一、概念簡述
在Linux下可以通過兩種方式加載驅動程序：靜態加載和動態加載。
靜態加載就是把驅動程序直接編譯進內核，系統啟動后可以直接調用。靜態加載的缺點是調試起來比較麻煩，每次修改一個地方都要重新編譯和下載內核，效率較低。若采用靜態加載的驅動較多，會導致內核容量很大，浪費存儲空間。
動態加載利用了Linux的module特性，可以在系統啟動后用insmod命令添加模塊（.ko），在不需要的時候用rmmod命令卸載模塊，采用這種動態加載的方式便於驅動程序的調試，同時可以針對產品的功能需求，進行內核的裁剪，將不需要的驅動去除，大大減小了內核的存儲容量。
在台式機上，一般采用動態加載的方式；在嵌入式產品里，可以先采用動態加載的方式進行調試，調試成功后再編譯進內核。
Linux下PCI設備驅動程序之注冊詳解 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-02/97074.htm
裸機驅動與Linux設備驅動的區別 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88799.htm
Linux設備驅動開發詳解(第2版)源代碼 下載 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/86977.htm
Linux設備驅動開發詳解(第2版)高清PDF http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/86976.htm
二、實例分析
下面以Linux下音頻驅動的加載為例，分析兩種方式的加載過程。
1、靜態加載
1）解壓內核，修改硬件架構和編譯器；
將內核壓縮文件linux-2.6.8.1-zzm.tar.bz2解壓到/home/sxy/目錄下，命令是
，解壓后得到內核源碼目錄文件linux-2.6.8.1-zzm，進入該目錄，編輯Makefile文件，將ARCH改為arm，CROSS_CPMPILE改為arm-linux-，如下圖所示：
保存后退出。
2）配置內核；
在內核源碼樹目錄下，輸入make menuconfig命令，進入內核配置界面，進入“Load an Alternate Configuration File”選項，載入配置文件kernel_2410.cfg，保存退出，過程如下圖所示：
再次輸入make menuconfig命令，編輯sound選項，將其編譯進內核（*），結果如下圖所示，最后保存配置，退出。
3）編譯內核；
在源碼樹目錄下輸入make zImage命令，編譯完成后可以在/arch/arm/boot/目錄下生成zImage鏡像文件。
4）下載內核
將內核鏡像文件zImage下載到開發板上，當串口終端顯示如下信息時，表示驅動加載成功。
2、動態加載
1）解壓內核，過程與靜態編譯時一樣，略；
2） 配置內核，前面過程與靜態編譯時一樣，再次輸入命令make menuconfig，配置sound選項時，將其編譯成模塊（M），結果如下圖所示，最后保存配置，退出；
這樣就將聲卡驅動編譯成模塊，可以動態選擇是否加載到內核中。
3）下載內核
將內核鏡像文件zImage下載到開發板上，驗證能否驅動聲卡的過程如下：
說明：首先，將虛擬機下的/home/目錄掛載到開發板上的/tmp/目錄下，然后先后加載soundcore.ko和s3c2410-oss.ko兩個模塊，最后通過lsmod命令查看是否加載上聲卡驅動，結果顯示加載成功，這樣就可以在應用空間編程，實現音頻的錄放等操作。
PS：①采用make menuconfig命令時，選項*代表Y，表示將驅動編譯進內核；M表示將驅動編譯成模塊；空代表N，表示不編譯；
②內核文件與模塊兩者有很多東西必須匹配，編譯器版本、源碼版本、編譯時的配置等，所以當內核文件修改了，譬如修改了驅動的編譯選項（Y、M、N），那么就必須重新編譯和下載內核，否則會出錯。
三、遇到的問題
問題：動態加載過程中，出現下面錯誤：
錯誤：注冊和注銷設備的符號未知。
解決方法：尋找依賴關系，查看幾個符號的定義，發現在soundcore.c文件中定義了以上幾個函數，同時導出了符號，以register_sound_dsp為例，如下圖所示：
所以應該先加載soundcore.ko，后加載s3c2410-oss.ko。
注意：在Kconfig和Makefile文件中定義了依賴關系，也可以查找到問題的原因。