一、概念簡述
在Linux下能夠通過兩種方式載入驅動程序：靜態載入和動態載入。
靜態載入就是把驅動程序直接編譯進內核。系統啟動后能夠直接調用。靜態載入的缺點是調試起來比較麻煩，每次改動一個地方都要又一次編譯和下載內核，效率較低。
若採用靜態載入的驅動較多，會導致內核容量非常大，浪費存儲空間。
動態載入利用了Linux的module特性，能夠在系統啟動后用insmod命令加入模塊（.ko），在不須要的時候用rmmod命令卸載模塊，採用這樣的動態載入的方式便於驅動程序的調試，同一時候能夠針對產品的功能需求。進行內核的裁剪，將不須要的驅動去除。大大減小了內核的存儲容量。
在台式機上，一般採用動態載入的方式；在嵌入式產品里。能夠先採用動態載入的方式進行調試，調試成功后再編譯進內核。
二、實例分析
以下以Linux下音頻驅動的載入為例，分析兩種方式的載入過程。
1、靜態載入
1）解壓內核，改動硬件架構和編譯器；
將內核壓縮文件linux-2.6.8.1-zzm.tar.bz2解壓到/home/sxy/文件夾下，命令是
。解壓后得到內核源代碼文件夾文件linux-2.6.8.1-zzm，進入該文件夾，編輯Makefile文件，將ARCH改為arm。CROSS_CPMPILE改為arm-linux-，例如以下圖所看到的：
保存后退出。
2）配置內核；
在內核源代碼樹文件夾下，輸入make menuconfig命令，進入內核配置界面，進入“Load an Alternate Configuration File”選項，載入配置文件kernel_2410.cfg，保存退出。步驟例如以下圖所看到的：
再次輸入make menuconfig命令，編輯sound選項，將其編譯進內核（*）。結果例如以下圖所看到的。最后保存配置，退出。
3）編譯內核。
在源代碼樹文件夾下輸入make zImage命令。編譯完畢后能夠在/arch/arm/boot/文件夾下生成zImage鏡像文件。
4）下載內核
將內核鏡像文件zImage下載到開發板上。當串口終端顯演示樣例如以下信息時，表示驅動載入成功。
2、動態載入
1）解壓內核，過程與靜態編譯時一樣，略。
2） 配置內核，前面過程與靜態編譯時一樣，再次輸入命令make menuconfig，配置sound選項時，將其編譯成模塊（M），結果例如以下圖所看到的。最后保存配置，退出；
這樣就將聲卡驅動編譯成模塊，能夠動態選擇是否載入到內核中。
3）下載內核
將內核鏡像文件zImage下載到開發板上，驗證是否能驅動聲卡的步驟例如以下：
說明：首先。將虛擬機下的/home/文件夾掛載到開發板上的/tmp/文件夾下。然后先后載入soundcore.ko和 s3c2410-oss.ko兩個模塊。最后通過lsmod命令查看是否載入上聲卡驅動，結果顯示載入成功，這樣就能夠在應用空間編程，實現音頻的錄放等操作。
PS：①採用make menuconfig命令時，選項*代表Y，表示將驅動編譯進內核；M表示將驅動編譯成模塊；空代表N。表示不編譯；
②內核文件與模塊兩者有非常多東西必須匹配，編譯器版本號、源代碼版本號、編譯時的配置等。所以當內核文件改動了，譬如改動了驅動的編譯選項（Y、M、N），那么就必須又一次編譯和下載內核，否則會出錯。
三、遇到的問題
問題：動態載入過程中，出現以下錯誤：
錯誤：注冊和注銷設備的符號未知。
解決方法：尋找依賴關系。查看幾個符號的定義。發如今soundcore.c文件里定義了以上幾個函數，同一時候導出了符號，以register_sound_dsp為例，例如以下圖所看到的：
所以應該先載入soundcore.ko，后載入s3c2410-oss.ko。
注意：在Kconfig和Makefile文件里定義了依賴關系，也能夠查找到問題的解決辦法。
2014年6月21日星期六11時25分