下面介紹，在Android系統中如何將驅動添加到kernel中。
要求：將驅動queue.c添加kernel中。
方案：下面介紹2種實現方案。2種方案的本質是一樣的，區別是一種在menuconfig中單獨建立菜單，而另一種則不在menuconfig中單獨新建菜單，而是修改已有的配置文件。
1方案一
方案一中，采取的方法是：不新建config菜單，直接將驅動添加到已有的Kconfig中。下面介紹詳細步驟。
1.1修改已有配置文件
（1）修改配置文件driver/char/Kconfig，添加如下內容：
config SKYWANG_CQUEUE
tristate "skywang char queue driver"
help
add this to support skywang char queueue
（2）修改配置文件driver/char/Makefile，添加如下內容：
obj-$(CONFIG_SKYWANG_CQUEUE) += cqueue.o
1.2 添加“驅動代碼”
添加驅動文件，驅動文件路徑如下:
drivers/char/cqueue.c
1.3 添加驅動
執行make menuconfig打開配置界面，並將驅動cqueue.c添加到kernel中。
如圖01,是添加cqueue.c前的選項：
如圖02,是添加cqueue.c后的選項：
1.4 驗證是否添加成功
查看.config文件，應該有如下配置選項：
CONFIG_SKYWANG_CQUEUE=y
2方案二
方案二中，采取的方法是：新建config菜單，將驅動添加到新建的Kconfig中。下面介紹詳細步驟。
2.1修改已有配置文件
（1）修改配置文件driver/char/Kconfig，添加如下內容：
source "drivers/char/skywang/Kconfig"
（2）修改配置文件driver/char/Makefile，添加如下內容：
obj-$(CONFIG_SKYWANG_CQUEUE) += skywang/
2.2新建“驅動配置”
（1）在driver/char下新建目錄，新建后的目錄完整路徑如下：
driver/char/skywang
（2）新建drivers/char/skywang/Kconfig文件，內容如下：
menu "skywang test devices"
config SKYWANG_CQUEUE
tristate "skywang char queue driver"
help
add this to support skywang char queueue
endmenu
（3）新建drivers/char/skywang/Makefile文件，內容如下：
obj-$(CONFIG_SKYWANG_CQUEUE) += cqueue.o
2.3 添加“驅動代碼”
拷貝驅動文件，拷貝后的文件路徑如下:
drivers/char/skywang/cqueue.c
2.4 添加驅動
執行make menuconfig打開配置界面，並將驅動cqueue.c添加到kernel中。
如圖03,是添加cqueue.c前的選項：
如圖04,是添加cqueue.c后的選項：
如圖05,選擇“skywang test drivers”后進入的子菜單界面：
通過NDK，使用Android界面的Button點亮LED這4盞燈的方法，必須在adb shell環境下，通過insmod的shell命令預先加載驅動程序。能不能一啟動應用程序，就自動加載該驅動程序，開發板一上電，就自動加載該驅動程序 ，方法可將insmod等shell命令加入/etc/profile 或/etc/init.d/rcS等自啟動腳本，即可實現開機自動加載。