opencv中的兩個函數，之前一直不明白這倆函數到底是要干嘛的。
得到兩幀圖像中的特征點后，就可以用findHomography得到單應性矩陣。
得到單應性矩陣后，可以
（1）根據相應的計算方法，由前一幀圖像四個角的位置，就可以得到變換后四個角對應點的位置，參考：http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/19997545
（2）直接用perspectiveTransform來得到四個角的位置，參考：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/26478135
關於keypoints的優化方式，可以參考：http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/19928191
http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4333873.html
在這篇博客中 http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/7545820，可來用兩種方式來確定目標中心：（1）用四個角來確定（2）用特征的中心點來確認。（有空做實驗試試）