由於需要用到ROS（Robot Operating System）機器人操作系統，該系統是基於Linux系統Ubantu14.04的，第一次安裝接觸Linux點點生懼，但我知道並沒那么難弄，況且還是Ubantu14.04，人家說就像裝一個office一樣簡單，額，裝完后發現實際也沒那么簡單吧，應該說和裝windows差不多，但人家意思是說Linux安裝已經很簡單的了，沒那么復雜！笨死了。廢話少說，回歸正題。
我選擇U盤方式安裝Ubantu14.04系統。基本思路三部：先下載系統，然后用刻錄軟件UtraISO刻入U盤，最后用U盤安裝系統。
1、下載Ubantu
從官網下載最新的操作系統:http://www.ubuntu.com/download/desktop，如下圖所示：
這里默認的是Ubantu14.04.3 LTS(Long Term Support)長期有技術支持的版本，建議選擇64-bit的，也是官方推薦的（如果需要安裝其他版本，點擊按鈕下方的“Alternative downloads and torrents”）。點擊“Download”進入下載的頁面,如果需要捐助可以資助下他們的開源開發，如果不，那就直接點擊“Not now, take me to the download ”直接下載，如下圖所示。下載好后是一個后綴名為iso的壓縮文件，這里的文件名是：ubuntu-14.04.3-desktop-amd64.iso。
2、制作安裝盤（U盤形式）
下載UltraISO軟件，地址：http://dlsw.baidu.com/sw-search-sp/soft/4a/11522/uiso9_cn_V9.6.5.3237_setup.1438226636.exe。下載完成后，點擊安裝，按照默認的一步步往下安裝就好了。啟動UltraISO,如下圖所示，在本地目錄中找到需要刻錄的文件ubuntu-14.04.3-desktop-amd64.iso，然后雙擊該文件，該iso里的文件就會自動地加入到右上角的文件框中，這樣就把需要刻錄的文件加載進來了。
接下來，就可以開始刻錄了，插入U盤，點擊啟動->寫入硬盤映像...，彈出對話框,然后點擊左下角的格式化，對U盤進行格式化，如下圖所示：
緊接着，寫入方式選擇USB-HDD+，點擊"便捷啟動"按鈕，選擇Windows vista/7/8(注意不是圖中的Syslinux)，如下圖（這圖有點猛）所示：
好了萬事俱備，，點擊“寫入”按鈕，彈出警告框，如下圖所示：
出來提示：警告！驅動器上的所有數據將丟失！您確定繼續操作嗎？點擊“是”按鈕，開始刻錄，如下圖所示，指導完成，一般情況下不會有錯誤。
好了這樣就完成了基於U盤的啟動盤啦。最后一步，用這個刻錄好的U盤安裝偉大的Linux系統咯。
（以上有些圖示借用http://www.jb51.net/os/94398.html的，如有侵權，請告知咧，我想不會吧，我給你們做宣傳了。。。。）
3、安裝系統
安裝之前，請流出空閑的磁盤空間，有推薦30G，我用了50G。磁盤的空間調整，請參閱：http://jingyan.baidu.com/article/fd8044fae86fb55031137ae5.html，百度經驗真是個好東西，里面教程的治療都非常的高。
插入U盤，重啟電腦，安F12或者F2（不同電腦可能會不一樣，我這里用的是聯想的筆記本）進入BIOS設置硬件的啟動順序，把USB的啟動順序調整到最前面，然后保存退出，這樣就啟動了。接着電腦會從U盤中導引安裝程序，有時候會導引失敗，都重啟幾次電腦就可以了，不知道什么原因。
如果導引成功，接下來就是安裝了，還是百度經驗的帖子，上面講的非常的詳細，按照上面的步驟進行操作就可以了。教程地址是：
http://jingyan.baidu.com/article/76a7e409bea83efc3b6e1507.html
這里有幾個特別需要注意的問題：
a、教程中的3步驟，建議選擇中文進行安裝，英文的更新好像有些問題，而且還需要安裝輸入法，特別不方便。
b、教程中的4步驟，最好勾選安裝過程中下載最新的安裝包，因為如果不在線更新的話，Ubantu14.04版本的輸入法ibus超級難用，而且在后續安裝ROS系統的時候出現非常多的依賴庫問題，而且還修復不好。特別郁悶，弄得我重裝多一次。
c、教程中的7,8,9步驟，用來分配磁盤空間給交換空間，引導區，系統區的。這里的第9步中，說到的"/home"實際上，只需要”/“，所以這里的文字和圖有些對不上，容易引起誤會，否則點擊下一步的時候，提示為分配根目錄。
d、教程中的最后說需要EasyBCD設置導引，實際不用，Ubantu安裝好后，自身就已經有了引導菜單選項，不過默認是先啟動Ubantu的。如果想要設置默認的Windows7啟動，還需要做些修改，網上有相關的教程。
e、安裝完成系統后，啟動系統，界面菜單中會有一個綠色的A字形的圖標，點擊打開，是用來更新最新的應用程序包的。按照提示更新所有的包和軟件。
安裝這東西，花了我大半天時間，第一次安裝成功咧，立字為據。最后附上Ubantu14.04的桌面圖，贊一個開源的力量！
好了萬事具備，再參照ROS官網的文檔（http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation），一步步的安裝，如果順利再也不會出現問題了。感覺真是舒服極了。