OpenCV學習筆記（五十六）——InputArray和OutputArray的那些事core

InputArray這個接口類可以是Mat、Mat_<T>、Mat_<T, m, n>、vector<T>、vector<vector<T>>、vector<Mat>。也就意味着當你看refman或者源代碼時，如果看見函數的參數類型是InputArray型時，把上訴幾種類型作為參數都是可以的。

有時候InputArray輸入的矩陣是個空參數，你只需要用cv：：noArray（）作為參數即可，或者很多代碼里都用cv：：Mat（）作為空參。

這個類只能作為函數的形參參數使用，不要試圖聲明一個InputArray類型的變量

如果在你自己編寫的函數中形參也想用InputArray，可以傳遞多類型的參數，在函數的內部可以使用_InputArray：：getMat（）函數將傳入的參數轉換為Mat的結構，方便你函數內的操作；必要的時候，可能還需要_InputArray：：kind（）用來區分Mat結構或者vector<>結構，但通常是不需要的。例如：

void myAffineTransform(InputArray _src, OutputArray _dst, InputArray _m)
{

    Mat src = _src.getMat(), m = _m.getMat();
    CV_Assert( src.type() == CV_32FC2 && m.type() == CV_32F && m.size() == Size(3, 2) );
    _dst.create(src.size(), src.type());
    Mat dst = _dst.getMat();
    for( int i = 0; i < src.rows; i++ )
        for( int j = 0; j < src.cols; j++ )
        {
            Point2f pt = src.at<Point2f>(i, j);
            dst.at<Point2f>(i, j) = Point2f(m.at<float>(0, 0) * pt.x +  m.at<float>(0, 1) *   pt.y + m.at<float>(0, 2);
        }
}

void myAffineTransform(InputArray _src, OutputArray _dst, InputArray _m)
{

	Mat src = _src.getMat(), m = _m.getMat();
	CV_Assert( src.type() == CV_32FC2 && m.type() == CV_32F && m.size() == Size(3, 2) );
	_dst.create(src.size(), src.type());
	Mat dst = _dst.getMat();
	for( int i = 0; i < src.rows; i++ )
		for( int j = 0; j < src.cols; j++ )
		{
			Point2f pt = src.at<Point2f>(i, j);
			dst.at<Point2f>(i, j) = Point2f(m.at<float>(0, 0) * pt.x +	m.at<float>(0, 1) *	pt.y + m.at<float>(0, 2);
		}
}

至於有的源代碼里使用InputArrayOfArrays作為形參，不用慌張，其實它和InputArray是一樣一樣一樣的。

 

OutputArray是InputArray的派生類。使用時需要注意的問題和InputArray一樣。和InputArray不同的是，需要注意在使用_OutputArray：：getMat（）之前一定要調用_OutputArray：：create（）為矩陣分配空間。可以用_OutputArray：：needed（）來檢測輸出的矩陣是否需要被計算。有時候傳進去的參不是空就不需要計算

還有就是OutputArrayOfArrays、InputOutputArray、InputOutputArrayOfArrays都是OutputArray的別名而已