一. ARM 工作模式
1. ARM7，ARM9，ARM11，處理器有 7 種工作模式；Cortex-A 多了一個監視模式（Monitor）
2. 用戶模式：非特權模式，大部分任務執行在這種模式，它運行在操作系統的用戶態，沒有權限操作其他硬件資源，只能執行處理自己的數據，也不能切換到其他模式下
3. 快速中斷模式 : 當一個高優先級（fast) 中斷產生時將會進入這種模式
4. 普通中斷模式 : 當一個低優先級（normal) 中斷產生時將會進入這種模式
5. 管理模式（SVC） :當復位或軟中斷指令執行時將會進入這種模式
6. 中止模式 : 當存取異常時將會進入這種模式 Undef : 當執行未定義指令時會進入這種模式
7. 系統模式 : 使用和User模式相同寄存器集的特權模式 Cortex-A 增加的工作模式：
8. 監控模式 : 是為了安全而擴展出的用於執行安全監控代碼的模式
二. ARM 指令集
ARM指令集：一條指令占 32 位 ，4字節，影響 PC 中的地址
Thumb指令集： 一條指令占 16 位 ，2字節
三. ARM 寄存器
Cortex-A 寄存器：標三角的是相應模式狀態下的獨立的寄存器；其他事通用寄存器，也就是各個模式下可以共同使用的寄存器；Cortex-A 共40個寄存器， 共23 個特殊功能寄存器，17 個通用寄存器。
R13 ：棧指針寄存器 SP 保存棧內存空間的首地址值
R14：鏈接寄存器 LR 保存函數返回地址值
R15：當前程序計數器 PC 保存當前取址指令的地址值
CPSR：當前程序狀態寄存器
SPSR：保存程序狀態寄存器，用來保存 CPSR 值
PC 寄存器指向的地址值：
對於ARM 狀態（arm指令集）， PC 寄存器的低2位沒有定義 PC[1,0] ，arm指令占 4字節，也就是PC 中地址是4的倍數
對於Thumb狀態（Thumb指令集），PC寄存器的低1位沒有定義 PC[0]，Thumb占 2字節，也就是PC中地址是 2 的倍數， PC 中的地址就是每條執行指令的地址
CPSR 寄存器中各bit 對應的功能
