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I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)學習筆記——U-Boot移植

本文轉載自   查看原文   2015-08-29 21:49   2762 

其實Freescale的BSP移植文檔已經將u-boot的移植步驟講述的非常詳細了，但為了以后方便查閱，還是按照自己的理解記錄在這里。


獲取源碼

根據前一篇文章搭建好LTIB環境后就可以非常方便的導出u-boot源碼了。切換到ltib目錄，並運行如下指令：

[cpp] view plain copy 在CODE上查看代碼片 派生到我的代碼片
  1. ./ltib -m prep -p u-boot  

該指令執行需要一些時間，指令執行完成后Freescale維護的u-boot-2009.8就會出現在rpm/BUILD目錄下。


添加單板

為TQIMX6Q開發板創建相應的單板目錄，可以參考sabresd相關的目錄進行，下面是具體的步驟。

Step1. 創建board目錄

創建board目錄需要以下幾步：

(1) 拷貝mx6q_sabresd目錄為mx6q_tqimx6q，作為TQIMX6Q的board目錄，指令如下：

[html] view plain copy 在CODE上查看代碼片 派生到我的代碼片
  1. cp -R board/freescale/mx6q_sabresd board/freescale/mx6q_tqimx6q  

(2) 將該目錄下mx6q_sabresd.c改名為mx6q_tqimx6q.c，指令如下：

[html] view plain copy 在CODE上查看代碼片 派生到我的代碼片
  1. cp board/freescale/mx6q_sabresd.c board/freescale/mx6q_tqimx6q.c  

(3) 修改下該目錄下的u-boot.lds文件，將該文件中的sabresd全部替換為tqimx6q。可以使用自己熟悉的文本編輯器完成該操作。

(4) 確認該目錄下的Makefile文件。官方的Freescale的BSP移植手冊所講的，需要將Makefile中的sabresd替換為 tqimx6q，但實際上Makefile使用的都是環境變量${board}，所以不需要修改，如果您的Makefile有直接使用sabresd的 話，需要替換為tqimx6q或者${board}。

至此，就完成了board目錄的創建。

Step2. 創建單板配置文件

[html] view plain copy 在CODE上查看代碼片 派生到我的代碼片
  1. cp include/configs/mx6q_sabresd.h include/configs/mx6q_tqimx6q.h  

Step3. 在u-boot根目錄下的Makefile文件中添加配置項

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  1. mx6q_tqimx6q_config     : unconfig  
  2.         @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexa8 mx6q_tqimx6q freescale mx6  

Step4. 編譯測試

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  1. export ARCH=arm  
  2. export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-  
  3. make mx6q_tqimx6q_config  
  4. make -j8  

如果以上步驟沒有出錯的話，此處應該是可以編譯通過的。

修改內存參數

不同的開發板的內存參數不同，為了適應這塊開發板，需要需改board/freescale/flash-header.S中的DCD參數。要理解這些數據的含義，需要閱讀I.MX6Q和內存芯片的用戶手冊，這里就不一一解釋了，具體的修改如下：

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  1. ... ...  
  2. #else  /* i.MX6Q */  
  3. dcd_hdr:          .word 0x40a002D2 /* Tag=0xD2, Len=83*8 + 4 + 4, Ver=0x40 */  
  4. write_dcd_cmd:    .word 0x049c02CC /* Tag=0xCC, Len=83*8 + 4, Param=0x04 */  
  5.   
  6. /* DCD */  
  7.   
  8.   
  9. MXC_DCD_ITEM(1, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x798, 0x000C0000)  
  10. MXC_DCD_ITEM(2, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x758, 0x00000000)  
  11.   
  12. MXC_DCD_ITEM(3, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x588, 0x00000030)  
  13. MXC_DCD_ITEM(4, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x594, 0x00000030)  
  14.   
  15. MXC_DCD_ITEM(5, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x56c, 0x00000030)  
  16. MXC_DCD_ITEM(6, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x578, 0x00000030)  
  17. MXC_DCD_ITEM(7, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x74c, 0x00000030)  
  18.   
  19. MXC_DCD_ITEM(8, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x57c, 0x00000030)  
  20.   
  21. MXC_DCD_ITEM(9, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x58c, 0x00000000)  
  22. MXC_DCD_ITEM(10, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x59c, 0x00000030)  
  23. MXC_DCD_ITEM(11, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5a0, 0x00000030)  
  24. MXC_DCD_ITEM(12, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x78c, 0x00000030)  
  25.   
  26. MXC_DCD_ITEM(13, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x750, 0x00020000)  
  27.   
  28. MXC_DCD_ITEM(14, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5a8, 0x00000018) /* 00000030 */  
  29. MXC_DCD_ITEM(15, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5b0, 0x00000018) /* 00000030 */  
  30. MXC_DCD_ITEM(16, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x524, 0x00000018) /* 00000030 */  
  31. MXC_DCD_ITEM(17, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x51c, 0x00000018) /* 00000030 */  
  32. MXC_DCD_ITEM(18, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x518, 0x00000018) /* 00000030 */  
  33. MXC_DCD_ITEM(19, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x50c, 0x00000018) /* 00000030 */  
  34. MXC_DCD_ITEM(20, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5b8, 0x00000018) /* 00000030 */  
  35. MXC_DCD_ITEM(21, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5c0, 0x00000018) /* 00000030 */  
  36.   
  37. MXC_DCD_ITEM(22, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x774, 0x00020000)  
  38.   
  39. MXC_DCD_ITEM(23, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x784, 0x00000018) /* 00000030 */  
  40. MXC_DCD_ITEM(24, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x788, 0x00000018) /* 00000030 */  
  41. MXC_DCD_ITEM(25, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x794, 0x00000018) /* 00000030 */  
  42. MXC_DCD_ITEM(26, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x79c, 0x00000018) /* 00000030 */  
  43. MXC_DCD_ITEM(27, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x7a0, 0x00000018) /* 00000030 */  
  44. MXC_DCD_ITEM(28, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x7a4, 0x00000018) /* 00000030 */  
  45. MXC_DCD_ITEM(29, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x7a8, 0x00000018) /* 00000030 */  
  46. MXC_DCD_ITEM(30, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x748, 0x00000018) /* 00000030 */  
  47.   
  48. MXC_DCD_ITEM(31, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5ac, 0x00000018) /* 00000030 */  
  49. MXC_DCD_ITEM(32, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5b4, 0x00000018) /* 00000030 */  
  50. MXC_DCD_ITEM(33, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x528, 0x00000018) /* 00000030 */  
  51. MXC_DCD_ITEM(34, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x520, 0x00000018) /* 00000030 */  
  52. MXC_DCD_ITEM(35, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x514, 0x00000018) /* 00000030 */  
  53. MXC_DCD_ITEM(36, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x510, 0x00000018) /* 00000030 */  
  54. MXC_DCD_ITEM(37, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5bc, 0x00000018) /* 00000030 */  
  55. MXC_DCD_ITEM(38, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5c4, 0x00000018) /* 00000030 */  
  56.   
  57. MXC_DCD_ITEM(39, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x800, 0xA1390003)   
  58.   
  59. MXC_DCD_ITEM(40, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x80c, 0x001F001F)  
  60. MXC_DCD_ITEM(41, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x810, 0x001F001F)  
  61. MXC_DCD_ITEM(42, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x80c, 0x001F001F)  
  62. MXC_DCD_ITEM(43, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x810, 0x001F001F)  
  63.   
  64. MXC_DCD_ITEM(44, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x83c, 0x4333033F)  
  65. MXC_DCD_ITEM(45, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x840, 0x032C031D)  
  66. MXC_DCD_ITEM(46, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x83c, 0x43200332)  
  67. MXC_DCD_ITEM(47, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x840, 0x031A026A)  
  68. MXC_DCD_ITEM(48, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x848, 0x4D464746)  
  69. MXC_DCD_ITEM(49, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x848, 0x47453F4D)  
  70. MXC_DCD_ITEM(50, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x850, 0x3E434440)  
  71. MXC_DCD_ITEM(51, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x850, 0x47384839)  
  72.   
  73. MXC_DCD_ITEM(52, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x81c, 0x33333333)  
  74. MXC_DCD_ITEM(53, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x820, 0x33333333)  
  75. MXC_DCD_ITEM(54, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x824, 0x33333333)  
  76. MXC_DCD_ITEM(55, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x828, 0x33333333)  
  77. MXC_DCD_ITEM(56, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x81c, 0x33333333)  
  78. MXC_DCD_ITEM(57, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x820, 0x33333333)  
  79. MXC_DCD_ITEM(58, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x824, 0x33333333)  
  80. MXC_DCD_ITEM(59, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x828, 0x33333333)  
  81.   
  82. MXC_DCD_ITEM(60, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x8b8, 0x00000800)  
  83. MXC_DCD_ITEM(61, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x8b8, 0x00000800)  
  84.   
  85. MXC_DCD_ITEM(62, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x004, 0x00020036)  
  86. MXC_DCD_ITEM(63, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x008, 0x09444040)  
  87. MXC_DCD_ITEM(64, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x00c, 0x8A8F7955) /* 555A7975 */  
  88. MXC_DCD_ITEM(65, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x010, 0xFF328F64) /* FF328F64 */  
  89. MXC_DCD_ITEM(66, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x014, 0x01FF00DB)  
  90. MXC_DCD_ITEM(67, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x018, 0x00001740)  
  91.   
  92. MXC_DCD_ITEM(68, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x00008000)  
  93. MXC_DCD_ITEM(69, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x02c, 0x000026D2)  
  94. MXC_DCD_ITEM(70, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x030, 0x008F1023) /* 005A1023 */  
  95. MXC_DCD_ITEM(71, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x040, 0x00000047) /* 00000027 */  
  96.   
  97. MXC_DCD_ITEM(72, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x000, 0x841A0000) /* 831A0000 */  
  98.   
  99. MXC_DCD_ITEM(73, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x04088032)  
  100. MXC_DCD_ITEM(74, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x00008033)  
  101. MXC_DCD_ITEM(75, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x00048031)  
  102. MXC_DCD_ITEM(76, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x09408030)  
  103. MXC_DCD_ITEM(77, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x04008040)  
  104.   
  105. MXC_DCD_ITEM(78, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x020, 0x00005800)  
  106.   
  107. MXC_DCD_ITEM(79, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x818, 0x00011117)  
  108. MXC_DCD_ITEM(80, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x818, 0x00011117)  
  109.   
  110. MXC_DCD_ITEM(81, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x004, 0x00025576)  
  111. MXC_DCD_ITEM(82, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x404, 0x00011006)  
  112. MXC_DCD_ITEM(83, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x00000000)  
  113.   
  114. #endif  
  115. ... ...  

修改串口管腳配置

查看TQIMX6Q的原理圖可知，TQIMX6Q的UART1的TXD和RXD分別接到了MX6Q_PAD_SD3_DAT7__UART1_TXD和MX6Q_PAD_SD3_DAT6__UART1_RXD兩個管腳上，詳細如下圖：

故，需要修改board/freescale/mx6q_tqimx6q.c中的setup_uart函數，具體的修改如下：

[cpp] view plain copy 在CODE上查看代碼片 派生到我的代碼片
  1. static void setup_uart(void)  
  2. {  
  3. #if defined CONFIG_MX6Q  
  4. #if 0  
  5.         /* UART1 TXD */  
  6.         mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6Q_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TXD);  
  7.   
  8.         /* UART1 RXD */  
  9.         mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6Q_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RXD);  
  10. #else  
  11.         /* UART1 TXD */  
  12.         mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6Q_PAD_SD3_DAT7__UART1_TXD);  
  13.         //  /* UART1 RXD */  
  14.         mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6Q_PAD_SD3_DAT6__UART1_RXD);  
  15. #endif  
  16. #elif defined CONFIG_MX6DL  
  17.         /* UART1 TXD */  
  18.         mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6DL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TXD);  
  19.   
  20.         /* UART1 RXD */  
  21.         mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6DL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RXD);  
  22. #endif  
  23. }  

串口引腳復用沖突

邏輯上講，按照上面的移植步驟修改之后u-boot就可以正常啟動了，但是，實際運行時發現u-boot的log運行到MMC初始化之后就沒有了，肯定 MMC配置時某些引腳與UART的引腳沖突了。仔細查看原理圖及IMX6Q芯片手冊可以發現UART1和UART2的TXD和RXD與 usdhc3_pads的管腳是復用的，因此，MMC初始化時不能將UART相關的引腳初始化為MMC相關引腳，因此，需要修改 board/freescale/mx6q_tqimx6q.c中usdhc3_pads內的引腳信息，具體修改如下：

[cpp] view plain copy 在CODE上查看代碼片 派生到我的代碼片
  1. iomux_v3_cfg_t usdhc3_pads[] = {  
  2.         MX6Q_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK,  
  3.         MX6Q_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD,  
  4.         MX6Q_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0,  
  5.         MX6Q_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1,  
  6.         MX6Q_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2,  
  7.         MX6Q_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3,  
  8.         // MX6Q_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4,  
  9.         // MX6Q_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5,  
  10.         // MX6Q_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6,  
  11.         // MX6Q_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7,  
  12. };  

實際上就是注釋掉DAT4~DAT7這四行，由於這塊開發板上沒有引出usdhc3，所以不會影響開發板的其它功能。

至此，uboot就可以正常進入終端了。

燒寫並運行

將SD卡通過讀卡器連接到ubuntu上，確定SD卡對應的設備，本文實驗時sd卡識別后對應的設備節點是/dev/sdb（如果不確定可以多拔插 幾次來確定到底是哪個設備）。值得注意的是正確的指定設備節點是非常重要的，如果指定錯誤就會破壞掉相應設備上的數據。本文以/dev/sdb為例，具體 的設備節點需要修改為自己的，具體的指令如下：

[cpp] view plain copy 在CODE上查看代碼片 派生到我的代碼片
  1. sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=512 seek=2 skip=2  
  2. sync  

這 樣就將剛編譯好的u-boot.bin（位於uboot的根目錄下）燒寫到的SD。將燒寫有u-boot.bin的SD插到TQIMX6Q開發板，並根據 TQIMX6Q的用戶手冊將撥碼開關撥到SD卡啟動（撥碼狀態1000），然后給開發板上電，就可以從串口上看到如下Log信息：

[plain] view plain copy 在CODE上查看代碼片 派生到我的代碼片
  1. U-Boot 2009.08-dirty ( 3��月 22 2015 - 00:53:32)  
  2.   
  3. CPU: Freescale i.MX6 family TO1.2 at 792 MHz  
  4. Thermal sensor with ratio = 174  
  5. Temperature:   23 C, calibration data 0x54e4bb69  
  6. mx6q pll1: 792MHz  
  7. mx6q pll2: 528MHz  
  8. mx6q pll3: 480MHz  
  9. mx6q pll8: 50MHz  
  10. ipg clock     : 66000000Hz  
  11. ipg per clock : 66000000Hz  
  12. uart clock    : 80000000Hz  
  13. cspi clock    : 60000000Hz  
  14. ahb clock     : 132000000Hz  
  15. axi clock   : 264000000Hz  
  16. emi_slow clock: 132000000Hz  
  17. ddr clock     : 528000000Hz  
  18. usdhc1 clock  : 198000000Hz  
  19. usdhc2 clock  : 198000000Hz  
  20. usdhc3 clock  : 198000000Hz  
  21. usdhc4 clock  : 198000000Hz  
  22. nfc clock     : 24000000Hz  
  23. Board: i.MX6Q-SABRESD: unknown-board Board: 0x63012 [POR ]  
  24. Boot Device: SD  
  25. I2C:   ready  
  26. DRAM:   1 GB  
  27. MMC:   FSL_USDHC: 0,FSL_USDHC: 1,FSL_USDHC: 2,FSL_USDHC: 3  
  28. *** Warning - bad CRC or MMC, using default environment  
  29.   
  30. In:    serial  
  31. Out:   serial  
  32. Err:   serial  
  33. Net:   got MAC address from IIM: 00:00:00:00:00:00  
  34. FEC0 [PRIME]  
  35. Hit any key to stop autoboot:  0   
  36. MX6Q SABRESD U-Boot >  

到這里，u-boot的初步移植就算完成了，在接下來文章中，本人將嘗試使用移植好的u-boot來啟動內核，如果發現問題再來解決問題。

燒寫位置的解釋

剛開始移植u-boot的時候不確定u-boot.bin應該如何燒寫，雖然BSP的文檔中介紹了上面的燒寫指令，但當時燒寫u-boot之后窗口 上看不到任何輸出，完全不確定u-boot是不是燒寫正確，然后就仔細研究了下IMX6Q的芯片手冊和flash-header.S的代碼，其實為什么這 樣燒寫是可以在手冊中找到依據的，u-boot代碼也是按照手冊中講述的方式編寫的，下面稍作分析。

IMX6Q手冊的7.6節講述了Program Image相關的格式問題，其中，第471頁有如下表：


圖中標記的部分就是SD卡燒寫時為什么要跳過開始的1Kbyte空間。而u-boot的flash-header.S的開頭有如下指令：

[cpp] view plain copy 在CODE上查看代碼片 派生到我的代碼片
  1. .section ".text.flasheader", "x"  
  2.     b   _start  
  3.     .org    CONFIG_FLASH_HEADER_OFFSET  

也就是說，u-boot的第一條指令是b _start，然后接了條.org指令，該指令的英文解釋如下：

[cpp] view plain copy 在CODE上查看代碼片 派生到我的代碼片
  1. Following code is inserted at the start of the section plus new-lc .  

也 就是說，這條之后的代碼會放到從當前段(.text.falshheader)開始偏移CONFIG_FLASH_HEADER_OFFSET的位置，並 把當前指令之后到OFFSET之前的空間用0填充。而該宏在include/configs/mx6q_tqimx6q.h中定義為0x400，且 flash-header會被鏈接到u-boot.bin的最開頭部分（u-boot.lds)，所以，Image Vector Table實際上就放到了u-boot.bin開頭偏移1Kbyte的位置，跟IMX6Q手冊上一致的。理解了這些，就可以理解為什么使用上面的燒寫指令 了。另外，這個u-boot代碼也是可以從開頭執行的，但是從開頭執行的話會直接跳轉到_start，而不會根據Image Vector Table中的DCD配置IMX6Q的各模塊。

調試方法
說起調試，最方便的方法恐怕就是使用仿真器了，但是仿真器的價格一般都比較貴，因此，更實用的調試手段是打印log。但是，有些情況下使用串口打印Log 的方式也不好用，就如本文遇到的，這種情況下，可以使用開發板上的Led燈來確定u-boot執行到了什么位置。我在調試的時候就使用了這種方式，下面是 我根據TQIMX6Q開發板的原理圖編寫了Led閃動程序：

[cpp] view plain copy 在CODE上查看代碼片 派生到我的代碼片
  1. void leds_pika()  
  2. {  
  3.         struct gpio_control *gpio = (struct gpio_control *)(0x020a4000);  
  4.         gpio->gdir |= (1 << 21) | (1 << 22) | (1 << 23);  
  5.         gpio->imr &= ~((1 << 21) | (1 << 22) | (1 << 23));  
  6.   
  7.         unsigned long *mux21 = (unsigned long *)0x020E00A4;  
  8.         unsigned long *mux22 = (unsigned long *)0x020E00A8;  
  9.         unsigned long *mux23 = (unsigned long *)0x020E00Ac;  
  10.   
  11.         *mux21 = 0x5;  
  12.         *mux22 = 0x5;  
  13.         *mux23 = 0x5;  
  14.   
  15.   
  16.         volatile int i = 0, j = 0, k = 0;  
  17.         for (i = 0; i != 20; ++ i) {  
  18.                 for (j = 0; j != 0xFFFF; ++j) {  
  19.                         gpio->dr &= ~((1<<21)|(1<<22)|(1<<23));  
  20.                 }  
  21.                 for (j = 0; j != 0xFFFF; ++j) {  
  22.                         gpio->dr |= (1<<21)|(1<<22)|(1<<23);  
  23.                 }  
  24.         }  
  25. }  

查看下TQIMX6Q的原理圖和IMX6Q芯片手冊中IMUXC和GPIO相關的內容就可以寫出如上函數，我將這個函數寫在了lib_arm/board.c文件中，用來確定u-boot運行到了start_armboot中的哪個位置，還是很實用的，這里分享給大家。

至此，就完成了u-boot在TQIMX6Q上的移植，在這塊開發板上移植好之后我再在TQE9上移植一遍。如有問題，歡迎留言討論，有時間的話我會盡力回答的。

 

http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/44536447

 


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