在Matlab下,使用imfill可以很容易的完成孔洞填充操作,感覺這是一個極為常用的方法,然而不知道為什么OpenCV里面卻沒有集成這個函數。在網上查了好多關於Opencv下的孔洞填充方法,大部分使用輪廓查找方法去做的,但對於這種方法,總感覺不是特別好。
最近重新使用這個方法,正好之前了解過岡薩雷斯那本書上的孔洞填充算法,所以想着手重新寫一個。這里借鑒了岡薩雷斯書上的集合運算方法(並不完全一樣)
空洞圖像的定義:由前景像素相連接的邊界所包圍的一個背景區域。對於二值圖像,可以理解為被白色區域所包圍的黑色區域就是空洞區域。
大致思路如下:
0, 設原圖像為 A。
1, 首先A向外延展一到兩個像素,並將值填充為背景色(0),標記為B。
2, 使用floodFill函數將B的大背景填充,填充值為前景色(255),種子點為(0,0)即可(步驟一可以確保(0,0)點位於大背景),標記為C。
3, 將填充好的圖像裁剪為原圖像大小(去掉延展區域),標記為D。
4, 將D取反與A相加即得填充的圖像,E=A|(~D)。
下面使用OpenCV對算法進行函數封裝:
void fillHole(const Mat srcBw, Mat &dstBw) { Size m_Size = srcBw.size(); Mat Temp=Mat::zeros(m_Size.height+2,m_Size.width+2,srcBw.type());//延展圖像 srcBw.copyTo(Temp(Range(1, m_Size.height + 1), Range(1, m_Size.width + 1))); cv::floodFill(Temp, Point(0, 0), Scalar(255)); Mat cutImg;//裁剪延展的圖像 Temp(Range(1, m_Size.height + 1), Range(1, m_Size.width + 1)).copyTo(cutImg); dstBw = srcBw | (~cutImg); }
填充結果如圖所示:


::Longvipp
