opencv中的兩個函數,之前一直不明白這倆函數到底是要干嘛的。 得到兩幀圖像中的特征點后,就可以用findHomography得到單應性矩陣。 得到單應性矩陣后,可以 根據相應的計算方法,由前一幀圖像四個角的位置,就可以得到變換后四個角對應點的位置,參考:http: blog.csdn.net yangtrees article details 直接用perspectiveTransform來 ...
2015-09-07 16:25 0 3915 推薦指數:
一,首先我們對函數先進行分析 findHomography: 計算多個二維點對之間的最優單映射變換矩陣 H(3行x3列) (就是對圖片的矯正),使用最小均方誤差或者RANSAC方法 函數功能:找到兩個平面之間的轉換矩陣。 這里涉及到映射變換的知識, 下面介紹下什么是映射變換 ...
一,首先我們對函數先進行分析 findHomography: 計算多個二維點對之間的最優單映射變換矩陣 H(3行x3列) (就是對圖片的矯正),使用最小均方誤差或者RANSAC方法 函數功能:找到兩個平面之間的轉換矩陣。 這里涉及到映射變換的知識, 下面介紹 ...
我和Features2D +單應運行代碼找到一個已知對象的教程,和我得到這個 運行錯誤。調試后,我發現程序崩潰在findHomography函數。 在基於OpenCV的介紹,在“CV章說, 當前或未來的OpenCV外部可以與STL或其他庫沖突。在這種情況下,使用明確的規范來解決沖突 ...
Homography,即單應性,該函數用於求src_points轉換為dst_poinsts的單應性矩陣; 為了理解單應性,必須先引入透視變換的概念;把空間坐標系中的三維物體或對象轉變為二維圖像表示 ...
1. sift.detectAndComputer(gray, None) # 計算出圖像的關鍵點和sift特征向量 參數說明:gray表示輸入的圖片 2.cv2.findHomography(kpA, kpB, cv2.RANSAC, reproThresh) # 計算出單應性矩陣 參數 ...