一、RTSP命令簡述
RTSP是用來控制實時流媒體“播放”、“暫停”、“停止”、“錄像”等行為的傳輸協議。該協議規定了一系列命令以及這些命令的發送格式，RTSP客戶端可以通過發送這些指定的命令，從而控制媒體流數據的傳輸。rfc2326上明確指定的有以下11個命令：DESCRIBE, ANNOUNCE, GET_PARAMETER, OPTIONS, PAUSE, PLAY, RECORD, REDIRECT, SETUP, SET_PARAMETER, TEARDOWN。要完成基本的視頻流傳輸，至少需要4個命令：DESCRIBE, SETUP, PLAY, TEARDOWN，而myRTSPClient中的example就是以這4個命令展開的，講完了這4個命令，那我們的example程序也就基本講完了。
我們現在就先來看看這4個命令是如何實現客戶端與服務端之間的交互的。
（詳細敘述可以參考：http://www.cnblogs.com/qq78292959/archive/2010/08/12/2077039.html）
二、DESCRIBE、SETUP、PLAY、TEARDOWN
客戶端在發送這些命令的過程中，最關鍵的一個元素就是RTSP服務端的URI，在說明以下命令的過程中，我們假設RTSP服務端的URI為：rtsp://127.0.0.1/ansersion
1. DECRIBE
命令名稱：DESCRIBE
命令作用：請求SDP
命令格式：
DESCRIBE<BLANK><RTSP URI><BLANK>RTSP/<RTSP VERSION>\r\nCSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE>\r\n\r\n
（Note：<BLANK>：空格；<COMMAND SEQUENCE>：命令序列，每一次發送命令該數字加1）
命令示例：
DESCRIBE rtsp://127.0.0.1/ansersion RTSP/1.0
CSeq: 1
（Note：雖然看不見，但示例中最后是有空行的，必不可少哦！看看“命令格式”最后連着兩個"\r\n"你就明白了。空行（\r\n）是RTSP數據包的結束標識。）
服務端返回信息格式：
RTSP/<RTSP VERSION><BLANK><STATE ID><BLANK><STATE DESCRIBE>\r\nCSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE>\r\n<OTHER>\r\n\r\n<SDP>
（Note：<OTHER>: 其他描述信息；<SDP>: SDP描述信息，SDP不屬於RTSP的打包數據，這里可以看到空行（\r\n）在SDP之前）
服務端返回信息示例：
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 1
Date: Sun, Dec 27 2015 02:16:50 GMT
Content-Base: rtsp://127.0.0.1/ansersion/
Content-Type: application/sdp
Content-Length: 510
v=0
o=- 1451182595570866 1 IN IP4 192.168.81.145
s=Session streamed by "testOnDemandRTSPServer"
i=ansersion
t=0 0
a=tool:LIVE555 Streaming Media v2015.11.09
a=type:broadcast
a=control:*
a=range:npt=0-
a=x-qt-text-nam:Session streamed by "testOnDemandRTSPServer"
a=x-qt-text-inf:ansersion
m=video 0 RTP/AVP 96
c=IN IP4 0.0.0.0
b=AS:500
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=4D4033;sprop-parameter-sets=Z01AM5JUDAS0IAAAAwBAAAAM0eMGVA==,aO48gA==
a=control:track1
（Note：以RTSP客戶端的角度，以上紅字部分信息必須理解。
首先是"RTSP/1.0 200 OK"，這個表示RTSP服務端成功受理客戶端的請求。
再者是“m=video 0 RTP/AVP 96”，該信息指出了RTSP客戶端提供傳輸的流媒體類型，“a=control:track1”指出了訪問該流媒體的方式，是后續SETUP命令的重要參數，這是一個簡化的版本，有時候服務端會返回完整版本：“a=control:rtsp://127.0.0.1/ansersion/track1”。
最后是“Z01AM5JUDAS0IAAAAwBAAAAM0eMGVA==”和“aO48gA==”，這是H264的SPS和PPS的Base64編碼。老實說，要讓RTSP客戶端去考慮具體編碼格式的問題，着實是一個設計上的瑕疵。后續我打算把這部分改掉，現在我們將其看作H264的重要參數即可）
2. SETUP
命令名稱：SETUP
命令作用：建立流媒體會話，告知RTSP服務端准備資源，以待后續進一步操作（比如“PLAY”）
命令格式：
SETUP<BLANK><RTSP URI>/<SDP ATTRIBUTE CONTROL>RTSP/<RTSP VERSION>\r\nTransport:<BLANK><PROTOCOL>;<CAST METHOD>;client_port=<RTP PORT>-<RTCP PORT>\r\nCSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE>\r\n\r\n
（Note：<SDP ATTRIBUTE CONTROL>：SDP中“a=control:track1”；<PROTOCOL>：實時流傳輸協議，一般為RTP+UDP；<CAST METHOD>：傳輸方式，單播或組播；）
命令示例：
SETUP rtsp://127.0.0.1/ansersion/track1 RTSP/1.0
Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=10330-10331
CSeq: 2
（Note：使用RTP傳輸（RTP/AVP/UDP），傳輸方式為單播（unicast），RTP和RTCP的端口號分別為10330和10331（client_port=10330-10331））
服務端返回信息格式：
RTSP/<RTSP VERSION><BLANK><STATE ID><BLANK><STATE DESCRIBE>\r\nCSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE>\r\n<OTHER>\r\n<SESSION ID>\r\n\r\n
（Note：<SESSION ID>：服務端建立好資源后，通過該標識訪問其媒體流資源。）
服務端返回信息示例：
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 2
Date: Sun, Dec 27 2015 02:28:01 GMT
Transport: RTP/AVP;unicast;destination=127.0.0.1;source=127.0.0.1;client_port=10330-10331;server_port=6970-6971
Session: ABF519D9;timeout=65
（Note：其中“ABF519D9”為SESSION ID，PLAY命令以此為參數，告知服務端以SETUP命令中指定的方式（RTP、unicast、client_port=10330-10331）進行媒體流傳輸）
3. PLAY
命令名稱：PLAY
命令作用：告知服務端開始傳輸媒體流
命令格式：
PLAY<BLANK><RTSP URI>RTSP/<RTSP VERSION>\r\nCSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE>Session:<BLANK><SESSION ID>\r\n\r\n
命令示例：
PLAY rtsp://127.0.0.1/ansersion RTSP/1.0
CSeq: 3
Session: ABF519D9
（Note：“ABF519D9”為SETUP返回信息中指定的ID）
服務端返回信息格式：
RTSP/<RTSP VERSION><BLANK><STATE ID><BLANK><STATE DESCRIBE>\r\nCSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE>\r\n<OTHER>\r\n\r\n
服務端返回信息示例：
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 3
Date: Sun, Dec 27 2015 02:28:01 GMT
Range: npt=0.000-
Session: ABF519D9
RTP-Info: url=rtsp://127.0.0.1/ansersion/track1;seq=35825;rtptime=3103868658
（Note：服務端受理PLAY命令之后，就會有媒體流數據向客戶端發送過來了。依照SETUP中的傳輸方式，媒體流會通過RTP/UDP封包發送至客戶端的10330端口）
4. TEARDOWN
命令名稱：TEARDOWN
命令作用：取消會話，告知服務端停止繼續發包，並銷毀相關資源。
命令格式：
TEARDOWN<BLANK><RTSP URI>RTSP/<RTSP VERSION>\r\nCSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE>Session:<BLANK><SESSION ID>\r\n\r\n
命令示例：
TEARDOWN rtsp://127.0.0.1/ansersion RTSP/1.0
CSeq: 4
Session: ABF519D9
服務端返回信息格式：
RTSP/<RTSP VERSION><BLANK><STATE ID><BLANK><STATE DESCRIBE>\r\nCSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE>\r\n<OTHER>\r\n\r\n
服務端返回信息示例：
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 4
Date: Sun, Dec 27 2015 02:17:29 GMT
（Note：服務端受理TEARDOWN命令之后，服務端就不會再發送數據“騷擾”客戶端了。）
三、附錄
以下是一份截獲的網絡數據包，可使用wireshark打開，以供參考。
http://pan.baidu.com/s/1gfae1wv