 ;地址對齊，因為每個中斷向量占4個字節，即isr = IvectTable + Offeset * 4
ldr r8,[r8] ;裝入中斷服務程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口也入棧,准備用舊招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC了,跳轉成功!
LTORG
;==============================================================================
; ENTRY(好了,我們的CPU要在這復位了.)
;==============================================================================
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;1.關看門狗
ldr r1,=0x0 ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默認)
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;2.關中斷
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7fff ;3.關子中斷
str r1,[r0]
[ {FALSE} ;4.得有些表示了,該點點LED燈了,不過被FALSE掉了.
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
]
;5.為了減少PLL的lock time, 調整LOCKTIME寄存器.
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff ;reset的默認值
str r1,[r0]
;6.下面就來設置PLL了,你的板快不快就看這了!!
;這里介紹一下計算公式
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248
;Fpllo必須大於200Mhz小於600Mhz
;Fpllo*2^s必須小於1.2GHz
;如下面的PLLCON設定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振為10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
[ PLL_ON_START
; Added for confirm clock divide. for 2440.
; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldr r0,=CLKDIVN
ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定義CLKDIV_VAL=7
str r1,[r0] ;//數據表示分頻數
;===============================================================================
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代碼以上,
;如果你想你編譯出來的程序能在NAND上運行的話,就不要在這調用這兩函數了.
;如果你不要求的話,你就用把.啥事沒有.
;為什么是4K,問三星吧,就提供4K的內部SRAM,要是提供400K多好呀.
;好了,好了,4K就4K吧,不能用這兩函數,自己寫還不行嗎,下面的代碼這這么來了,
;實現和上面兩函數一樣的功能.
;===============================================================================
; [ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
; ==手冊第243頁==
; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous
; bus mode using following instructions
;MMU_SetAsyncBusMode
;mrc p15,0,r0,c1,c0,0
;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
;mcr p15,0,r0,c1,c0,0
[ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;配置 UPLL
;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz
str r1,[r0]
;7個nop必不可少！！
nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;配置 MPLL
;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz
str r1,[r0]
]
;檢查是否從SLEEP模式中恢復
;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
ldr r1,=GSTATUS2
ldr r0,[r1]
tst r0,#0x2 ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1
; 1->C=0
;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;===============================================================================
;設置內存控制器等寄存器的值,因為這些寄存器是連續排列的,所以采用如下辦法對這些
;寄存器進行連續設置.其中用到了SMRDATA的數據,這在代碼后面有定義
;===============================================================================
;這是設置SDRAM,flash ROM 存儲器連接和工作時序的程序,片選定義的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定義
;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.inc程序
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA數據的結束地址,共有52字節的數據
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0為局部標號(0~99)
;================================================================================
;如果 EINT0 產生(這中斷就是我們按鍵產生的), 就清除SDRAM ,不過好像沒人會在這個時候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0 ;00 = Input
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled.
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1 ;如果沒有按,就跳到后面的1標號處 => Initialize stacks
; 這就是清零內存的代碼
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000 ;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;到這就結束了.
;//4.初始化各模式下的棧指針
;Initialize stacks
1
bl InitStacks
;=======================================================================
; 哈哈,下面又有看頭了,這個初始化程序好像被名曰hzh的高手改過
; 能在NOR NAND 還有內存中運行,當然了,在內存中運行最簡單了.
; 在NOR NAND中運行的話都要先把自己拷到內存中.
; 此外,還記得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...嗎?
; 這就是拷貝的依據了!!!
;=========================================================================
;BWSCON的[2:1]反映了外部引腳OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 從NOR FLash啟動或直接在內存運行；若OM[1:0]==00，則為Nand Flash Mode
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]
bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不讀取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry ;否則,OM[1:0] == 0, 為從NAND FLash啟動
cmp r0, #0 ;再比較入口是否為0地址處
;如果是0才是真正從NAND 啟動，因為其4k被復制到0地址開始的stepingstone 內部sram中
; 注意adr得到的是 相對 地址，非絕對地址 == if use Multi-ice,
bne copy_proc_beg ;如果!=0,說明在using ice, 這種情況也不讀取NAND FLASH. don't read nand flash for boot
;nop
;==============這一段代碼完成從NAND Flash讀代碼到RAM=====================
nand_boot_beg ;
mov r5, #NFCONF ;首先設定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID ;按着讀取NAND的ID號,結果保存在r5里
mov r6, #0 ;r6設初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID號
cmp r5, r0 ;這里進行比較
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
ldr r0, =0xec75 ;這是另一個期望值
cmp r5, r0
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
mov r6, #1 ;不相等,設置r6=1.
1
bl ReadNandStatus ;讀取NAND狀態,結果放在r1里
mov r8, #0 ; r8設初值0,意義為頁號
ldr r9, =ResetEntry ; r9設初值為初始化程序入口地址
; 注意,在這里使用的是ldr偽指令,而不是上面用的adr偽指令,它加載的是ResetEntry
; 的絕對地址,也就是我們期望的RAM中的地址,在這里,它和|Image$$RO$$Base|一樣
; 也就是說,我如我們編譯程序時RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
; NAND里運行,由ldr加載的r9的值還是定位在內存. ???
2
ands r0, r8, #0x1f ;凡r8為0x1f(32)的整數倍-1,eq有效,ne無效
bne %F3 ;這句的意思是對每個塊(32頁)進行檢錯 -- 在每個塊的開始頁進行
mov r0, r8 ;r8->r0
bl CheckBadBlk ;檢查NAND的壞區
cmp r0, #0 ;比較r0和0
addne r8, r8, #32 ;存在壞塊的話就跳過這個壞塊: + 32得到下一塊. 故: r8 = blockpage addr，因為讀寫是按頁進行的(每頁512Byte)
bne %F4 ;然后跳到4進行循環條件判斷。沒有的話就跳到標號3處copy當前頁
3
mov r0, r8 ;當前頁號->r0
mov r1, r9 ;當前目標地址->r1
bl ReadNandPage ;讀取該頁的NAND數據到RAM
add r9, r9, #512 ;每一頁的大小是512Bytes
add r8, r8, #1 ;r8指向下一頁
4
cmp r8, #256 ;比較是否讀完256頁即128KBytes
;注意：這說明此程序默認拷貝128KByte的代碼(by Tinko)
bcc %B2 ;如果r8小於256(沒讀完),就返回前面的標號2處
; now copy completed
mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg ;調用copy_proc_beg
;個人認為應該為InitRam ?????????????????????????????
;===========================================================
copy_proc_beg
adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
;這里應該注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr說明ResetEntry是個絕對地址，這個地址是在程序鏈接的時候
;確定的。而使用adr則說明ResetEntry的地址和當前代碼的執行位置有關，它是一個相對的地址。比如這段代碼
;在stepingstone里面執行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里執行，那么ResetEntry就應是ＲＡＭ的一個
;地址，應該等於RO base。
ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定義)->r2
cmp r0, r2 ;比較 ResetEntry 和 BaseOfROM
ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的話(在內存運行 --- ice -- 無需復制code區中的ro段，但需要復制code區中的rw段),TopOfROM->r0
beq InitRam ;同時跳到InitRam
;否則，下面開始復制code的RO段
;=========================================================
;下面這個是針對代碼在NOR FLASH時的拷貝方法
;功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數據拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM為|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由連接器生成
;為生成的代碼的代碼段運行時的起啟和終止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero為|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由連接器生成
;兩者之間就是初始化數據的存放地
; --在加載階段，不存在ZI區域--
;=======================================================
ldr r3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7} ;開始時，r0 = ResetEntry --- source
stmia r2!, {r4-r7} ;開始時，r2 = BaseOfROM --- destination
cmp r2, r3 ;終止條件：復制了TopOfROM-BaseOfROM大小
bcc %B0
;---------------------------------------------------------------
; 下面2行，根據理解，由tinko添加
; 猜測上面的代碼不應該用" ! "，以至於地址被修改。這里重新賦值
;---------------------------------------------------------------
adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures
ldr r2, BaseOfROM
;旨在計算出正確的RW區起始位置
; 下面2行目的是為了計算正確的r0（必須使之指向code區中的rw域開始處）
sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代碼長度
sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代碼長度=ResetEntry+代碼長度
InitRam
;復制代碼加載位置中的RM區到|Image$$RW$$Base|
ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
cmp r2, r3 ;比較BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4 ;當代碼在內存中運行時，r0(初始值) = TopOfROM.這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬於code，需拷貝到BaseOfBSS
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;用0初始化ZI區
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;===========================================================
; 進入C語言前的最后一步了,就是把我們用說查二級向量表
; 的中斷例程安裝到一級向量表(異常向量表)里.
;//5.設置缺省中斷處理函數
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;//initialize the IRQ 將普通中斷判斷程序的入口地址給HandleIRQ
;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下這段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.將數據段拷貝到ram中 將零初始化數據段清零跳入C語言的main函數執行到這步結束bootloader初步引導結束
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的條件由tinko添加，實際上不再執行這段
[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug??????????????????????????
BEQ %F2
1
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
3
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
]
]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;***************************************
;by tinko
[ {TRUE} ;得有些表示了,該點點LED燈了
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
str r1,[r0]
ldr r2, =0xffffffff;
1
sub r2,r2,#1
bne %b1
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
;b . ;die here
]
;*****************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 媽呀,終說見到艷陽天了!!!!!!!!!!
; 跳到C語言的main函數處了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic變量
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
]
;//if thumbcod={ture}
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
CODE32
]
;function initializing stacks
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800
;USER mode has not be initialized.
;//為什么不用初始化user的stacks，系統剛啟動的時候運行在哪個模式下？
mov pc,lr
;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？
;//系統一開始運行就是SVCmode？
;===========================================================
ReadNandID
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);
strb r0,[r7,#8]
mov r4,#0 ;WrNFAddr(0);
strb r4,[r7,#0xc]
1 ;while(NFIsBusy());
ldr r0,[r7,#0x20]
tst r0,#1
beq %B1
ldrb r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;
mov r0,r0,lsl #8
ldrb r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
orr r5,r1,r0
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
ReadNandStatus
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
strb r0,[r7,#8]
ldrb r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
WaitNandBusy
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
mov r1,#NFCONF
strb r0,[r1,#8]
1 ;while(!(RdNFDat()&0x40));
ldrb r0,[r1,#0x10]
tst r0,#0x40
beq %B1
mov r0,#0 ;WrNFCmd(READCMD0);
strb r0,[r1,#8]
mov pc,lr
CheckBadBlk
mov r7, lr
mov r5, #NFCONF
bic r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)
strb r1,[r5,#8]
mov r1, #5;6 ;6->5
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
mov r0, #100
1
subs r0, r0, #1
bne %B1
2
ldr r0, [r5, #0x20]
tst r0, #1
beq %B2
ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
sub r0, r0, #0xff
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov pc, r7
ReadNandPage
mov r7,lr
mov r4,r1
mov r5,#NFCONF
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
ldr r0,[r5,#4] ;InitEcc()
orr r0,r0,#0x10
str r0,[r5,#4]
bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
mov r0,#0 ;for(i=0; i<512; i++)
1
ldrb r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
strb r1,[r4,r0]
add r0,r0,#1
bic r0,r0,#0x10000
cmp r0,#0x200
bcc %B1
ldr r0,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r0,r0,#2
str r0,[r5,#4]
mov pc,r7
;--------------------LED test
EXPORT Led_Test
Led_Test
mov r0, #0x56000000
mov r1, #0x5500
str r1, [r0, #0x50]
0
mov r1, #0x50
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
1
subs r2, r2, #1
bne %B1
mov r1, #0xa0
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
2
subs r2, r2, #1
bne %B2
b %B0
mov pc, lr
;===========================================================
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
CLKDIV144
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
;存儲器控制寄存器的定義區
LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 沒有B0，因為由 OM[1:0]pins 確定
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 B6_MT定義在memcfg.inc中，11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默認值
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;Tchr- not used
;DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x31 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M
DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
ALIGN
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleCAM # 4 ; Added for 2440.
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD # 4
HandleDMA0 # 4
HandleDMA1 # 4
HandleDMA2 # 4
HandleDMA3 # 4
HandleMMC # 4
HandleSPI0 # 4
HandleUART1 # 4
HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.
HandleUSBD # 4
HandleUSBH # 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
;@0x33FF_FFA0
END
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================
;匯編不能使用include包含頭文件，所有用Get
;匯編也不認識*.h 文件，所有只能用*.inc
GET option.inc ;定義芯片相關的配置
GET memcfg.inc ;定義存儲器配置
GET 2440addr.inc ;定義了寄存器符號
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用於節電模式中，SDRAM自動刷新
;處理器模式常量: CPSR寄存器的后5位決定目前處理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]
NOINT EQU 0xc0
;定義處理器各模式下堆棧地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對准的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀
;態執行半字對准的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用
;於根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;
;Arm上電時處於ARM狀態，故無論指令為ARM集或Thumb集，都先強制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根據用戶的編譯配置轉換成相應的指令模式。為此，定義變量THUMBCODE作為指示，跳轉到main之前
;根據其值切換指令模式
;
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區別
[ {CONFIG} = 16 ;如果發現是在用16位代碼的話（編譯選項中指定使用thumb指令）
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE設置為TURE
CODE32 ;另一方面暫且把處理器設置成為ARM模式，以方便初始化
| ;（|表示else）如果編譯選項本來就指定為ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE設置為FALSE就行了
] ;結束
MACRO ;一個根據THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR ;宏名稱
[ THUMBCODE ;如果定義了THUMBCODE，則
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令轉跳到THUMB指令,並轉換模式. bx指令會根據PC最后1位來確定是否進入thumb狀態
| ;否則，
mov pc,lr ;如果目標地址也是ARM指令的話就采用這種方式
]
MEND ;宏定義結束標志
MACRO ;和上面的宏一樣,只是多了一個相等的條件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面這個宏是用於第一次查表過程的實現中斷向量的重定向,如果你比較細心的話就是發現
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級中斷向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY處(程序開始處)采用的是b Handler***的方式.
;在這里Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***建立聯系的.
;這種方式的優點就是正真定義的向量數據在內存空間里,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間里,
;這樣,我們就可以在程序里靈活的改動向量的數據了.
;========================================================================================
;;這段程序用於把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。
;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字
;空間都有一個標號，以Handle***命名。
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
;向量中斷模式是當cpu讀取位於0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應於該中斷源確定地址上的;
;指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址
;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下
;代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會
;自動跳轉到HandlerADC函數中
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt
;pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位於0x18處的統一中斷
;函數中 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來判斷中斷源 並根據優先級關系再跳到
;對應中斷源的處理代碼中
;
;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp
;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc
; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;標號
sub sp,sp,#4 ;(1)減少sp(用於存放轉跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的內容(也就是中斷程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中斷服務程序(ISR)壓入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出棧的方式恢復r0的原值和為pc設定新值(也就完成了到ISR的轉跳)
MEND
;=========================================================================================
;在這里用IMPORT偽指令(和c語言的extren一樣)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;這些變量是通過ADS的工程設置里面設定的RO Base和RW Base設定的,
;最終由編譯腳本和連接程序導入程序.
;那為什么要引入這玩意呢,最簡單的用處是可以根據它們拷貝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO, RW, ZI這三個段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序運行時變量所存儲的位置，因此我們的程序在初始化時應該把Flash中的RW，ZI拷貝到RAM的對應位置。
;一般情況下，我們可以利用編譯器替我們實現這個操作。比如我們跳轉到main()時，使用 b __Main,編譯器就會在__Main
;和Main之間插入一段匯編代碼，來替我們完成RW，ZI段的初始化。 如果我們使用 b Main， 那么初始化工作要我們自己做。
;編譯器會生成如下變量告訴我們RO，RW，ZI三個段應該位於什么位置，但是它並沒有告訴我們RW，ZI在Flash中存儲在什么位置，
;實際上RW，ZI在Flash中的位置就緊接着RO存儲。我們知道了Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就
;是RW（ROM data）的開始。
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;這里引入一些在其它文件中實現在函數,包括為我們所熟知的main函數
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main
;從這里開始就是正真的代碼入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;這表明下面的是一個名為Init的代碼段
ENTRY ;定義程序的入口(調試用)
EXPORT __ENTRY ;導出符號_ENTRY,但在那用到就還沒查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;條件編譯，在編譯成機器碼前就設定好
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已經定義了ENDIAN_CHANGE，則（在Option.inc里已經設為FALSE ）
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已經定義了ENTRY_BUS_WIDTH，則判斷是不是為32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址為A的字單元包括字節單元A，A+1，A+2，A+3，字節單元由高位到低位為A，A+1，A+2，A+3
; 地址為A的字單元包括半字單元A，A+2，半字單元由高位到低位為A，A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
] ;先取低位->高位 上述指令是通過機器碼裝換而來的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
]
|
b ResetHandler ;我們的程序由於ENDIAN_CHANGE設成FALSE就到這兒了,轉跳到復位程序入口
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08
b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c
b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10
b . ;reserved 注意小圓點 ;0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c
;@0x20
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
;==================================================================================
;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機器碼的方式,至說為什么這么做就得問三星了
;反正我們程序里這段代碼也不會去執行,不用去管它
;==================================================================================
;通過設置CP15的C1的位7，設置存儲格式為Bigendian，三種總線方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;對存儲器控制寄存器操作，指定內存模式為Big-endian
;因為剛開始CPU都是按照32位總線的指令格式運行的，如果采用其他的話，CPU別不了，必須轉化
;但當系統初始化好以后，則CPU能自動識別
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因為采用Big-endian模式，采用16位總線時，物理地址的高位和數據的地位對應
;所以指令的機器碼也相應的高低對調
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;=========================================================================================
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始數據 0x4c00000c 使能各模塊的時鍾輸入
tst r0,#0x8 ;測試bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST結果非0，bit[3]=1
;//進入PWDN后如果不是sleep則進入stop
;//進入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config
ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR ;back to main process
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed
ldr r1,=MISCCR ;IO register
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b . ;CPU will die here.
;//進入Sleep Mode，1）設置SDRAM為self-refresh
;// 2）設置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;// bit[19] 1:Self refresh retain enable
;// 0:Self refresh retain disable
;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;//設置MISCCR
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//總線寬度和等待控制寄存器
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4 ;數據處理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
;//設置所有的memory control register，他的初始地址為BWSCON，初始化
;//數據在以SMRDATA為起始的存儲區
mov r1,#256
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.
ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，進入Sleep狀態前的PC
;============================================================================================
;如上所說,這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯系
LTORG ;聲明文字池,因為我們用了ldr偽指令
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
;===================================================================================
;呵呵,來了來了.好戲來了,這一段程序就是用來進行第二次查表的過程了.
;如果說第一次查表是由硬件來完成的,那這一次查表就是由軟件來實現的了.
;為什么要查兩次表??
;沒有辦法,ARM把所有的中斷都歸納成一個IRQ中斷異常和一個FIRQ中斷異常
;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個中斷異常中的什么中斷呀!
;沒辦法了,再查一次表唄!
;===================================================================================
;//外部中斷號判斷，通過中斷服務程序入口地址存儲器的地址偏移確定
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
;H|------|
; |/ / / |
; |--isr-| ====>pc
;L|--r8--|
; |--r9--|<----sp
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留 reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9壓入棧
ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址裝入r9 INTOFFSET是一個內部的寄存器,存着中斷的偏移
ldr r9,[r9] ;I_ISR
ldr r8,=HandleEINT0 ;這就是我們第二個中斷向量表的入口的,先裝入r8
;===================================================================================
;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4 bytes的喔),
;這不就是我們要找的那一項了嗎.找到了表項,下一步做什么?肯定先裝入了!
;==================================================================================
add r8,r8,r9,lsl #2 ;地址對齊，因為每個中斷向量占4個字節，即isr = IvectTable + Offeset * 4
ldr r8,[r8] ;裝入中斷服務程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口也入棧,准備用舊招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC了,跳轉成功!
LTORG
;==============================================================================
; ENTRY(好了,我們的CPU要在這復位了.)
;==============================================================================
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;1.關看門狗
ldr r1,=0x0 ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默認)
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;2.關中斷
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7fff ;3.關子中斷
str r1,[r0]
[ {FALSE} ;4.得有些表示了,該點點LED燈了,不過被FALSE掉了.
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
]
;5.為了減少PLL的lock time, 調整LOCKTIME寄存器.
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff ;reset的默認值
str r1,[r0]
;6.下面就來設置PLL了,你的板快不快就看這了!!
;這里介紹一下計算公式
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248
;Fpllo必須大於200Mhz小於600Mhz
;Fpllo*2^s必須小於1.2GHz
;如下面的PLLCON設定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振為10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
[ PLL_ON_START
; Added for confirm clock divide. for 2440.
; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldr r0,=CLKDIVN
ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定義CLKDIV_VAL=7
str r1,[r0] ;//數據表示分頻數
;===============================================================================
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代碼以上,
;如果你想你編譯出來的程序能在NAND上運行的話,就不要在這調用這兩函數了.
;如果你不要求的話,你就用把.啥事沒有.
;為什么是4K,問三星吧,就提供4K的內部SRAM,要是提供400K多好呀.
;好了,好了,4K就4K吧,不能用這兩函數,自己寫還不行嗎,下面的代碼這這么來了,
;實現和上面兩函數一樣的功能.
;===============================================================================
; [ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
; ==手冊第243頁==
; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous
; bus mode using following instructions
;MMU_SetAsyncBusMode
;mrc p15,0,r0,c1,c0,0
;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
;mcr p15,0,r0,c1,c0,0
[ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;配置 UPLL
;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz
str r1,[r0]
;7個nop必不可少！！
nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;配置 MPLL
;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz
str r1,[r0]
]
;檢查是否從SLEEP模式中恢復
;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
ldr r1,=GSTATUS2
ldr r0,[r1]
tst r0,#0x2 ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1
; 1->C=0
;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;===============================================================================
;設置內存控制器等寄存器的值,因為這些寄存器是連續排列的,所以采用如下辦法對這些
;寄存器進行連續設置.其中用到了SMRDATA的數據,這在代碼后面有定義
;===============================================================================
;這是設置SDRAM,flash ROM 存儲器連接和工作時序的程序,片選定義的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定義
;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.inc程序
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA數據的結束地址,共有52字節的數據
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0為局部標號(0~99)
;================================================================================
;如果 EINT0 產生(這中斷就是我們按鍵產生的), 就清除SDRAM ,不過好像沒人會在這個時候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0 ;00 = Input
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled.
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1 ;如果沒有按,就跳到后面的1標號處 => Initialize stacks
; 這就是清零內存的代碼
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000 ;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;到這就結束了.
;//4.初始化各模式下的棧指針
;Initialize stacks
1
bl InitStacks
;=======================================================================
; 哈哈,下面又有看頭了,這個初始化程序好像被名曰hzh的高手改過
; 能在NOR NAND 還有內存中運行,當然了,在內存中運行最簡單了.
; 在NOR NAND中運行的話都要先把自己拷到內存中.
; 此外,還記得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...嗎?
; 這就是拷貝的依據了!!!
;=========================================================================
;BWSCON的[2:1]反映了外部引腳OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 從NOR FLash啟動或直接在內存運行；若OM[1:0]==00，則為Nand Flash Mode
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]
bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不讀取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry ;否則,OM[1:0] == 0, 為從NAND FLash啟動
cmp r0, #0 ;再比較入口是否為0地址處
;如果是0才是真正從NAND 啟動，因為其4k被復制到0地址開始的stepingstone 內部sram中
; 注意adr得到的是 相對 地址，非絕對地址 == if use Multi-ice,
bne copy_proc_beg ;如果!=0,說明在using ice, 這種情況也不讀取NAND FLASH. don't read nand flash for boot
;nop
;==============這一段代碼完成從NAND Flash讀代碼到RAM=====================
nand_boot_beg ;
mov r5, #NFCONF ;首先設定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID ;按着讀取NAND的ID號,結果保存在r5里
mov r6, #0 ;r6設初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID號
cmp r5, r0 ;這里進行比較
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
ldr r0, =0xec75 ;這是另一個期望值
cmp r5, r0
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
mov r6, #1 ;不相等,設置r6=1.
1
bl ReadNandStatus ;讀取NAND狀態,結果放在r1里
mov r8, #0 ; r8設初值0,意義為頁號
ldr r9, =ResetEntry ; r9設初值為初始化程序入口地址
; 注意,在這里使用的是ldr偽指令,而不是上面用的adr偽指令,它加載的是ResetEntry
; 的絕對地址,也就是我們期望的RAM中的地址,在這里,它和|Image$$RO$$Base|一樣
; 也就是說,我如我們編譯程序時RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
; NAND里運行,由ldr加載的r9的值還是定位在內存. ???
2
ands r0, r8, #0x1f ;凡r8為0x1f(32)的整數倍-1,eq有效,ne無效
bne %F3 ;這句的意思是對每個塊(32頁)進行檢錯 -- 在每個塊的開始頁進行
mov r0, r8 ;r8->r0
bl CheckBadBlk ;檢查NAND的壞區
cmp r0, #0 ;比較r0和0
addne r8, r8, #32 ;存在壞塊的話就跳過這個壞塊: + 32得到下一塊. 故: r8 = blockpage addr，因為讀寫是按頁進行的(每頁512Byte)
bne %F4 ;然后跳到4進行循環條件判斷。沒有的話就跳到標號3處copy當前頁
3
mov r0, r8 ;當前頁號->r0
mov r1, r9 ;當前目標地址->r1
bl ReadNandPage ;讀取該頁的NAND數據到RAM
add r9, r9, #512 ;每一頁的大小是512Bytes
add r8, r8, #1 ;r8指向下一頁
4
cmp r8, #256 ;比較是否讀完256頁即128KBytes
;注意：這說明此程序默認拷貝128KByte的代碼(by Tinko)
bcc %B2 ;如果r8小於256(沒讀完),就返回前面的標號2處
; now copy completed
mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg ;調用copy_proc_beg
;個人認為應該為InitRam ?????????????????????????????
;===========================================================
copy_proc_beg
adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
;這里應該注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr說明ResetEntry是個絕對地址，這個地址是在程序鏈接的時候
;確定的。而使用adr則說明ResetEntry的地址和當前代碼的執行位置有關，它是一個相對的地址。比如這段代碼
;在stepingstone里面執行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里執行，那么ResetEntry就應是ＲＡＭ的一個
;地址，應該等於RO base。
ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定義)->r2
cmp r0, r2 ;比較 ResetEntry 和 BaseOfROM
ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的話(在內存運行 --- ice -- 無需復制code區中的ro段，但需要復制code區中的rw段),TopOfROM->r0
beq InitRam ;同時跳到InitRam
;否則，下面開始復制code的RO段
;=========================================================
;下面這個是針對代碼在NOR FLASH時的拷貝方法
;功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數據拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM為|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由連接器生成
;為生成的代碼的代碼段運行時的起啟和終止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero為|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由連接器生成
;兩者之間就是初始化數據的存放地
; --在加載階段，不存在ZI區域--
;=======================================================
ldr r3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7} ;開始時，r0 = ResetEntry --- source
stmia r2!, {r4-r7} ;開始時，r2 = BaseOfROM --- destination
cmp r2, r3 ;終止條件：復制了TopOfROM-BaseOfROM大小
bcc %B0
;---------------------------------------------------------------
; 下面2行，根據理解，由tinko添加
; 猜測上面的代碼不應該用" ! "，以至於地址被修改。這里重新賦值
;---------------------------------------------------------------
adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures
ldr r2, BaseOfROM
;旨在計算出正確的RW區起始位置
; 下面2行目的是為了計算正確的r0（必須使之指向code區中的rw域開始處）
sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代碼長度
sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代碼長度=ResetEntry+代碼長度
InitRam
;復制代碼加載位置中的RM區到|Image$$RW$$Base|
ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
cmp r2, r3 ;比較BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4 ;當代碼在內存中運行時，r0(初始值) = TopOfROM.這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬於code，需拷貝到BaseOfBSS
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;用0初始化ZI區
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;=========;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; 完全注釋
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================
;匯編不能使用include包含頭文件，所有用Get
;匯編也不認識*.h 文件，所有只能用*.inc
GET option.inc ;定義芯片相關的配置
GET memcfg.inc ;定義存儲器配置
GET 2440addr.inc ;定義了寄存器符號
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用於節電模式中，SDRAM自動刷新
;處理器模式常量: CPSR寄存器的后5位決定目前處理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]
NOINT EQU 0xc0
;定義處理器各模式下堆棧地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對准的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀
;態執行半字對准的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用
;於根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;
;Arm上電時處於ARM狀態，故無論指令為ARM集或Thumb集，都先強制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根據用戶的編譯配置轉換成相應的指令模式。為此，定義變量THUMBCODE作為指示，跳轉到main之前
;根據其值切換指令模式
;
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區別
[ {CONFIG} = 16 ;如果發現是在用16位代碼的話（編譯選項中指定使用thumb指令）
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE設置為TURE
CODE32 ;另一方面暫且把處理器設置成為ARM模式，以方便初始化
| ;（|表示else）如果編譯選項本來就指定為ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE設置為FALSE就行了
] ;結束
MACRO ;一個根據THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR ;宏名稱
[ THUMBCODE ;如果定義了THUMBCODE，則
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令轉跳到THUMB指令,並轉換模式. bx指令會根據PC最后1位來確定是否進入thumb狀態
| ;否則，
mov pc,lr ;如果目標地址也是ARM指令的話就采用這種方式
]
MEND ;宏定義結束標志
MACRO ;和上面的宏一樣,只是多了一個相等的條件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面這個宏是用於第一次查表過程的實現中斷向量的重定向,如果你比較細心的話就是發現
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級中斷向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY處(程序開始處)采用的是b Handler***的方式.
;在這里Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***建立聯系的.
;這種方式的優點就是正真定義的向量數據在內存空間里,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間里,
;這樣,我們就可以在程序里靈活的改動向量的數據了.
;========================================================================================
;;這段程序用於把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。
;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字
;空間都有一個標號，以Handle***命名。
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
;向量中斷模式是當cpu讀取位於0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應於該中斷源確定地址上的;
;指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址
;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下
;代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會
;自動跳轉到HandlerADC函數中
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt
;pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位於0x18處的統一中斷
;函數中 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來判斷中斷源 並根據優先級關系再跳到
;對應中斷源的處理代碼中
;
;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp
;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc
; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;標號
sub sp,sp,#4 ;(1)減少sp(用於存放轉跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的內容(也就是中斷程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中斷服務程序(ISR)壓入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出棧的方式恢復r0的原值和為pc設定新值(也就完成了到ISR的轉跳)
MEND
;=========================================================================================
;在這里用IMPORT偽指令(和c語言的extren一樣)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;這些變量是通過ADS的工程設置里面設定的RO Base和RW Base設定的,
;最終由編譯腳本和連接程序導入程序.
;那為什么要引入這玩意呢,最簡單的用處是可以根據它們拷貝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO, RW, ZI這三個段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序運行時變量所存儲的位置，因此我們的程序在初始化時應該把Flash中的RW，ZI拷貝到RAM的對應位置。
;一般情況下，我們可以利用編譯器替我們實現這個操作。比如我們跳轉到main()時，使用 b __Main,編譯器就會在__Main
;和Main之間插入一段匯編代碼，來替我們完成RW，ZI段的初始化。 如果我們使用 b Main， 那么初始化工作要我們自己做。
;編譯器會生成如下變量告訴我們RO，RW，ZI三個段應該位於什么位置，但是它並沒有告訴我們RW，ZI在Flash中存儲在什么位置，
;實際上RW，ZI在Flash中的位置就緊接着RO存儲。我們知道了Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就
;是RW（ROM data）的開始。
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;這里引入一些在其它文件中實現在函數,包括為我們所熟知的main函數
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main
;從這里開始就是正真的代碼入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;這表明下面的是一個名為Init的代碼段
ENTRY ;定義程序的入口(調試用)
EXPORT __ENTRY ;導出符號_ENTRY,但在那用到就還沒查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;條件編譯，在編譯成機器碼前就設定好
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已經定義了ENDIAN_CHANGE，則（在Option.inc里已經設為FALSE ）
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已經定義了ENTRY_BUS_WIDTH，則判斷是不是為32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址為A的字單元包括字節單元A，A+1，A+2，A+3，字節單元由高位到低位為A，A+1，A+2，A+3
; 地址為A的字單元包括半字單元A，A+2，半字單元由高位到低位為A，A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
] ;先取低位->高位 上述指令是通過機器碼裝換而來的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
]
|
b ResetHandler ;我們的程序由於ENDIAN_CHANGE設成FALSE就到這兒了,轉跳到復位程序入口
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08
b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c
b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10
b . ;reserved 注意小圓點 ;0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c
;@0x20
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
;==================================================================================
;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機器碼的方式,至說為什么這么做就得問三星了
;反正我們程序里這段代碼也不會去執行,不用去管它
;==================================================================================
;通過設置CP15的C1的位7，設置存儲格式為Bigendian，三種總線方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;對存儲器控制寄存器操作，指定內存模式為Big-endian
;因為剛開始CPU都是按照32位總線的指令格式運行的，如果采用其他的話，CPU別不了，必須轉化
;但當系統初始化好以后，則CPU能自動識別
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因為采用Big-endian模式，采用16位總線時，物理地址的高位和數據的地位對應
;所以指令的機器碼也相應的高低對調
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;=========================================================================================
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始數據 0x4c00000c 使能各模塊的時鍾輸入
tst r0,#0x8 ;測試bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST結果非0，bit[3]=1
;//進入PWDN后如果不是sleep則進入stop
;//進入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config
ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR ;back to main process
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed
ldr r1,=MISCCR ;IO register
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b . ;CPU will die here.
;//進入Sleep Mode，1）設置SDRAM為self-refresh
;// 2）設置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;// bit[19] 1:Self refresh retain enable
;// 0:Self refresh retain disable
;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;//設置MISCCR
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//總線寬度和等待控制寄存器
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4 ;數據處理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
;//設置所有的memory control register，他的初始地址為BWSCON，初始化
;//數據在以SMRDATA為起始的存儲區
mov r1,#256
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.
ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，進入Sleep狀態前的PC
;============================================================================================
;如上所說,這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯系
LTORG ;聲明文字池,因為我們用了ldr偽指令
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
;===================================================================================
;呵呵,來了來了.好戲來了,這一段程序就是用來進行第二次查表的過程了.
;如果說第一次查表是由硬件來完成的,那這一次查表就是由軟件來實現的了.
;為什么要查兩次表??
;沒有辦法,ARM把所有的中斷都歸納成一個IRQ中斷異常和一個FIRQ中斷異常
;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個中斷異常中的什么中斷呀!
;沒辦法了,再查一次表唄!
;===================================================================================
;//外部中斷號判斷，通過中斷服務程序入口地址存儲器的地址偏移確定
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
;H|------|
; |/ / / |
; |--isr-| ====>pc
;L|--r8--|
; |--r9--|<----sp
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留 reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9壓入棧
ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址裝入r9 INTOFFSET是一個內部的寄存器,存着中斷的偏移
ldr r9,[r9] ;I_ISR
ldr r8,=HandleEINT0 ;這就是我們第二個中斷向量表的入口的,先裝入r8
;===================================================================================
;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4 bytes的喔),
;這不就是我們要找的那一項了嗎.找到了表項,下一步做什么?肯定先裝入了!
;==================================================================================
add r8,r8,r9,lsl #2 ;地址對齊，因為每個中斷向量占4個字節，即isr = IvectTable + Offeset * 4
ldr r8,[r8] ;裝入中斷服務程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口也入棧,准備用舊招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC了,跳轉成功!
LTORG
;==============================================================================
; ENTRY(好了,我們的CPU要在這復位了.)
;==============================================================================
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;1.關看門狗
ldr r1,=0x0 ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默認)
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;2.關中斷
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7fff ;3.關子中斷
str r1,[r0]
[ {FALSE} ;4.得有些表示了,該點點LED燈了,不過被FALSE掉了.
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
]
;5.為了減少PLL的lock time, 調整LOCKTIME寄存器.
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff ;reset的默認值
str r1,[r0]
;6.下面就來設置PLL了,你的板快不快就看這了!!
;這里介紹一下計算公式
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248
;Fpllo必須大於200Mhz小於600Mhz
;Fpllo*2^s必須小於1.2GHz
;如下面的PLLCON設定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振為10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
[ PLL_ON_START
; Added for confirm clock divide. for 2440.
; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldr r0,=CLKDIVN
ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定義CLKDIV_VAL=7
str r1,[r0] ;//數據表示分頻數
;===============================================================================
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代碼以上,
;如果你想你編譯出來的程序能在NAND上運行的話,就不要在這調用這兩函數了.
;如果你不要求的話,你就用把.啥事沒有.
;為什么是4K,問三星吧,就提供4K的內部SRAM,要是提供400K多好呀.
;好了,好了,4K就4K吧,不能用這兩函數,自己寫還不行嗎,下面的代碼這這么來了,
;實現和上面兩函數一樣的功能.
;===============================================================================
; [ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
; ==手冊第243頁==
; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous
; bus mode using following instructions
;MMU_SetAsyncBusMode
;mrc p15,0,r0,c1,c0,0
;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
;mcr p15,0,r0,c1,c0,0
[ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;配置 UPLL
;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz
str r1,[r0]
;7個nop必不可少！！
nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;配置 MPLL
;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz
str r1,[r0]
]
;檢查是否從SLEEP模式中恢復
;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
ldr r1,=GSTATUS2
ldr r0,[r1]
tst r0,#0x2 ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1
; 1->C=0
;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;===============================================================================
;設置內存控制器等寄存器的值,因為這些寄存器是連續排列的,所以采用如下辦法對這些
;寄存器進行連續設置.其中用到了SMRDATA的數據,這在代碼后面有定義
;===============================================================================
;這是設置SDRAM,flash ROM 存儲器連接和工作時序的程序,片選定義的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定義
;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.inc程序
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA數據的結束地址,共有52字節的數據
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0為局部標號(0~99)
;================================================================================
;如果 EINT0 產生(這中斷就是我們按鍵產生的), 就清除SDRAM ,不過好像沒人會在這個時候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0 ;00 = Input
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled.
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1 ;如果沒有按,就跳到后面的1標號處 => Initialize stacks
; 這就是清零內存的代碼
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000 ;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;到這就結束了.
;//4.初始化各模式下的棧指針
;Initialize stacks
1
bl InitStacks
;=======================================================================
; 哈哈,下面又有看頭了,這個初始化程序好像被名曰hzh的高手改過
; 能在NOR NAND 還有內存中運行,當然了,在內存中運行最簡單了.
; 在NOR NAND中運行的話都要先把自己拷到內存中.
; 此外,還記得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...嗎?
; 這就是拷貝的依據了!!!
;=========================================================================
;BWSCON的[2:1]反映了外部引腳OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 從NOR FLash啟動或直接在內存運行；若OM[1:0]==00，則為Nand Flash Mode
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]
bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不讀取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry ;否則,OM[1:0] == 0, 為從NAND FLash啟動
cmp r0, #0 ;再比較入口是否為0地址處
;如果是0才是真正從NAND 啟動，因為其4k被復制到0地址開始的stepingstone 內部sram中
; 注意adr得到的是 相對 地址，非絕對地址 == if use Multi-ice,
bne copy_proc_beg ;如果!=0,說明在using ice, 這種情況也不讀取NAND FLASH. don't read nand flash for boot
;nop
;==============這一段代碼完成從NAND Flash讀代碼到RAM=====================
nand_boot_beg ;
mov r5, #NFCONF ;首先設定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID ;按着讀取NAND的ID號,結果保存在r5里
mov r6, #0 ;r6設初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID號
cmp r5, r0 ;這里進行比較
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
ldr r0, =0xec75 ;這是另一個期望值
cmp r5, r0
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
mov r6, #1 ;不相等,設置r6=1.
1
bl ReadNandStatus ;讀取NAND狀態,結果放在r1里
mov r8, #0 ; r8設初值0,意義為頁號
ldr r9, =ResetEntry ; r9設初值為初始化程序入口地址
; 注意,在這里使用的是ldr偽指令,而不是上面用的adr偽指令,它加載的是ResetEntry
; 的絕對地址,也就是我們期望的RAM中的地址,在這里,它和|Image$$RO$$Base|一樣
; 也就是說,我如我們編譯程序時RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
; NAND里運行,由ldr加載的r9的值還是定位在內存. ???
2
ands r0, r8, #0x1f ;凡r8為0x1f(32)的整數倍-1,eq有效,ne無效
bne %F3 ;這句的意思是對每個塊(32頁)進行檢錯 -- 在每個塊的開始頁進行
mov r0, r8 ;r8->r0
bl CheckBadBlk ;檢查NAND的壞區
cmp r0, #0 ;比較r0和0
addne r8, r8, #32 ;存在壞塊的話就跳過這個壞塊: + 32得到下一塊. 故: r8 = blockpage addr，因為讀寫是按頁進行的(每頁512Byte)
bne %F4 ;然后跳到4進行循環條件判斷。沒有的話就跳到標號3處copy當前頁
3
mov r0, r8 ;當前頁號->r0
mov r1, r9 ;當前目標地址->r1
bl ReadNandPage ;讀取該頁的NAND數據到RAM
add r9, r9, #512 ;每一頁的大小是512Bytes
add r8, r8, #1 ;r8指向下一頁
4
cmp r8, #256 ;比較是否讀完256頁即128KBytes
;注意：這說明此程序默認拷貝128KByte的代碼(by Tinko)
bcc %B2 ;如果r8小於256(沒讀完),就返回前面的標號2處
; now copy completed
mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg ;調用copy_proc_beg
;個人認為應該為InitRam ?????????????????????????????
;===========================================================
copy_proc_beg
adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
;這里應該注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr說明ResetEntry是個絕對地址，這個地址是在程序鏈接的時候
;確定的。而使用adr則說明ResetEntry的地址和當前代碼的執行位置有關，它是一個相對的地址。比如這段代碼
;在stepingstone里面執行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里執行，那么ResetEntry就應是ＲＡＭ的一個
;地址，應該等於RO base。
ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定義)->r2
cmp r0, r2 ;比較 ResetEntry 和 BaseOfROM
ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的話(在內存運行 --- ice -- 無需復制code區中的ro段，但需要復制code區中的rw段),TopOfROM->r0
beq InitRam ;同時跳到InitRam
;否則，下面開始復制code的RO段
;=========================================================
;下面這個是針對代碼在NOR FLASH時的拷貝方法
;功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數據拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM為|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由連接器生成
;為生成的代碼的代碼段運行時的起啟和終止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero為|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由連接器生成
;兩者之間就是初始化數據的存放地
; --在加載階段，不存在ZI區域--
;=======================================================
ldr r3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7} ;開始時，r0 = ResetEntry --- source
stmia r2!, {r4-r7} ;開始時，r2 = BaseOfROM --- destination
cmp r2, r3 ;終止條件：復制了TopOfROM-BaseOfROM大小
bcc %B0
;---------------------------------------------------------------
; 下面2行，根據理解，由tinko添加
; 猜測上面的代碼不應該用" ! "，以至於地址被修改。這里重新賦值
;---------------------------------------------------------------
adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures
ldr r2, BaseOfROM
;旨在計算出正確的RW區起始位置
; 下面2行目的是為了計算正確的r0（必須使之指向code區中的rw域開始處）
sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代碼長度
sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代碼長度=ResetEntry+代碼長度
InitRam
;復制代碼加載位置中的RM區到|Image$$RW$$Base|
ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
cmp r2, r3 ;比較BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4 ;當代碼在內存中運行時，r0(初始值) = TopOfROM.這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬於code，需拷貝到BaseOfBSS
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;用0初始化ZI區
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;===========================================================
; 進入C語言前的最后一步了,就是把我們用說查二級向量表
; 的中斷例程安裝到一級向量表(異常向量表)里.
;//5.設置缺省中斷處理函數
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;//initialize the IRQ 將普通中斷判斷程序的入口地址給HandleIRQ
;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下這段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.將數據段拷貝到ram中 將零初始化數據段清零跳入C語言的main函數執行到這步結束bootloader初步引導結束
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的條件由tinko添加，實際上不再執行這段
[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug??????????????????????????
BEQ %F2
1
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
3
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
]
]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;***************************************
;by tinko
[ {TRUE} ;得有些表示了,該點點LED燈了
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
str r1,[r0]
ldr r2, =0xffffffff;
1
sub r2,r2,#1
bne %b1
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
;b . ;die here
]
;*****************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 媽呀,終說見到艷陽天了!!!!!!!!!!
; 跳到C語言的main函數處了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic變量
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
]
;//if thumbcod={ture}
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
CODE32
]
;function initializing stacks
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800
;USER mode has not be initialized.
;//為什么不用初始化user的stacks，系統剛啟動的時候運行在哪個模式下？
mov pc,lr
;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？
;//系統一開始運行就是SVCmode？
;===========================================================
ReadNandID
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);
strb r0,[r7,#8]
mov r4,#0 ;WrNFAddr(0);
strb r4,[r7,#0xc]
1 ;while(NFIsBusy());
ldr r0,[r7,#0x20]
tst r0,#1
beq %B1
ldrb r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;
mov r0,r0,lsl #8
ldrb r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
orr r5,r1,r0
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
ReadNandStatus
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
strb r0,[r7,#8]
ldrb r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
WaitNandBusy
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
mov r1,#NFCONF
strb r0,[r1,#8]
1 ;while(!(RdNFDat()&0x40));
ldrb r0,[r1,#0x10]
tst r0,#0x40
beq %B1
mov r0,#0 ;WrNFCmd(READCMD0);
strb r0,[r1,#8]
mov pc,lr
CheckBadBlk
mov r7, lr
mov r5, #NFCONF
bic r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)
strb r1,[r5,#8]
mov r1, #5;6 ;6->5
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
mov r0, #100
1
subs r0, r0, #1
bne %B1
2
ldr r0, [r5, #0x20]
tst r0, #1
beq %B2
ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
sub r0, r0, #0xff
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov pc, r7
ReadNandPage
mov r7,lr
mov r4,r1
mov r5,#NFCONF
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
ldr r0,[r5,#4] ;InitEcc()
orr r0,r0,#0x10
str r0,[r5,#4]
bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
mov r0,#0 ;for(i=0; i<512; i++)
1
ldrb r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
strb r1,[r4,r0]
add r0,r0,#1
bic r0,r0,#0x10000
cmp r0,#0x200
bcc %B1
ldr r0,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r0,r0,#2
str r0,[r5,#4]
mov pc,r7
;--------------------LED test
EXPORT Led_Test
Led_Test
mov r0, #0x56000000
mov r1, #0x5500
str r1, [r0, #0x50]
0
mov r1, #0x50
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
1
subs r2, r2, #1
bne %B1
mov r1, #0xa0
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
2
subs r2, r2, #1
bne %B2
b %B0
mov pc, lr
;===========================================================
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
CLKDIV144
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
;存儲器控制寄存器的定義區
LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 沒有B0，因為由 OM[1:0]pins 確定
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 B6_MT定義在memcfg.inc中，11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默認值
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;Tchr- not used
;DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x31 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M
DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
ALIGN
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleCAM # 4 ; Added for 2440.
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD # 4
HandleDMA0 # 4
HandleDMA1 # 4
HandleDMA2 # 4
HandleDMA3 # 4
HandleMMC # 4
HandleSPI0 # 4
HandleUART1 # 4
HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.
HandleUSBD # 4
HandleUSBH # 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
;@0x33FF_FFA0
END ==================================================
; 進入C語言前的最后一步了,就是把我們用說查二級向量表
; 的中斷例程安裝到一級向量表(異常向量表)里.
;//5.設置缺省中斷處理函數
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;//initialize the IRQ 將普通中斷判斷程序的入口地址給HandleIRQ
;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下這段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.將數據段拷貝到ram中 將零初始化數據段清零跳入C語言的main函數執行到這步結束bootloader初步引導結束
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的條件由tinko添加，實際上不再執行這段
[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug??????????????????????????
BEQ %F2
1
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
3
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
]
]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;***************************************
;by tinko
[ {TRUE} ;得有些表示了,該點點LED燈了
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
str r1,[r0]
ldr r2, =0xffffffff;
1
sub r2,r2,#1
bne %b1
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
;b . ;die here
]
;*****************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 媽呀,終說見到艷陽天了!!!!!!!!!!
; 跳到C語言的main函數處了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic變量
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
]
;//if thumbcod={ture}
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
CODE32
]
;function initializing stacks
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800
;USER mode has not be initialized.
;//為什么不用初始化user的stacks，系統剛啟動的時候運行在哪個模式下？
mov pc,lr
;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？
;//系統一開始運行就是SVCmode？
;===========================================================
ReadNandID
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);
strb r0,[r7,#8]
mov r4,#0 ;WrNFAddr(0);
strb r4,[r7,#0xc]
1 ;while(NFIsBusy());
ldr r0,[r7,#0x20]
tst r0,#1
beq %B1
ldrb r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;
mov r0,r0,lsl #8
ldrb r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
orr r5,r1,r0
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
ReadNandStatus
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
strb r0,[r7,#8]
ldrb r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
WaitNandBusy
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
mov r1,#NFCONF
strb r0,[r1,#8]
1 ;while(!(RdNFDat()&0x40));
ldrb r0,[r1,#0x10]
tst r0,#0x40
beq %B1
mov r0,#0 ;WrNFCmd(READCMD0);
strb r0,[r1,#8]
mov pc,lr
CheckBadBlk
mov r7, lr
mov r5, #NFCONF
bic r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)
strb r1,[r5,#8]
mov r1, #5;6 ;6->5
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
mov r0, #100
1
subs r0, r0, #1
bne %B1
2
ldr r0, [r5, #0x20]
tst r0, #1
beq %B2
ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
sub r0, r0, #0xff
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov pc, r7
ReadNandPage
mov r7,lr
mov r4,r1
mov r5,#NFCONF
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
ldr r0,[r5,#4] ;InitEcc()
orr r0,r0,#0x10
str r0,[r5,#4]
bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
mov r0,#0 ;for(i=0; i<512; i++)
1
ldrb r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
strb r1,[r4,r0]
add r0,r0,#1
bic r0,r0,#0x10000
cmp r0,#0x200
bcc %B1
ldr r0,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r0,r0,#2
str r0,[r5,#4]
mov pc,r7
;--------------------LED test
EXPORT Led_Test
Led_Test
mov r0, #0x56000000
mov r1, #0x5500
str r1, [r0, #0x50]
0
mov r1, #0x50
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
1
subs r2, r2, #1
bne %B1
mov r1, #0xa0
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
2
subs r2, r2, #1
bne %B2
b %B0
mov pc, lr
;===========================================================
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
CLKDIV144
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
;存儲器控制寄存器的定義區
LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 沒有B0，因為由 OM[1:0]pins 確定
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 B6_MT定義在memcfg.inc中，11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默認值
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;Tchr- not used
;DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x31 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M
DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
ALIGN
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleCAM # 4 ; Added for 2440.
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD # 4
HandleDMA0 # 4
HandleDMA1 # 4
HandleDMA2 # 4
HandleDMA3 # 4
HandleMMC # 4
HandleSPI0 # 4;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; 完全注釋
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================
;匯編不能使用include包含頭文件，所有用Get
;匯編也不認識*.h 文件，所有只能用*.inc
GET option.inc ;定義芯片相關的配置
GET memcfg.inc ;定義存儲器配置
GET 2440addr.inc ;定義了寄存器符號
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用於節電模式中，SDRAM自動刷新
;處理器模式常量: CPSR寄存器的后5位決定目前處理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]
NOINT EQU 0xc0
;定義處理器各模式下堆棧地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對准的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀
;態執行半字對准的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用
;於根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;
;Arm上電時處於ARM狀態，故無論指令為ARM集或Thumb集，都先強制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根據用戶的編譯配置轉換成相應的指令模式。為此，定義變量THUMBCODE作為指示，跳轉到main之前
;根據其值切換指令模式
;
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區別
[ {CONFIG} = 16 ;如果發現是在用16位代碼的話（編譯選項中指定使用thumb指令）
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE設置為TURE
CODE32 ;另一方面暫且把處理器設置成為ARM模式，以方便初始化
| ;（|表示else）如果編譯選項本來就指定為ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE設置為FALSE就行了
] ;結束
MACRO ;一個根據THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR ;宏名稱
[ THUMBCODE ;如果定義了THUMBCODE，則
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令轉跳到THUMB指令,並轉換模式. bx指令會根據PC最后1位來確定是否進入thumb狀態
| ;否則，
mov pc,lr ;如果目標地址也是ARM指令的話就采用這種方式
]
MEND ;宏定義結束標志
MACRO ;和上面的宏一樣,只是多了一個相等的條件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面這個宏是用於第一次查表過程的實現中斷向量的重定向,如果你比較細心的話就是發現
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級中斷向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY處(程序開始處)采用的是b Handler***的方式.
;在這里Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***建立聯系的.
;這種方式的優點就是正真定義的向量數據在內存空間里,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間里,
;這樣,我們就可以在程序里靈活的改動向量的數據了.
;========================================================================================
;;這段程序用於把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。
;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字
;空間都有一個標號，以Handle***命名。
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
;向量中斷模式是當cpu讀取位於0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應於該中斷源確定地址上的;
;指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址
;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下
;代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會
;自動跳轉到HandlerADC函數中
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt
;pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位於0x18處的統一中斷
;函數中 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來判斷中斷源 並根據優先級關系再跳到
;對應中斷源的處理代碼中
;
;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp
;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc
; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;標號
sub sp,sp,#4 ;(1)減少sp(用於存放轉跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的內容(也就是中斷程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中斷服務程序(ISR)壓入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出棧的方式恢復r0的原值和為pc設定新值(也就完成了到ISR的轉跳)
MEND
;=========================================================================================
;在這里用IMPORT偽指令(和c語言的extren一樣)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;這些變量是通過ADS的工程設置里面設定的RO Base和RW Base設定的,
;最終由編譯腳本和連接程序導入程序.
;那為什么要引入這玩意呢,最簡單的用處是可以根據它們拷貝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO, RW, ZI這三個段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序運行時變量所存儲的位置，因此我們的程序在初始化時應該把Flash中的RW，ZI拷貝到RAM的對應位置。
;一般情況下，我們可以利用編譯器替我們實現這個操作。比如我們跳轉到main()時，使用 b __Main,編譯器就會在__Main
;和Main之間插入一段匯編代碼，來替我們完成RW，ZI段的初始化。 如果我們使用 b Main， 那么初始化工作要我們自己做。
;編譯器會生成如下變量告訴我們RO，RW，ZI三個段應該位於什么位置，但是它並沒有告訴我們RW，ZI在Flash中存儲在什么位置，
;實際上RW，ZI在Flash中的位置就緊接着RO存儲。我們知道了Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就
;是RW（ROM data）的開始。
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;這里引入一些在其它文件中實現在函數,包括為我們所熟知的main函數
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main
;從這里開始就是正真的代碼入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;這表明下面的是一個名為Init的代碼段
ENTRY ;定義程序的入口(調試用)
EXPORT __ENTRY ;導出符號_ENTRY,但在那用到就還沒查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;條件編譯，在編譯成機器碼前就設定好
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已經定義了ENDIAN_CHANGE，則（在Option.inc里已經設為FALSE ）
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已經定義了ENTRY_BUS_WIDTH，則判斷是不是為32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址為A的字單元包括字節單元A，A+1，A+2，A+3，字節單元由高位到低位為A，A+1，A+2，A+3
; 地址為A的字單元包括半字單元A，A+2，半字單元由高位到低位為A，A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
] ;先取低位->高位 上述指令是通過機器碼裝換而來的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
]
|
b ResetHandler ;我們的程序由於ENDIAN_CHANGE設成FALSE就到這兒了,轉跳到復位程序入口
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08
b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c
b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10
b . ;reserved 注意小圓點 ;0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c
;@0x20
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
;==================================================================================
;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機器碼的方式,至說為什么這么做就得問三星了
;反正我們程序里這段代碼也不會去執行,不用去管它
;==================================================================================
;通過設置CP15的C1的位7，設置存儲格式為Bigendian，三種總線方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;對存儲器控制寄存器操作，指定內存模式為Big-endian
;因為剛開始CPU都是按照32位總線的指令格式運行的，如果采用其他的話，CPU別不了，必須轉化
;但當系統初始化好以后，則CPU能自動識別
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因為采用Big-endian模式，采用16位總線時，物理地址的高位和數據的地位對應
;所以指令的機器碼也相應的高低對調
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;=========================================================================================
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始數據 0x4c00000c 使能各模塊的時鍾輸入
tst r0,#0x8 ;測試bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST結果非0，bit[3]=1
;//進入PWDN后如果不是sleep則進入stop
;//進入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config
ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR ;back to main process
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed
ldr r1,=MISCCR ;IO register
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b . ;CPU will die here.
;//進入Sleep Mode，1）設置SDRAM為self-refresh
;// 2）設置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;// bit[19] 1:Self refresh retain enable
;// 0:Self refresh retain disable
;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;//設置MISCCR
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//總線寬度和等待控制寄存器
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4 ;數據處理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
;//設置所有的memory control register，他的初始地址為BWSCON，初始化
;//數據在以SMRDATA為起始的存儲區
mov r1,#256
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.
ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，進入Sleep狀態前的PC
;============================================================================================
;如上所說,這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯系
LTORG ;聲明文字池,因為我們用了ldr偽指令
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
;===================================================================================
;呵呵,來了來了.好戲來了,這一段程序就是用來進行第二次查表的過程了.
;如果說第一次查表是由硬件來完成的,那這一次查表就是由軟件來實現的了.
;為什么要查兩次表??
;沒有辦法,ARM把所有的中斷都歸納成一個IRQ中斷異常和一個FIRQ中斷異常
;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個中斷異常中的什么中斷呀!
;沒辦法了,再查一次表唄!
;===================================================================================
;//外部中斷號判斷，通過中斷服務程序入口地址存儲器的地址偏移確定
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
;H|------|
; |/ / / |
; |--isr-| ====>pc
;L|--r8--|
; |--r9--|<----sp
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留 reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9壓入棧
ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址裝入r9 INTOFFSET是一個內部的寄存器,存着中斷的偏移
ldr r9,[r9] ;I_ISR
ldr r8,=HandleEINT0 ;這就是我們第二個中斷向量表的入口的,先裝入r8
;===================================================================================
;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4 bytes的喔),
;這不就是我們要找的那一項了嗎.找到了表項,下一步做什么?肯定先裝入了!
;==================================================================================
add r8,r8,r9,lsl #2 ;地址對齊，因為每個中斷向量占4個字節，即isr = IvectTable + Offeset * 4
ldr r8,[r8] ;裝入中斷服務程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口也入棧,准備用舊招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC了,跳轉成功!
LTORG
;==============================================================================
; ENTRY(好了,我們的CPU要在這復位了.)
;==============================================================================
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;1.關看門狗
ldr r1,=0x0 ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默認)
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;2.關中斷
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7fff ;3.關子中斷
str r1,[r0]
[ {FALSE} ;4.得有些表示了,該點點LED燈了,不過被FALSE掉了.
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
]
;5.為了減少PLL的lock time, 調整LOCKTIME寄存器.
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff ;reset的默認值
str r1,[r0]
;6.下面就來設置PLL了,你的板快不快就看這了!!
;這里介紹一下計算公式
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248
;Fpllo必須大於200Mhz小於600Mhz
;Fpllo*2^s必須小於1.2GHz
;如下面的PLLCON設定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振為10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
[ PLL_ON_START
; Added for confirm clock divide. for 2440.
; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldr r0,=CLKDIVN
ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定義CLKDIV_VAL=7
str r1,[r0] ;//數據表示分頻數
;===============================================================================
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代碼以上,
;如果你想你編譯出來的程序能在NAND上運行的話,就不要在這調用這兩函數了.
;如果你不要求的話,你就用把.啥事沒有.
;為什么是4K,問三星吧,就提供4K的內部SRAM,要是提供400K多好呀.
;好了,好了,4K就4K吧,不能用這兩函數,自己寫還不行嗎,下面的代碼這這么來了,
;實現和上面兩函數一樣的功能.
;===============================================================================
; [ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
; ==手冊第243頁==
; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous
; bus mode using following instructions
;MMU_SetAsyncBusMode
;mrc p15,0,r0,c1,c0,0
;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
;mcr p15,0,r0,c1,c0,0
[ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;配置 UPLL
;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz
str r1,[r0]
;7個nop必不可少！！
nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;配置 MPLL
;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz
str r1,[r0]
]
;檢查是否從SLEEP模式中恢復
;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
ldr r1,=GSTATUS2
ldr r0,[r1]
tst r0,#0x2 ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1
; 1->C=0
;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;===============================================================================
;設置內存控制器等寄存器的值,因為這些寄存器是連續排列的,所以采用如下辦法對這些
;寄存器進行連續設置.其中用到了SMRDATA的數據,這在代碼后面有定義
;===============================================================================
;這是設置SDRAM,flash ROM 存儲器連接和工作時序的程序,片選定義的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定義
;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.inc程序
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA數據的結束地址,共有52字節的數據
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0為局部標號(0~99)
;================================================================================
;如果 EINT0 產生(這中斷就是我們按鍵產生的), 就清除SDRAM ,不過好像沒人會在這個時候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0 ;00 = Input
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled.
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1 ;如果沒有按,就跳到后面的1標號處 => Initialize stacks
; 這就是清零內存的代碼
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000 ;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;到這就結束了.
;//4.初始化各模式下的棧指針
;Initialize stacks
1
bl InitStacks
;=======================================================================
; 哈哈,下面又有看頭了,這個初始化程序好像被名曰hzh的高手改過
; 能在NOR NAND 還有內存中運行,當然了,在內存中運行最簡單了.
; 在NOR NAND中運行的話都要先把自己拷到內存中.
; 此外,還記得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...嗎?
; 這就是拷貝的依據了!!!
;=========================================================================
;BWSCON的[2:1]反映了外部引腳OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 從NOR FLash啟動或直接在內存運行；若OM[1:0]==00，則為Nand Flash Mode
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]
bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不讀取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry ;否則,OM[1:0] == 0, 為從NAND FLash啟動
cmp r0, #0 ;再比較入口是否為0地址處
;如果是0才是真正從NAND 啟動，因為其4k被復制到0地址開始的stepingstone 內部sram中
; 注意adr得到的是 相對 地址，非絕對地址 == if use Multi-ice,
bne copy_proc_beg ;如果!=0,說明在using ice, 這種情況也不讀取NAND FLASH. don't read nand flash for boot
;nop
;==============這一段代碼完成從NAND Flash讀代碼到RAM=====================
nand_boot_beg ;
mov r5, #NFCONF ;首先設定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID ;按着讀取NAND的ID號,結果保存在r5里
mov r6, #0 ;r6設初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID號
cmp r5, r0 ;這里進行比較
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
ldr r0, =0xec75 ;這是另一個期望值
cmp r5, r0
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
mov r6, #1 ;不相等,設置r6=1.
1
bl ReadNandStatus ;讀取NAND狀態,結果放在r1里
mov r8, #0 ; r8設初值0,意義為頁號
ldr r9, =ResetEntry ; r9設初值為初始化程序入口地址
; 注意,在這里使用的是ldr偽指令,而不是上面用的adr偽指令,它加載的是ResetEntry
; 的絕對地址,也就是我們期望的RAM中的地址,在這里,它和|Image$$RO$$Base|一樣
; 也就是說,我如我們編譯程序時RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
; NAND里運行,由ldr加載的r9的值還是定位在內存. ???
2
ands r0, r8, #0x1f ;凡r8為0x1f(32)的整數倍-1,eq有效,ne無效
bne %F3 ;這句的意思是對每個塊(32頁)進行檢錯 -- 在每個塊的開始頁進行
mov r0, r8 ;r8->r0
bl CheckBadBlk ;檢查NAND的壞區
cmp r0, #0 ;比較r0和0
addne r8, r8, #32 ;存在壞塊的話就跳過這個壞塊: + 32得到下一塊. 故: r8 = blockpage addr，因為讀寫是按頁進行的(每頁512Byte)
bne %F4 ;然后跳到4進行循環條件判斷。沒有的話就跳到標號3處copy當前頁
3
mov r0, r8 ;當前頁號->r0
mov r1, r9 ;當前目標地址->r1
bl ReadNandPage ;讀取該頁的NAND數據到RAM
add r9, r9, #512 ;每一頁的大小是512Bytes
add r8, r8, #1 ;r8指向下一頁
4
cmp r8, #256 ;比較是否讀完256頁即128KBytes
;注意：這說明此程序默認拷貝128KByte的代碼(by Tinko)
bcc %B2 ;如果r8小於256(沒讀完),就返回前面的標號2處
; now copy completed
mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg ;調用copy_proc_beg
;個人認為應該為InitRam ?????????????????????????????
;===========================================================
copy_proc_beg
adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
;這里應該注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr說明ResetEntry是個絕對地址，這個地址是在程序鏈接的時候
;確定的。而使用adr則說明ResetEntry的地址和當前代碼的執行位置有關，它是一個相對的地址。比如這段代碼
;在stepingstone里面執行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里執行，那么ResetEntry就應是ＲＡＭ的一個
;地址，應該等於RO base。
ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定義)->r2
cmp r0, r2 ;比較 ResetEntry 和 BaseOfROM
ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的話(在內存運行 --- ice -- 無需復制code區中的ro段，但需要復制code區中的rw段),TopOfROM->r0
beq InitRam ;同時跳到InitRam
;否則，下面開始復制code的RO段
;=========================================================
;下面這個是針對代碼在NOR FLASH時的拷貝方法
;功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數據拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM為|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由連接器生成
;為生成的代碼的代碼段運行時的起啟和終止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero為|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由連接器生成
;兩者之間就是初始化數據的存放地
; --在加載階段，不存在ZI區域--
;=======================================================
ldr r3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7} ;開始時，r0 = ResetEntry --- source
stmia r2!, {r4-r7} ;開始時，r2 = BaseOfROM --- destination
cmp r2, r3 ;終止條件：復制了TopOfROM-BaseOfROM大小
bcc %B0
;---------------------------------------------------------------
; 下面2行，根據理解，由tinko添加
; 猜測上面的代碼不應該用" ! "，以至於地址被修改。這里重新賦值
;---------------------------------------------------------------
adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures
ldr r2, BaseOfROM
;旨在計算出正確的RW區起始位置
; 下面2行目的是為了計算正確的r0（必須使之指向code區中的rw域開始處）
sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代碼長度
sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代碼長度=ResetEntry+代碼長度
InitRam
;復制代碼加載位置中的RM區到|Image$$RW$$Base|
ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
cmp r2, r3 ;比較BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4 ;當代碼在內存中運行時，r0(初始值) = TopOfROM.這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬於code，需拷貝到BaseOfBSS
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;用0初始化ZI區
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;===========================================================
; 進入C語言前的最后一步了,就是把我們用說查二級向量表
; 的中斷例程安裝到一級向量表(異常向量表)里.
;//5.設置缺省中斷處理函數
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;//initialize the IRQ 將普通中斷判斷程序的入口地址給HandleIRQ
;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下這段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.將數據段拷貝到ram中 將零初始化數據段清零跳入C語言的main函數執行到這步結束bootloader初步引導結束
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的條件由tinko添加，實際上不再執行這段
[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug??????????????????????????
BEQ %F2
1
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
3
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
]
]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;***************************************
;by tinko
[ {TRUE} ;得有些表示了,該點點LED燈了
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
str r1,[r0]
ldr r2, =0xffffffff;
1
sub r2,r2,#1
bne %b1
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
;b . ;die here
]
;*****************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 媽呀,終說見到艷陽天了!!!!!!!!!!
; 跳到C語言的main函數處了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic變量
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
]
;//if thumbcod={ture}
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
CODE32
]
;function initializing stacks
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800
;USER mode has not be initialized.
;//為什么不用初始化user的stacks，系統剛啟動的時候運行在哪個模式下？
mov pc,lr
;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？
;//系統一開始運行就是SVCmode？
;===========================================================
ReadNandID
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);
strb r0,[r7,#8]
mov r4,#0 ;WrNFAddr(0);
strb r4,[r7,#0xc]
1 ;while(NFIsBusy());
ldr r0,[r7,#0x20]
tst r0,#1
beq %B1
ldrb r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;
mov r0,r0,lsl #8
ldrb r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
orr r5,r1,r0
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
ReadNandStatus
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
strb r0,[r7,#8]
ldrb r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
WaitNandBusy
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
mov r1,#NFCONF
strb r0,[r1,#8]
1 ;while(!(RdNFDat()&0x40));
ldrb r0,[r1,#0x10]
tst r0,#0x40
beq %B1
mov r0,#0 ;WrNFCmd(READCMD0);
strb r0,[r1,#8]
mov pc,lr
CheckBadBlk
mov r7, lr
mov r5, #NFCONF
bic r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)
strb r1,[r5,#8]
mov r1, #5;6 ;6->5
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
mov r0, #100
1
subs r0, r0, #1
bne %B1
2
ldr r0, [r5, #0x20]
tst r0, #1
beq %B2
ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
sub r0, r0, #0xff
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov pc, r7
ReadNandPage
mov r7,lr
mov r4,r1
mov r5,#NFCONF
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
ldr r0,[r5,#4] ;InitEcc()
orr r0,r0,#0x10
str r0,[r5,#4]
bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
mov r0,#0 ;for(i=0; i<512; i++)
1
ldrb r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
strb r1,[r4,r0]
add r0,r0,#1
bic r0,r0,#0x10000
cmp r0,#0x200
bcc %B1
ldr r0,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r0,r0,#2
str r0,[r5,#4]
mov pc,r7
;--------------------LED test
EXPORT Led_Test
Led_Test
mov r0, #0x56000000
mov r1, #0x5500
str r1, [r0, #0x50]
0
mov r1, #0x50
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
1
subs r2, r2, #1
bne %B1
mov r1, #0xa0
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
2
subs r2, r2, #1
bne %B2
b %B0
mov pc, lr
;===========================================================
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
CLKDIV144
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
;存儲器控制寄存器的定義區
LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 沒有B0，因為由 OM[1:0]pins 確定
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 B6_MT定義在memcfg.inc中，11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默認值
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;Tchr- not used
;DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x31 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M
DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
ALIGN
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleCAM # 4 ; Added for 2440.
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD # 4
HandleDMA0 # 4
HandleDMA1 # 4
HandleDMA2 # 4
HandleDMA3 # 4
HandleMMC # 4
HandleSPI0 # 4
HandleUART1 # 4
HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.
HandleUSBD # 4
HandleUSBH # 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
;@0x33FF_FFA0
END
HandleUART1 # 4
HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.
HandleUSBD # 4
HandleUSBH # 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
;@0x33FF_FFA0
END =======================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; 完全注釋
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================
;匯編不能使用include包含頭文件，所有用Get
;匯編也不認識*.h 文件，所有只能用*.inc
GET option.inc ;定義芯片相關的配置
GET memcfg.inc ;定義存儲器配置
GET 2440addr.inc ;定義了寄存器符號
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用於節電模式中，SDRAM自動刷新
;處理器模式常量: CPSR寄存器的后5位決定目前處理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]
NOINT EQU 0xc0
;定義處理器各模式下堆棧地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對准的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀
;態執行半字對准的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用
;於根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;
;Arm上電時處於ARM狀態，故無論指令為ARM集或Thumb集，都先強制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根據用戶的編譯配置轉換成相應的指令模式。為此，定義變量THUMBCODE作為指示，跳轉到main之前
;根據其值切換指令模式
;
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區別
[ {CONFIG} = 16 ;如果發現是在用16位代碼的話（編譯選項中指定使用thumb指令）
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE設置為TURE
CODE32 ;另一方面暫且把處理器設置成為ARM模式，以方便初始化
| ;（|表示else）如果編譯選項本來就指定為ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE設置為FALSE就行了
] ;結束
MACRO ;一個根據THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR ;宏名稱
[ THUMBCODE ;如果定義了THUMBCODE，則
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令轉跳到THUMB指令,並轉換模式. bx指令會根據PC最后1位來確定是否進入thumb狀態
| ;否則，
mov pc,lr ;如果目標地址也是ARM指令的話就采用這種方式
]
MEND ;宏定義結束標志
MACRO ;和上面的宏一樣,只是多了一個相等的條件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面這個宏是用於第一次查表過程的實現中斷向量的重定向,如果你比較細心的話就是發現
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級中斷向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY處(程序開始處)采用的是b Handler***的方式.
;在這里Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***建立聯系的.
;這種方式的優點就是正真定義的向量數據在內存空間里,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間里,
;這樣,我們就可以在程序里靈活的改動向量的數據了.
;========================================================================================
;;這段程序用於把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。
;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字
;空間都有一個標號，以Handle***命名。
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
;向量中斷模式是當cpu讀取位於0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應於該中斷源確定地址上的;
;指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址
;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下
;代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會
;自動跳轉到HandlerADC函數中
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt
;pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位於0x18處的統一中斷
;函數中 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來判斷中斷源 並根據優先級關系再跳到
;對應中斷源的處理代碼中
;
;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp
;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc
; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;標號
sub sp,sp,#4 ;(1)減少sp(用於存放轉跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的內容(也就是中斷程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中斷服務程序(ISR)壓入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出棧的方式恢復r0的原值和為pc設定新值(也就完成了到ISR的轉跳)
MEND
;=========================================================================================
;在這里用IMPORT偽指令(和c語言的extren一樣)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;這些變量是通過ADS的工程設置里面設定的RO Base和RW Base設定的,
;最終由編譯腳本和連接程序導入程序.
;那為什么要引入這玩意呢,最簡單的用處是可以根據它們拷貝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO, RW, ZI這三個段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序運行時變量所存儲的位置，因此我們的程序在初始化時應該把Flash中的RW，ZI拷貝到RAM的對應位置。
;一般情況下，我們可以利用編譯器替我們實現這個操作。比如我們跳轉到main()時，使用 b __Main,編譯器就會在__Main
;和Main之間插入一段匯編代碼，來替我們完成RW，ZI段的初始化。 如果我們使用 b Main， 那么初始化工作要我們自己做。
;編譯器會生成如下變量告訴我們RO，RW，ZI三個段應該位於什么位置，但是它並沒有告訴我們RW，ZI在Flash中存儲在什么位置，
;實際上RW，ZI在Flash中的位置就緊接着RO存儲。我們知道了Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就
;是RW（ROM data）的開始。
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;這里引入一些在其它文件中實現在函數,包括為我們所熟知的main函數
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main
;從這里開始就是正真的代碼入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;這表明下面的是一個名為Init的代碼段
ENTRY ;定義程序的入口(調試用)
EXPORT __ENTRY ;導出符號_ENTRY,但在那用到就還沒查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;條件編譯，在編譯成機器碼前就設定好
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已經定義了ENDIAN_CHANGE，則（在Option.inc里已經設為FALSE ）
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已經定義了ENTRY_BUS_WIDTH，則判斷是不是為32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址為A的字單元包括字節單元A，A+1，A+2，A+3，字節單元由高位到低位為A，A+1，A+2，A+3
; 地址為A的字單元包括半字單元A，A+2，半字單元由高位到低位為A，A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
] ;先取低位->高位 上述指令是通過機器碼裝換而來的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼的順序不一樣
]
|
b ResetHandler ;我們的程序由於ENDIAN_CHANGE設成FALSE就到這兒了,轉跳到復位程序入口
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08
b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c
b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10
b . ;reserved 注意小圓點 ;0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c
;@0x20
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
;==================================================================================
;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機器碼的方式,至說為什么這么做就得問三星了
;反正我們程序里這段代碼也不會去執行,不用去管它
;==================================================================================
;通過設置CP15的C1的位7，設置存儲格式為Bigendian，三種總線方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;對存儲器控制寄存器操作，指定內存模式為Big-endian
;因為剛開始CPU都是按照32位總線的指令格式運行的，如果采用其他的話，CPU別不了，必須轉化
;但當系統初始化好以后，則CPU能自動識別
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因為采用Big-endian模式，采用16位總線時，物理地址的高位和數據的地位對應
;所以指令的機器碼也相應的高低對調
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;=========================================================================================
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始數據 0x4c00000c 使能各模塊的時鍾輸入
tst r0,#0x8 ;測試bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST結果非0，bit[3]=1
;//進入PWDN后如果不是sleep則進入stop
;//進入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config
ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR ;back to main process
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed
ldr r1,=MISCCR ;IO register
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b . ;CPU will die here.
;//進入Sleep Mode，1）設置SDRAM為self-refresh
;// 2）設置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;// bit[19] 1:Self refresh retain enable
;// 0:Self refresh retain disable
;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;//設置MISCCR
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//總線寬度和等待控制寄存器
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4 ;數據處理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
;//設置所有的memory control register，他的初始地址為BWSCON，初始化
;//數據在以SMRDATA為起始的存儲區
mov r1,#256
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.
ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，進入Sleep狀態前的PC
;============================================================================================
;如上所說,這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯系
LTORG ;聲明文字池,因為我們用了ldr偽指令
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
;===================================================================================
;呵呵,來了來了.好戲來了,這一段程序就是用來進行第二次查表的過程了.
;如果說第一次查表是由硬件來完成的,那這一次查表就是由軟件來實現的了.
;為什么要查兩次表??
;沒有辦法,ARM把所有的中斷都歸納成一個IRQ中斷異常和一個FIRQ中斷異常
;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個中斷異常中的什么中斷呀!
;沒辦法了,再查一次表唄!
;===================================================================================
;//外部中斷號判斷，通過中斷服務程序入口地址存儲器的地址偏移確定
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
;H|------|
; |/ / / |
; |--isr-| ====>pc
;L|--r8--|
; |--r9--|<----sp
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留 reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9壓入棧
ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址裝入r9 INTOFFSET是一個內部的寄存器,存着中斷的偏移
ldr r9,[r9] ;I_ISR
ldr r8,=HandleEINT0 ;這就是我們第二個中斷向量表的入口的,先裝入r8
;===================================================================================
;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4 bytes的喔),
;這不就是我們要找的那一項了嗎.找到了表項,下一步做什么?肯定先裝入了!
;==================================================================================
add r8,r8,r9,lsl #2 ;地址對齊，因為每個中斷向量占4個字節，即isr = IvectTable + Offeset * 4
ldr r8,[r8] ;裝入中斷服務程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口也入棧,准備用舊招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC了,跳轉成功!
LTORG
;==============================================================================
; ENTRY(好了,我們的CPU要在這復位了.)
;==============================================================================
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;1.關看門狗
ldr r1,=0x0 ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默認)
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;2.關中斷
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7fff ;3.關子中斷
str r1,[r0]
[ {FALSE} ;4.得有些表示了,該點點LED燈了,不過被FALSE掉了.
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
]
;5.為了減少PLL的lock time, 調整LOCKTIME寄存器.
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff ;reset的默認值
str r1,[r0]
;6.下面就來設置PLL了,你的板快不快就看這了!!
;這里介紹一下計算公式
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248
;Fpllo必須大於200Mhz小於600Mhz
;Fpllo*2^s必須小於1.2GHz
;如下面的PLLCON設定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振為10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
[ PLL_ON_START
; Added for confirm clock divide. for 2440.
; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldr r0,=CLKDIVN
ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定義CLKDIV_VAL=7
str r1,[r0] ;//數據表示分頻數
;===============================================================================
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代碼以上,
;如果你想你編譯出來的程序能在NAND上運行的話,就不要在這調用這兩函數了.
;如果你不要求的話,你就用把.啥事沒有.
;為什么是4K,問三星吧,就提供4K的內部SRAM,要是提供400K多好呀.
;好了,好了,4K就4K吧,不能用這兩函數,自己寫還不行嗎,下面的代碼這這么來了,
;實現和上面兩函數一樣的功能.
;===============================================================================
; [ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
; ==手冊第243頁==
; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous
; bus mode using following instructions
;MMU_SetAsyncBusMode
;mrc p15,0,r0,c1,c0,0
;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
;mcr p15,0,r0,c1,c0,0
[ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;配置 UPLL
;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz
str r1,[r0]
;7個nop必不可少！！
nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;配置 MPLL
;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz
str r1,[r0]
]
;檢查是否從SLEEP模式中恢復
;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
ldr r1,=GSTATUS2
ldr r0,[r1]
tst r0,#0x2 ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1
; 1->C=0
;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;===============================================================================
;設置內存控制器等寄存器的值,因為這些寄存器是連續排列的,所以采用如下辦法對這些
;寄存器進行連續設置.其中用到了SMRDATA的數據,這在代碼后面有定義
;===============================================================================
;這是設置SDRAM,flash ROM 存儲器連接和工作時序的程序,片選定義的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定義
;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.inc程序
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA數據的結束地址,共有52字節的數據
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0為局部標號(0~99)
;================================================================================
;如果 EINT0 產生(這中斷就是我們按鍵產生的), 就清除SDRAM ,不過好像沒人會在這個時候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0 ;00 = Input
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled.
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1 ;如果沒有按,就跳到后面的1標號處 => Initialize stacks
; 這就是清零內存的代碼
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000 ;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;到這就結束了.
;//4.初始化各模式下的棧指針
;Initialize stacks
1
bl InitStacks
;=======================================================================
; 哈哈,下面又有看頭了,這個初始化程序好像被名曰hzh的高手改過
; 能在NOR NAND 還有內存中運行,當然了,在內存中運行最簡單了.
; 在NOR NAND中運行的話都要先把自己拷到內存中.
; 此外,還記得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...嗎?
; 這就是拷貝的依據了!!!
;=========================================================================
;BWSCON的[2:1]反映了外部引腳OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 從NOR FLash啟動或直接在內存運行；若OM[1:0]==00，則為Nand Flash Mode
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]
bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不讀取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry ;否則,OM[1:0] == 0, 為從NAND FLash啟動
cmp r0, #0 ;再比較入口是否為0地址處
;如果是0才是真正從NAND 啟動，因為其4k被復制到0地址開始的stepingstone 內部sram中
; 注意adr得到的是 相對 地址，非絕對地址 == if use Multi-ice,
bne copy_proc_beg ;如果!=0,說明在using ice, 這種情況也不讀取NAND FLASH. don't read nand flash for boot
;nop
;==============這一段代碼完成從NAND Flash讀代碼到RAM=====================
nand_boot_beg ;
mov r5, #NFCONF ;首先設定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID ;按着讀取NAND的ID號,結果保存在r5里
mov r6, #0 ;r6設初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID號
cmp r5, r0 ;這里進行比較
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
ldr r0, =0xec75 ;這是另一個期望值
cmp r5, r0
beq %F1 ;相等的話就跳到下一個1標號處
mov r6, #1 ;不相等,設置r6=1.
1
bl ReadNandStatus ;讀取NAND狀態,結果放在r1里
mov r8, #0 ; r8設初值0,意義為頁號
ldr r9, =ResetEntry ; r9設初值為初始化程序入口地址
; 注意,在這里使用的是ldr偽指令,而不是上面用的adr偽指令,它加載的是ResetEntry
; 的絕對地址,也就是我們期望的RAM中的地址,在這里,它和|Image$$RO$$Base|一樣
; 也就是說,我如我們編譯程序時RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
; NAND里運行,由ldr加載的r9的值還是定位在內存. ???
2
ands r0, r8, #0x1f ;凡r8為0x1f(32)的整數倍-1,eq有效,ne無效
bne %F3 ;這句的意思是對每個塊(32頁)進行檢錯 -- 在每個塊的開始頁進行
mov r0, r8 ;r8->r0
bl CheckBadBlk ;檢查NAND的壞區
cmp r0, #0 ;比較r0和0
addne r8, r8, #32 ;存在壞塊的話就跳過這個壞塊: + 32得到下一塊. 故: r8 = blockpage addr，因為讀寫是按頁進行的(每頁512Byte)
bne %F4 ;然后跳到4進行循環條件判斷。沒有的話就跳到標號3處copy當前頁
3
mov r0, r8 ;當前頁號->r0
mov r1, r9 ;當前目標地址->r1
bl ReadNandPage ;讀取該頁的NAND數據到RAM
add r9, r9, #512 ;每一頁的大小是512Bytes
add r8, r8, #1 ;r8指向下一頁
4
cmp r8, #256 ;比較是否讀完256頁即128KBytes
;注意：這說明此程序默認拷貝128KByte的代碼(by Tinko)
bcc %B2 ;如果r8小於256(沒讀完),就返回前面的標號2處
; now copy completed
mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg ;調用copy_proc_beg
;個人認為應該為InitRam ?????????????????????????????
;===========================================================
copy_proc_beg
adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
;這里應該注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr說明ResetEntry是個絕對地址，這個地址是在程序鏈接的時候
;確定的。而使用adr則說明ResetEntry的地址和當前代碼的執行位置有關，它是一個相對的地址。比如這段代碼
;在stepingstone里面執行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里執行，那么ResetEntry就應是ＲＡＭ的一個
;地址，應該等於RO base。
ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定義)->r2
cmp r0, r2 ;比較 ResetEntry 和 BaseOfROM
ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的話(在內存運行 --- ice -- 無需復制code區中的ro段，但需要復制code區中的rw段),TopOfROM->r0
beq InitRam ;同時跳到InitRam
;否則，下面開始復制code的RO段
;=========================================================
;下面這個是針對代碼在NOR FLASH時的拷貝方法
;功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數據拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM為|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由連接器生成
;為生成的代碼的代碼段運行時的起啟和終止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero為|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由連接器生成
;兩者之間就是初始化數據的存放地
; --在加載階段，不存在ZI區域--
;=======================================================
ldr r3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7} ;開始時，r0 = ResetEntry --- source
stmia r2!, {r4-r7} ;開始時，r2 = BaseOfROM --- destination
cmp r2, r3 ;終止條件：復制了TopOfROM-BaseOfROM大小
bcc %B0
;---------------------------------------------------------------
; 下面2行，根據理解，由tinko添加
; 猜測上面的代碼不應該用" ! "，以至於地址被修改。這里重新賦值
;---------------------------------------------------------------
adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures
ldr r2, BaseOfROM
;旨在計算出正確的RW區起始位置
; 下面2行目的是為了計算正確的r0（必須使之指向code區中的rw域開始處）
sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代碼長度
sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代碼長度=ResetEntry+代碼長度
InitRam
;復制代碼加載位置中的RM區到|Image$$RW$$Base|
ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
cmp r2, r3 ;比較BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4 ;當代碼在內存中運行時，r0(初始值) = TopOfROM.這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬於code，需拷貝到BaseOfBSS
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;用0初始化ZI區
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;===========================================================
; 進入C語言前的最后一步了,就是把我們用說查二級向量表
; 的中斷例程安裝到一級向量表(異常向量表)里.
;//5.設置缺省中斷處理函數
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;//initialize the IRQ 將普通中斷判斷程序的入口地址給HandleIRQ
;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下這段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.將數據段拷貝到ram中 將零初始化數據段清零跳入C語言的main函數執行到這步結束bootloader初步引導結束
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的條件由tinko添加，實際上不再執行這段
[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug??????????????????????????
BEQ %F2
1
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
3
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
]
]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;***************************************
;by tinko
[ {TRUE} ;得有些表示了,該點點LED燈了
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
str r1,[r0]
ldr r2, =0xffffffff;
1
sub r2,r2,#1
bne %b1
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
;b . ;die here
]
;*****************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 媽呀,終說見到艷陽天了!!!!!!!!!!
; 跳到C語言的main函數處了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic變量
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
]
;//if thumbcod={ture}
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圓點
CODE32
]
;function initializing stacks
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800
;USER mode has not be initialized.
;//為什么不用初始化user的stacks，系統剛啟動的時候運行在哪個模式下？
mov pc,lr
;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？
;//系統一開始運行就是SVCmode？
;===========================================================
ReadNandID
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);
strb r0,[r7,#8]
mov r4,#0 ;WrNFAddr(0);
strb r4,[r7,#0xc]
1 ;while(NFIsBusy());
ldr r0,[r7,#0x20]
tst r0,#1
beq %B1
ldrb r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;
mov r0,r0,lsl #8
ldrb r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
orr r5,r1,r0
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
ReadNandStatus
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bic r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
strb r0,[r7,#8]
ldrb r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orr r0,r0,#2
str r0,[r7,#4]
mov pc,lr
WaitNandBusy
mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
mov r1,#NFCONF
strb r0,[r1,#8]
1 ;while(!(RdNFDat()&0x40));
ldrb r0,[r1,#0x10]
tst r0,#0x40
beq %B1
mov r0,#0 ;WrNFCmd(READCMD0);
strb r0,[r1,#8]
mov pc,lr
CheckBadBlk
mov r7, lr
mov r5, #NFCONF
bic r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)
strb r1,[r5,#8]
mov r1, #5;6 ;6->5
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
mov r0, #100
1
subs r0, r0, #1
bne %B1
2
ldr r0, [r5, #0x20]
tst r0, #1
beq %B2
ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
sub r0, r0, #0xff
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov pc, r7
ReadNandPage
mov r7,lr
mov r4,r1
mov r5,#NFCONF
ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bic r1,r1,#2
str r1,[r5,#4]
mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#8]
strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#0xc]
cmp r6,#0 ;if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#0xc]
ldr r0,[r5,#4] ;InitEcc()
orr r0,r0,#0x10
str r0,[r5,#4]
bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
mov r0,#0 ;for(i=0; i<512; i++)
1
ldrb r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
strb r1,[r4,r0]
add r0,r0,#1
bic r0,r0,#0x10000
cmp r0,#0x200
bcc %B1
ldr r0,[r5,#4] ;NFChipDs()
orr r0,r0,#2
str r0,[r5,#4]
mov pc,r7
;--------------------LED test
EXPORT Led_Test
Led_Test
mov r0, #0x56000000
mov r1, #0x5500
str r1, [r0, #0x50]
0
mov r1, #0x50
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
1
subs r2, r2, #1
bne %B1
mov r1, #0xa0
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
2
subs r2, r2, #1
bne %B2
b %B0
mov pc, lr
;===========================================================
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
CLKDIV144
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4
str r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xff
bic r1, r1, #(0x7<<8)
orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr
;存儲器控制寄存器的定義區
LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 沒有B0，因為由 OM[1:0]pins 確定
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 B6_MT定義在memcfg.inc中，11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默認值
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;Tchr- not used
;DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x31 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M
DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
ALIGN
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleCAM # 4 ; Added for 2440.
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD # 4
HandleDMA0 # 4
HandleDMA1 # 4
HandleDMA2 # 4
HandleDMA3 # 4
HandleMMC # 4
HandleSPI0 # 4
HandleUART1 # 4
HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.
HandleUSBD # 4
HandleUSBH # 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
;@0x33FF_FFA0
END